基于智能终端遥控的全视角摄影车的制作方法

本实用新型涉及一种摄像设备，具体涉及一种由智能终端WIFI遥控的可调视角、可全方位移动并能程序化拍摄的摄像车。

背景技术：

随着人们的生活品质的提高，越来越多的人希望能把那些美好的瞬间记录下来。尽管有了单反，摄像机等记录美好场景的工具，但需要摄像人员手持摄像机并且还要保持其不能晃动，否则会让画面模糊而达不到拍摄效果。同时，要拍摄人物或其它物体正在移动的镜头，摄影师既要跟上拍摄对象的移动速度，又要保证摄像机拍摄图像的稳定性，这是非常困难的事。另外，当拍摄设定好的场景时，没有程序化的拍摄手段，而仅靠人为来调整跟拍速度和拍摄角度，由于摄影人员动作不熟练或忙中出错，不能拍摄出流畅的画面。因此如何代替人力去更好地完成摄影任务，是需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种基于智能终端遥控的全视角摄影车，该摄像车由智能终端WIFI遥控拍摄图像和视频，同时具有可调视角、可全方位移动、能程序化拍摄的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：基于智能终端遥控的全视角摄影车，它包括四驱移动底盘,所述四驱移动底盘的顶部安装有剪叉式升降装置,所述剪叉式升降装置的顶部安装有摄像机视角调节装置,所述四驱移动底盘、剪叉式升降装置和摄像机视角调节装置都与电控硬件系统相连,所述硬件系统包括WIFI智能终端,通过WIFI智能终端遥控四驱移动底盘的全方向移动，剪叉式升降装置上工作台的升降，摄像机视角调节装置上摄像机的垂直面和水平面角度调整，同时通过智能终端监视和录制图像和视频。

所述四驱移动底盘包括车架,所述车架由铝型材搭建而成，在车架(101)上铺设有上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有悬挂架，在悬挂架上安装有避震弹簧,所述悬挂架上安装有麦克拉姆全向轮,所述麦克拉姆全向轮由空心杯电机驱动其旋转,实现四驱移动底盘全向移动,在上底板上安装有电控盒和电池盒,分别用于容纳电控器件和锂电池。

所述剪叉式升降装置包括工作台,所述工作台的底部安装有剪杆组件，所述剪杆组件由左右对称的两组组件，每组组件由上中下三层的六根剪杆铰接而成，在其中一根下层和上层剪杆的末端铰接有滑块，所述滑块分别在圆柱滑轨上滑动；步进电机安装在电机支架上，其输出轴通过联轴器与丝杠一端固连，丝杠另一端支撑在轴承座轴承孔上，所述轴承座安装在轴承座支撑块上，以使轴承座轴承孔与步进电机输出轴等高；所述丝杆和丝杆螺母构成丝杠螺母机构，所述丝杆螺母固定在滑块连接板上，所述工作台的顶部摄像机视角调节装置；丝杠固定支架、电机支架和轴承座支撑块一起把剪叉式升降装置安装到四驱移动底盘的上底板中央位置。

所述摄像机视角调节装置包括摄像机，所述摄像机固定在舵机关节动支架中，舵机关节动支架的一侧通过舵盘与垂直面转动舵机输出轴连接，其另一侧通过带挡边轴承支撑在舵机关节静支架上，所述垂直面转动舵机固定在舵机关节静支架上，其舵盘带动舵机关节动支架转动，以调整摄像机的垂直面角度，所述水平面转动舵机固定在旋转云台上，其舵盘带动舵机关节静支架旋转，以调整摄像机的水平面角度，所述电控盒和电池盒安装在剪叉式升降装置的工作台上，分别用于容纳电控器件和锂电池。

所述电控硬件系统的电控器件分别放置在电控盒和电控盒中，其中电控盒包含单片机控制板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、蓝牙模块，电控盒包含单片控制板、蓝牙模块、WIFI通信模块；所述蓝牙模块用于电控盒和电控盒中单片机控制板之间的无线通信，所述WIFI通信模块则用于智能终端与摄影车电控系统之间的数据和视频传输；电池盒与电池盒都有电源开关，它们分别给电控盒和电控盒中的电控器件以及各电机提供电源。

所述智能终端可以是手机、平板或笔记本电脑，在智能终端的人机交互界面上布局各电机控制按钮、摄像启停按钮以及视频监控窗口，通过这些输入输出控件来WIFI遥控全视角摄影车进行图像和视频的拍摄和录制，另外设有动作序列编辑界面，输入摄影车每个动作的参数，并通过WIFI把命令发布给摄影车电控盒中单片机控制板，让摄影车按设定好的场景拍摄。

本实用新型有如下有益效果：

本实用新型提供的全视角摄影车安装有四个麦克拉姆全向轮，它们在各自空心杯电机的驱动，可使摄影车全向移动，同时摄影车所承载的摄像机可升降，可在垂直面和水平面上角度调整，故该摄影车适合跟随拍摄对象进行全视角拍摄。本实用新型提供的全视角摄影车还安装有悬挂架，悬挂架中避震弹簧缓冲了路面带来的震动，保证了摄像机拍摄图像和视频的稳定性，另外由于该摄像车由摄影人员无线遥控，故它也适合在危险环境执行拍摄任务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的四驱移动底盘结构图。

