一种消防机器人视觉系统核心功能零部件的制作方法

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为一种消防机器人视觉系统核心功能零部件。

背景技术：

消防机器人作为特种消防设备可代替消防员直接接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察，对提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡起着重要的作用。近年来，消防机器人得到了快速的发展，除地面履带式、轮胎式以外，还出现了爬壁、蛇行式，通信手段从有线式到无线化发展，动力部分出现了精美电机、大功率柴油机等，作业范围从火场边缘向火场内部延伸，作业任务也从火情探测发展为直接扑灭关键火源。

传统的消防机器人视觉系统核心功能零部件中，当机器人进入火场后，摄像机容易被烟雾笼罩，拍摄效果差，由于火场温度较高，其视觉系统核心功能零部件的散热效果较差，功能单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，以解决上述背景技术中提出的当机器人进入火场后，摄像机容易被烟雾笼罩，拍摄效果差，由于火场温度较高，其视觉系统核心功能零部件的散热效果较差，功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，包括部件主体、水喷头、LED照明灯、数字非接触红外测温传感器、红外热像仪、蓬头、喷水管、电机罩、雨刮器、高清摄像机、红外补光灯、小型风扇、第一电动缸、电磁阀、小型引风机、第二电动缸、螺旋水管、出风口和旋转电机，所述电机罩设在部件主体的底部，且电机罩的内腔镶嵌有旋转电机，所述部件主体与旋转电机之间通过转轴相连接，所述螺旋水管镶嵌在部件主体的内腔底部，且螺旋水管的顶部设有电磁阀，所述喷水管连接在螺旋水管的一端，且喷水管设在部件主体的外侧，所述水喷头连接在喷水管的外侧，所述LED照明灯镶嵌在部件主体的外壁上，所述第一电动缸与第二电动缸均设在螺旋水管的上端，且第一电动缸的前端连接有高清摄像机，所述雨刮器固定安装在高清摄像机的前端，所述红外补光灯镶嵌在高清摄像机的外侧顶部，所述小型风扇安装在高清摄像机的顶部，所述第二电动缸的前端连接有红外热像仪，且红外热像仪的顶部外侧设有数字非接触红外测温传感器，所述蓬头分别设在红外热像仪与高清摄像机的底部，且蓬头出风口之间通过管道相连接。

优选的，所述小型引风机设在螺旋水管的上端，且出风口分别位于螺旋水管的两侧。

优选的，所述数字非接触红外测温传感器、小型风扇、小型引风机均与消防机器人内部的微控制器电性连接。

优选的，所述红外热像仪与高清摄像机的底部均为蜂窝状结构，且蓬头紧贴在红外热像仪与高清摄像机的底部。

优选的，所述小型风扇固定安装在高清摄像机的顶罩上，且小型风扇与顶罩之间呈30°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人视觉系统核心功能零部件设有小型风扇，可将高清摄像机前端的烟雾吹散，扩大高清摄像机的拍摄范围，提高拍摄画面的清晰度，设有螺旋水管，在对火灾扑灭的同时可降低视觉系统核心功能零部件内部的温度，镶嵌有小型引风机，可带动螺旋水管内侧的凉风进入红外热像仪与高清摄像机内部，从而降低红外热像仪与高清摄像机内部的温度，镶嵌有两组电动缸，可带动红外热像仪与高清摄像机伸缩，从而增加拍摄的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型蓬头结构示意图；

