本实用新型属于航拍技术领域，特别涉及一种无人机平台拍摄系统。
背景技术：
目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。但在目前的无人机航拍领域，对于无人机起飞后拍摄装置的工作若由人工控制，为了保证拍摄的完整性就要在无人机到达拍摄对象前开启，在无人机离开拍摄对象后关闭，需要相关人员进行拍摄观察，而且还需要对所拍摄文件中的与拍摄对象无关部分进行剪辑等处理等，增加了人力工作负担；若为拍摄装置的工作设定具体的时间点或时间段，由于受气象条件以及无人机飞行速度等因素，很难保证在设定的时间点或时间段能够正好拍摄到所需要的内容。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种无人机平台拍摄系统，通过RFID技术能够自动对拍摄对象进行识别和拍摄，然后将所拍摄或识别的内容传输至远程控制装置进行存储或显示。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种无人机平台拍摄系统，包括无人机以及安装于所述无人机上的摄像模块、拍照模块，处理器模块以及无线传输模块，还包括RFID阅读模块以及若干RFID标签和远程控制装置，所述RFID阅读模块安装于所述无人机上，所述摄像模块、拍照模块、无线传输模块以及RFID阅读模块分别与所述处理器模块连接，所述若干RFID标签被附着于若干拍摄对象上，所述远程控制装置用于控制所述无人机以及与所述无线传输模块进行无线通信，所述远程控制装置设置有拍摄显示模块。
在上述技术方案中，将RFID标签附着于拍摄对象上，RFID标签中存储有所附着对象的相关信息，这样无人机在飞行过程中，当RFID标签进入识别范围后，摄像模块和拍照模块自动开启进行摄像和拍照，并且RFID阅读模块读取RFID标签中存储的信息，然后所拍摄内容和读取的RFID标签中的信息被传输至远程控制装置进行存储或由拍摄显示模块进行显示；当RFID标签离开识别范围后，摄像模块和拍照模块自动关闭。另外，还可以根据若干拍摄对象的分布利用远程控制装置设定无人机的飞行路线，即可实现对若干拍摄对象的按顺序拍摄。上述技术方案无需人工控制拍摄的时间，降低了人工工作负担，提高了拍摄的准确性；同时也无需设定具体的拍摄时间点和时间段，使得拍摄过程不受气象条件或者无人机飞行速度的影响，保证了拍摄的完整和准确，并且该技术方案中无人机可以对多个拍摄对象进行连续依次拍摄，提高了利用无人机进行航拍的拍摄效率。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述摄像模块包括红外摄像头和卫星地图摄像头，所述处理器模块还用于切换所述红外摄像头和所述卫星地图摄像头，所述远程控制装置还用于控制所述处理器模块进行所述红外摄像头和所述卫星地图摄像头的切换。这样既可以通过远程控制装置进行红外摄像头和卫星地图摄像头的切换，也可以在RFID标签进入识别范围后，根据RFID标签的存储内容，自动选择或切换摄像头，总之无需在无人机返航后更换摄像头和搭载信号，通过一架无人机即可进行红外摄像和卫星地图摄像，降低了成本，提高了该无人机平台拍摄系统的智能化和适应性以及拍摄效率。
综上，该无人机平台拍摄系统自动化和智能化程度高，提高了拍摄过程的完整性和准确性，降低了人工工作负担和成本，提供了利用无人机进行航拍的拍摄效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。
图1是本实用新型具体实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型的具体实施方式。