图3为本实用新型的剪叉式升降装置结构图。

图4为本实用新型的摄像机视角调节装置结构图。

图中，四驱移动底盘10、剪叉式升降装置20、摄像机视角调节装置30；

车架101、上底板102、悬挂架103、下底板104、空心杯电机105、电控盒106、电池盒107和麦克拉姆全向轮108；

工作台201、滑块202、圆柱滑轨203、剪杆组件204、步进电机205、联轴器206、电机支架207、丝杠螺母208、滑块连接板209、丝杠210、轴承座支撑块211、丝杠固定支架212、轴承座213；

摄像机301、垂直面转动舵机302、舵机关节动支架303、电控盒304、舵机关节静支架305、旋转云台306、水平面转动舵机307、电池盒308。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1，基于智能终端遥控的全视角摄影车，它包括四驱移动底盘10、剪叉式升降装置20、摄像机视角调节装置30和电控硬件系统以及智能终端，该摄影车通过智能终端WIFI遥控四驱移动底盘10的全方向移动，剪叉式升降装置20上工作台201的升降，摄像机视角调节装置30上摄像机的垂直面和水平面角度调整，同时通过智能终端监视和录制图像和视频。

进一步，如图2，所述四驱移动底盘10包括车架101、上底板102、悬挂架103、下底板104、空心杯电机105、电控盒106、电池盒107和麦克拉姆全向轮108；所述车架101由铝型材搭建而成，所述上底板102和下底板104铺设在车架101上，所述悬挂架103连接上底板102和下底板104之间，其中的避震弹簧可以减小路面带来的震动，以保证摄像机拍摄图像和视频的稳定性，所述麦克拉姆全向轮108由安装在悬挂架103上的空心杯电机105带动旋转，可实现四驱移动底盘10全向移动，所述电控盒106和电池盒107安装在上底板102上，分别用于容纳电控器件和锂电池。

进一步，如图3，所述剪叉式升降装置20包括工作台201、滑块202、圆柱滑轨203、剪杆组件204、步进电机205、联轴器206、电机支架207、丝杠螺母208、滑块连接板209、丝杠210、轴承座支撑块211和丝杠固定支架212、轴承座213；所述剪杆组件204有左右对称的两组组件，每组组件由上中下三层的六根剪杆铰接而成，所述滑块202有四个，它们分别在其圆柱滑轨203滑动，剪杆组件204上下两层中有四根剪杆的端部分别与它们铰接，所述步进电机205安装在电机支架207上，其输出轴通过联轴器206与丝杠210一端固连，丝杠210另一端支撑在轴承座213轴承孔上，所述轴承座213安装在轴承座支撑块211上，以使轴承座213轴承孔与步进电机205输出轴等高，所述丝杠螺母208固定在滑块连接板209上，它与丝杠210配合形成丝杠螺母机构，步进电机205通过该机构驱动固定在滑块连接板209上的滑块202移动，再带动剪杆组件204伸展或折叠，从而使工作台201上升或下降，所述工作台201用于安装摄像机视角调节装置30，所述丝杠固定支架212与电机支架207和轴承座支撑块211一起把剪叉式升降装置20安装到四驱移动底盘10的上底板102中央位置。

进一步，如图4，所述摄像机视角调节装置30包括摄像机301、垂直面转动舵机302、舵机关节动支架303、电控盒304、舵机关节静支架305、旋转云台306、水平面转动舵机307和电池盒308；所述摄像机301固定在舵机关节动支架303中，舵机关节动支架303的一侧通过舵盘与垂直面转动舵机302输出轴连接，其另一侧通过带挡边轴承支撑在舵机关节静支架305上，所述垂直面转动舵机302固定在舵机关节静支架305上，其舵盘带动舵机关节动支架303转动，以调整摄像机的垂直面角度，所述水平面转动舵机307固定在旋转云台306上，其舵盘带动舵机关节静支架305旋转，以调整摄像机的水平面角度，所述电控盒304和电池盒308安装在剪叉式升降装置20的工作台201上，分别用于容纳电控器件和锂电池。

进一步，所述电控硬件系统的电控器件分别放置在电控盒106和电控盒304中，其中电控盒106包含单片机控制板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、蓝牙模块，电控盒304包含单片控制板、蓝牙模块、WIFI通信模块。所述蓝牙模块用于电控盒106和电控盒304中单片机控制板之间的无线通信，所述WIFI通信模块则用于智能终端与摄影车电控系统之间的数据和视频传输。电池盒107与电池盒308都有电源开关，它们分别给电控盒106和电控盒304中的电控器件以及各电机提供电源。

本实用新型具体使用过程为：智能终端的人机交互界面上布局各电机控制按钮、摄像启停按钮以及视频监控窗口，摄影人员通过这些输入输出控件来WIFI遥控摄影车的四驱移动底盘10的全方向移动，剪叉式升降装置20的升降，摄像机视角调节装置30上摄像机301的垂直面和水平面角度调整，同时监视和录制图像和视频，从而实现摄影车手动控制。智能终端还设有动作序列编辑界面，输入摄影车每个动作的参数，并通过WIFI把命令发布给摄影车电控盒中单片机控制板，让摄影车上按程序给设定好的场景拍摄，实现摄影车自动控制。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。