图4为本实用新型系统原理流程示意框图。

图中：1、部件主体，2、水喷头，3、LED照明灯，4、数字非接触红外测温传感器，5、红外热像仪，6、蓬头，7、喷水管，8、电机罩，9、雨刮器，10、高清摄像机，11、红外补光灯，12、小型风扇，13、第一电动缸，14、电磁阀，15、小型引风机，16、第二电动缸，17、螺旋水管，18、出风口，19、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，包括部件主体1、水喷头2、LED照明灯3、数字非接触红外测温传感器4、红外热像仪5、蓬头6、喷水管7、电机罩8、雨刮器9、高清摄像机10、红外补光灯11、小型风扇12、第一电动缸13、电磁阀14、小型引风机15、第二电动缸16、螺旋水管17、出风口18和旋转电机19，电机罩8设在部件主体1的底部，且电机罩8的内腔镶嵌有旋转电机19，部件主体1与旋转电机19之间通过转轴相连接，螺旋水管17镶嵌在部件主体1的内腔底部，且螺旋水管17的顶部设有电磁阀14，喷水管7连接在螺旋水管17的一端，且喷水管7设在部件主体1的外侧，水喷头2连接在喷水管7的外侧，LED照明灯3镶嵌在部件主体1的外壁上，第一电动缸13与第二电动缸16均设在螺旋水管17的上端，且第一电动缸13的前端连接有高清摄像机10，雨刮器9固定安装在高清摄像机10的前端，红外补光灯11镶嵌在高清摄像机10的外侧顶部，小型风扇12安装在高清摄像机10的顶部，第二电动缸16的前端连接有红外热像仪5，且红外热像仪5的顶部外侧设有数字非接触红外测温传感器4，数字非接触红外测温传感器4为MLX90614数字非接触红外测温传感器4，可对火场内部各处的温度进行远距离测量，并将检测到的信号反馈到消防机器人内部的微控制器中，蓬头6分别设在红外热像仪5与高清摄像机10的底部，且蓬头6出风口18之间通过管道相连接。

上述实施例中，具体的，小型引风机15设在螺旋水管17的上端，且出风口18分别位于螺旋水管17的两侧，小型引风机15带动外侧的风吹向螺旋水管17内部，并通过出风口18流向蓬头6。

上述实施例中，具体的，数字非接触红外测温传感器4、小型风扇12、小型引风机15均与消防机器人内部的微控制器电性连接，可通过微控制器对消防机器人视觉系统核心功能零部件进行控制，控制小型风扇12、小型引风机15以及两组电动缸的工作。

上述实施例中，具体的，红外热像仪5与高清摄像机10的底部均为蜂窝状结构，且蓬头6紧贴在红外热像仪5与高清摄像机10的底部，流向蓬头6内部通过蜂窝状结构进入到红外热像仪5与高清摄像机10内部，由于风经过螺旋水管17从而降低风温，更好对红外热像仪5与高清摄像机10进行降温。

上述实施例中，具体的，小型风扇12固定安装在高清摄像机10的顶罩上，且小型风扇12与顶罩之间呈30°，小型风扇12可将高清摄像机10前端的烟雾吹散，从而扩大高清摄像机10的拍摄范围，使高清摄像机10拍摄的画面更加清晰。

工作原理：在使用该消防机器人视觉系统核心功能零部件时，首先需对整个消防机器人视觉系统核心功能零部件有一个结构上的了解，能够更加便捷的进行使用，当消防机器人进入火场后，通过红外热像仪5获得火场内部的红外热像图，同时利用镶嵌在红外热像仪5外侧的数字非接触红外测温传感器4对火场内部各处的温度进行测量，并将检测到的信号反馈到消防机器人内部的微控制器中，通过消防机器人内部的微控制器控制高清摄像机10对火场内部的场景进行拍摄，当火场内部烟雾过大影响拍摄效果时，开启安装在高清摄像机10顶罩上的小型风扇12，从而将烟雾吹散，扩大高清摄像机10的拍摄范围，提高拍摄画面的清晰度，将消防水通过内部的螺旋水管17输送到喷水管7中，并通过喷头2喷出，扑灭火源，同时连接在高清摄像机10外侧的雨刮器9可去除高清摄像机10外侧的消防水，从而防止因高清摄像机10镜头外侧有水雾，影响拍摄效果，小型引风机15带动外侧的风吹向螺旋水管17内部，并通过出风口18流向蓬头6并通过蜂窝状结构进入到红外热像仪5与高清摄像机10内部，由于风经过螺旋水管17从而降低风温，更好对红外热像仪5与高清摄像机10进行降温，在此过程中，可通过底部的旋转电机19带动消防机器人视觉系统核心功能零部件进行旋转，也可通过第一电动缸13高清摄像机10伸缩，或者通过第二电动缸16带动带动红外热像仪5前后伸缩，从而增加拍摄和红外成像的范围。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。