一种轻便型倾斜摄影云台的制作方法

本实用新型涉及一种轻便型倾斜摄影云台。

背景技术：

近年来，无人机搭载的倾斜摄影系统，基本上采用的为小型多旋翼无人机上5相机的倾斜摄影系统的相机组装模式，这种倾斜摄影测量系统由5个相机固定在一起构成，搭载在多旋翼无人机上，相机采用轻小型低分辨率相机组合而成；轻小型旋翼无人机搭载相机的数量多严重影响了轻小型旋翼无人机的载重量，使得轻小型旋翼无人机续航时间短，作业效率低下，不适合大区域作业的问题,需要作进一步改进。

中国专利文献号CN 205916342 U于2017年2月1日公开了一种五相机倾斜摄影装置，包括底板，所述底板上设有四个相机固定环和一个中心相机连接底座，所述相机固定环上设有凸耳A、凸耳B和凸耳C，所述凸耳B和凸耳C分别通过支撑柱B和支撑柱C连接于底板上，所述凸耳A连接有连接块，所述连接块上设有凸耳D，所述凸耳D通过支撑柱A连接于底板上，所述底板上设有第一螺丝孔、第二螺丝孔、第三螺丝孔、第四螺丝孔、第五螺丝孔、第六螺丝孔和第七螺丝孔；安装相机后搭载在无人机或其他飞行器上，据称，其解决了单相机拍摄难以获得三维图像的难题，但是，该机构过于复杂，使安装、控制、成本大大增高。因此有必要针对上述问题进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种节约成本、安装方便的一种轻便型倾斜摄影云台，以克服现有技术中的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种轻便型倾斜摄影云台，包括机架、云台组件、舵机、相机，在机架中心位置安装所述舵机，所述舵机驱动机架绕Y轴方向旋转，所述机架对称相向设置有一对相机，所述相机倾斜安装，所述机架上设有相机旋转机构，所述相机旋转机构使相机可绕X轴方向旋转，所述机架与云台组件枢装连接。

所述云台组件包括云台板和云台架，所述云台架下侧设有轴承。

所述机架包括两平行设置的支撑板、连接两支撑板的竖板，所述舵机设置在两竖板之间，所述舵机的输出轴连接其中一个竖板。

所述竖板上设置中心轴套，所述舵机的输出轴与中心轴套连接。

所述机架上还设有相机安装环，所述相机安装环与相机旋转机构连接。

在两平行设置的支撑板之间设置舵机安装框，所述舵机固定在舵机安装框上。

所述机架两端设有限位杆。

所述支撑板、竖板设置多处减重镂空。

所述支撑板、竖板、云台板是碳纤维板件。

本实用新型的有益效果是：通过机架旋转结构的巧妙设计，实现操纵双相机便可完成全角度倾斜摄影拍摄，与现有的五相机组倾斜摄影相比，无人机挂载重量大大降低，间接提升无人的续航时间、降低制造成本、提高作业效率，使大区域作业成为可能。

附图说明

图1为本实用新型轻便型倾斜摄影云台部件拆分示意图。

图2为本实用新型轻便型倾斜摄影云台的机架结构示意图。

图3为本实用新型轻便型倾斜摄影云台的云台结构示意图。

图4为本实用新型轻便型倾斜摄影云台人立体结构图。

各视图标号表示如下：

机架1、云台组件2、相机3、中心轴套15、相机安装环32、相机旋转机构31、竖板12、限位杆11、云台板21、云台架22、轴承23、电机安装板13、舵机17。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

参见图1-4，一种轻便型倾斜摄影云台，包括机架1、云台组件2、舵机17、相机3，在机架中心位置安装舵机，舵机驱动机架绕Y轴方向旋转，机架对称相向设置有一对相机，相机倾斜安装，机架上设有相机旋转机构，相机旋转机构使相机可绕X轴方向旋转，机架与云台组件枢装连接。通过上述结构调整，无人机搭载双相机便可完成全角度倾斜拍摄，相比较原有的五相机组成的倾斜拍摄系统，本方案能减少系统负载，降低无人机载重的要求，使无人机作业效率大幅度地提高，减少制造成本，使无人机拍摄轻便化。

云台组件包括云台板21和云台架22，云台架下侧设有轴承23。

机架包括两平行设置的支撑板、连接两支撑板的竖板，舵机设置在两竖板之间，舵机的输出轴连接其中一个竖板12。竖板上设置中心轴套15，舵机的输出轴与中心轴套连接，舵机输出轴驱动中心轴套旋转，从而带动机架旋转，使相机可绕Y轴旋转，从而拍摄不同角度的图像照片。

机架上还设有相机安装环32，相机安装环与相机旋转机构31连接，相机旋转机构驱动相机绕X轴拍摄。

在两平行设置的支撑板之间设置舵机安装框，舵机固定在舵机安装框13上。

机架两端设有限位杆11，防止相机倾斜过度。

支撑板、竖板设置多处减重镂空。支撑板、竖板、云台板是碳纤维板件，以保证足够的强度和轻量化要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。