该无人机平台拍摄系统包括无人机以及安装于无人机上的摄像模块1、拍照模块2，处理器模块3以及无线传输模块6，其特征在于，还包括RFID阅读模块4以及若干RFID标签5和远程控制装置7，RFID阅读模块4安装于无人机上，摄像模块1、拍照模块2、无线传输模块6以及RFID阅读模块4分别与处理器模块3连接，摄像模块1包括红外摄像头和卫星地图摄像头，若干RFID标签5被附着于若干拍摄对象上，处理器模块3还用于切换红外摄像头和卫星地图摄像头，远程控制装置7设置有拍摄显示模块；远程控制装置可以是计算机，具有数据计算和处理以及数据输入功能，远程控制装置7用于控制无人机，例如设定无人机飞行路线、控制无人机的飞行；远程控制模块7还用于与无线传输模块6进行无线通信以及通过输入指令来控制处理器模块3进行红外摄像头和卫星地图摄像头的切换。
若干RFID标签5可以附着于不同的拍摄对象上，根据所附着拍摄对象的不同，RFID标签5中可以存储不同的信息，例如所附着对象的类型、当前状态或者位置等，无人机在飞行过程中，当无人机与某一RFID标签5进入RFID识别范围后，RFID阅读模块4识别到该RFID标签，然后处理器模块3接收到代表该识别行为的信息，摄像模块1和拍照模块2自动开启进行拍摄，并且RFID阅读模块4读取该RFID标签5中存储的信息，然后所拍摄内容和读取的RFID标签5中的信息被传输至远程控制装置进行存储或显示；当无人机与该RFID标签5离开RFID识别范围后，RFID阅读模块4停止识别，处理器模块3接收到代表停止识别行为的信息，摄像模块1和拍照模块2自动关闭；不同类型的RFID标签5的可识别距离不同，可根据附着物选择合适的RFID标签5，并使无人机进入RFID标签5的可识别范围。另外，远程控制装置7上还可以显示多个拍摄对象的分布情况，根据拍摄对象的分布利用远程控制装置7设定无人机的飞行路线，在无人机按照设定路线飞行的过程中，对途径的每个拍摄对象进行自动拍摄和信息读取识别，从而对各个拍摄对象进行连续依次拍摄。在拍摄过程中，可以通过远程控制装置7人工控制处理器模块3进行红外摄像头和卫星地图摄像头的切换，即远程控制装置7发送指令给无线传输模块6，该指令被传输至处理器模块3，然后由处理器模块3发出控制指令控制各个摄像头的开启与否，进而进行摄像模式的切换；也可以在RFID标签5进入识别范围后，根据RFID标签5的存储内容，由处理器模块3自动选择或切换摄像头。
该无人机平台拍摄系统可以应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等多个行业，例如可以进行动物活动的拍摄，由于动物活动的随机性和广泛性，利用人工控制拍摄或者设定拍摄时间点或时间段均存在难度，利用该无人机平台拍摄系统，事先将RFID标签5附着或植入于所拍摄动物的身体，RFID标签5中存储有动物信息，然后在无人机的飞行过程中即可对所拍摄动物进行自动拍摄和信息读取识别，该无人机平台拍摄系统内置GPS定位模块，可以根据拍摄内容和RFID标签5追踪等获取动物的活动或迁徙情况；再如在灾害观测领域，将不同的RFID标签5设置于不同的观测点，RFID标签5中存储有观测点的位置信息，根据观测点的分布，事先设定无人机飞行路线，无人机飞行过程中对途径的每个观测点进行自动拍摄和信息读取识别，既可以控制拍摄顺序，又可以通过无人机的不间断飞行或者多次拍摄获取观测点的变化情况。
该无人机平台拍摄系统利用RFID技术进行自动拍摄控制和信息读取识别，RFID阅读模块4与RFID标签5进行动态实时通信，具有读取方便快捷、识别速度快、数据容量大、使用寿命长以及应用范围广等特点，同时RFID标签5中的存储信息可进行更改和加密，因而也具有更高的安全性。
上述具体实施方式中所涉及到的电子程序方面的内容可以通过现有技术实现，本实用新型不涉及电子程序方面的改进或创新；上述具体实施方式中的各个部分或者模块之间的连接或者通信方式除特别说明外可以采用现有技术，例如电连接或者串行、并行通信。
上面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行了进一步的说明，但本实用新型并不限于上述具体实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。