本实用新型涉及一种虚拟现实同步控制系统。
背景技术：
随着科技的发展，虚拟现实正逐渐进入人们的生活中，未来也将会发挥重要作用。而该类设备在实现精准定位时，需要摄像系统的多个摄像头之间实现同步操作。虚拟现实交互同时涉及到交互外设与摄像系统的同步，但是现有技术的同步时效性较差。
以上不足，有待改进。
技术实现要素：
为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种虚拟现实同步控制系统。
本实用新型技术方案如下所述：
一种虚拟现实同步操作控制系统，包括电源管理模块、摄像系统、交互外设、同步控制器及数据处理设备，所述电源管理模块连接所述摄像系统，所述电源管理模块连接所述交互外设，所述电源管理模块连接所述同步控制器，所述同步控制器与所述摄像系统通过第一数据信号线连接，所述同步控制器与所述交互外设通过第二数据信号线连接，所述同步控制器连接所述数据处理设备。
进一步地，所述第一数据信号线包括USB差分数据线和第一同步信号线。
进一步地，所述摄像系统包括多个红外摄像机和红外光源。
进一步地，所述第二数据信号线包括通信线和第二同步信号线。
进一步地，所述交互外内置惯性测量单元和红外标记。
进一步地，所述交互外设包括交互笔。
进一步地，所述数据处理设备与所述同步控制器通过USB3.0数据线连接。
一种虚拟现实教育系统交互设备，包括任一项上述的虚拟现实同步控制系统。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型提供的虚拟现实同步控制系统中，摄像系统与同步控制器之间通过第一数据信号线连接，交互外设与同步控制器之间通过第二数据信号线连接，采用通信确认及序列触发方式从而实现了虚拟现实设备中的交互外设与摄像系统的同步，本系统操作简单，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
如图1所示，一种虚拟现实同步控制系统，包括电源管理模块、摄像系统、交互外设、同步控制器及数据处理设备，电源管理模块连接摄像系统，电源管理模块连接交互外设，电源管理模块连接同步控制器，同步控制器与摄像系统通过第一数据信号线连接，同步控制器与交互外设通过第二数据信号线连接，同步控制器连接数据处理设备。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型提供的虚拟现实同步控制系统中，摄像系统与同步控制器之间通过第一数据信号线连接，交互外设与同步控制器之间通过第二数据信号线连接，采用通信确认及序列触发方式从而实现了虚拟现实设备中的交互外设与摄像系统的同步，本系统操作简单，成本低廉。
摄像系统包括多个红外摄像机和红外光源，可以提供拍摄图像和红外光源。在本实施例中，为实现空间定位需要两个及两个以上的红外摄像机，设置红外光源是为了方便摄像系统拍摄到红外标记的跟踪标记点，同步控制器可通过发送不同的指令（通信命令或同步信号序列）控制多个红外摄像机同时开启光源或同时关闭光源以及同时出图，即摄像系统可用于接收同步控制器控制返回对应序列图像。
在本实施例中，电源管理模块通过第一电源线与摄像系统连接，从而使得电源管理模块通过电源线直接为摄像系统供电；第一数据信号线包括USB差分数据线和第一同步信号线，USB差分数据线作为数据传输接口，同步信号线控制多个红外摄像机同时按指定序列同时出图。
在本实施例中，电源管理模块通过第二电源线与交互外设连接，从而使得电源管理模块通过电源线直接为交互外设供电；第二数据信号线包括通信线和第二同步信号线，通信线作为数据传输接口，同步信号线控制交互外设同步标记状态和位置状态。
交互外设为移动目标操作设备，交互外设内置惯性测量单元和红外标记，摄像系统要同步跟踪交互外设不同的状态，并通过交互外设内置惯性测量单元计算交互外设的操作意图。交互外设内置的红外标记可主动发光，且能够被摄像系统识别。同步控制器可通过发送不同的指令（通信命令或同步信号序列）控制交互外设，使交互外设的标记状态与摄像系统同步，即交互外设可用于接收同步控制器制返回对应数据和状态。在本实施例中，交互外设包括交互笔。
在本实施例中，数据处理设备与同步控制器通过USB3.0数据线连接，摄像系统和交互外设传回的数据经过同步控制器匹配后，经过USB3.0接口传给数据处理设备。
在本实施例中，供电电源是12V-24V的直流电源，供电电源经过电源管理模块降压成5V后，给整个系统进行供电，即为同步控制器、摄像系统、交互外设等供电。
虚拟现实同步控制系统的工作原理如下：虚拟现实同步控制系统接通电源后，虚拟现实同步控制系统正常工作，数据处理设备向同步控制器发出指令；同步控制器通过向摄像系统发送不同的指令，控制多个红外摄像机同时开启光源或同时关闭光源以及同时出图；同步控制器可通过向交互外设发送不同的指令，控制交互外设标记状态与摄像系统同步；摄像系统和交互外设传回的数据经过同步控制器匹配后，经过USB3.0数据线传给数据给处理设备。
为了提高交互外设与摄像系统的同步实效性，本实用新型进一步提供一种虚拟现实同步控制系统的方法，包括：
步骤一：同步信号生成，具体为：虚拟现实同步控制系统接通电源后，虚拟现实同步控制系统正常工作，同步控制器收到数据处理设备发出的指令后，定周期轮询发送不同状态的同步命令和时序序列。
步骤二：采样时间同步，具体为：摄像系统和交互外设收到同步命令和时序序列一致后，摄像系统进行对应拍图并传回数据，交互外设传回对应操作状态和姿态数据；同步过程中以同步序列为准，同步命令作为防抖干扰。
步骤三：同步信号匹配，具体为：同步控制器收到同步命令发出后对应收到的同步数据，编码后通过USB3.0传给数据处理设备作为一个交互帧，从而得到一个对应状态。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。