车载监控装置及系统的制作方法

本实用新型涉及车载监控领域，具体而言，涉及一种车载监控装置及系统。

背景技术：

车载监控装置(云台摄像机)是移动视频监控系统的感知终端，他通过有线与装在车上的高清车载硬盘录像机连接，高清硬盘录像机则通过3G/4G无线模块与视频综合管理平台联通，从而使客户端可以通过管理平台实时查看车载监控设备的音视频并进行实时对讲等功能。

现有的车载监控设备大多由一个变焦摄像机和云台组成。其在监控画面时不能兼备大场景和细节，因而局限性特别大。即使在此基础上增加鱼眼枪机，增加大场景监控视图，依然存在畸变很大，物体变形扭曲等问题。致使在对物体进行判断的时候容易产生错误，不能实现智能跟踪等功能。也就是说依然具有一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车载监控装置及系统，以解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种车载监控装置。所述车载监控装置包括球型摄像机、可见光枪型摄像机及云台，所述球型摄像机与所述云台的一端转动连接，所述云台的另一端设置第一安装通孔，所述可见光枪型摄像机嵌设于所述第一安装孔内，以使所述可见光枪型摄像机的第二镜头及球型摄像机的第一镜头朝向所述云台的同一侧。

进一步地，所述车载监控装置还包括红外热成像摄像机，所述云台设有第二安装孔，所述第二安装孔邻近所述第一安装孔，所述红外热成像摄像机嵌设于所述第二安装孔内，以使所述红外热成像摄像机的第三镜头与所述可见光枪型摄像机的第二镜头朝向所述云台的同一侧。

进一步地，所述云台包括旋转台、云台主体、支架、第一电机及第二电机，所述旋转台与所述云台主体的一侧转动连接，所述支架安装于所述旋转台远离所述云台主体的一侧，并与所述球型摄像机转动连接，所述车载监控装置还包括控制器，所述控制器设置于所述云台主体内，所述第一电机与所述旋转台连接，所述第二电机设置于所述球型摄像机内，并与所述支架连接，所述第一电机及第二电机分别与所述控制器电性连接，所述第一电机在所述控制器的控制下带动所述旋转台转动，所述第二电机在所述控制器的控制下带动所述球型摄像机相对于所述支架转动。

进一步地，所述可见光枪型摄像机及红外热成像摄像机分别与所述控制器电性连接，所述可见光枪型摄像机及所述红外热成像摄像机将获取的每一帧图像数据发送至控制器，所述控制器根据所述图像数据生成第一转动指令及第二转动指令，并分别发送至第一电机及第二电机，以控制所述第一电机及第二电机的工作状态。

进一步地，所述车载监控装置还包括光敏传感器，所述光敏传感器设置于所述球型摄像机的外壳，并与所述控制器电性连接，所述可见光枪型摄像机与红外热成像摄像机分别与所述控制器电性连接，所述光敏传感器用于检测所处环境的光线强度信息，并反馈至所述控制器，所述控制器根据所述光线强度信息控制所述红外热成像摄像机及所述可见光枪型摄像机的工作状态。

进一步地，当所述光线强度信息超过预设阈值，所述控制器控制所述可见光枪型摄像机启动工作，并控制所述红外热成像摄像机停止工作；当所述光线强度信息低于所述预设阈值，所述控制器控制所述可见光枪型摄像机停止工作，并控制所述红外热成像摄像机启动工作。

进一步地，所述车载监控装置还包括红外补光灯，所述红外补光灯嵌设于所述球型摄像机的外壳，且临近所述球型摄像机的第一镜头，所述红外补光灯与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述光线强度信息控制所述红外补光灯的工作状态。

进一步地，所述球型摄像机包括球型光学防抖摄像机。

本实用新型实施例还提供一种车载监控系统，所述系统包括车载硬盘录像机、远程终端及车载监控装置。车载监控装置包括球型摄像机、可见光枪型摄像机及云台，所述球型摄像机与所述云台的一端转动连接，所述云台的另一端设置第一安装通孔，所述可见光枪型摄像机嵌设于所述第一安装孔内，以使所述可见光枪型摄像机的第二镜头及球型摄像机的第一镜头朝向所述云台的同一侧。所述车载监控装置与所述车载硬盘录像机电性连接，所述车载硬盘录像机还与所述远程终端通信连接，所述车载监控装置将采集到的图像数据发送至所述车载硬盘录像机，所述车载硬盘录像机用于将所述图像数据发送至所述远程终端。

进一步地，所述系统还包括低速云台，所述车载监控装置安装于所述低速云台之上。

相对现有技术，本实用新型提供的一种车载监控装置及系统。所述车载监控装置包括球型摄像机、可见光枪型摄像机及云台，所述球型摄像机与所述云台的一端转动连接，所述云台的另一端设置第一安装通孔，所述可见光枪型摄像机嵌设于所述第一安装孔内，以使所述可见光枪型摄像机的第二镜头及球型摄像机的第一镜头朝向所述云台的同一侧。使监控画面可兼备大场景和细节，监控画面效果更好，不失真。使根据车载监控装置采集的图像数据对物体进行判断的时候更准确。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型所提供的一种车载监控装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型所提供的一种车载监控装置的结构的另一部分示意图。

图3示出了本实用新型所提供的一种车载监控装置的结构的另一部分示意图。

图4示出了本实用新型所提供的一种车载监控系统的结构示意图。

标号：100-车载监控装置；10-球型摄像机；11-第一镜头；12-外壳；20-可见光枪型摄像机；30-红外热成像摄像机；40-红外补光灯；50-云台；51-旋转台；52-云台主体；53-支架；54-第一电机；55-第二电机；60-光敏传感器；70-雨刷；80-控制器；200-车载监控系统；300-车载硬盘录像机；400-显示器；500-车载手麦；600-三维遥杆；700-远程终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

第一实施例

请参考图1，图1示出了本实用新型较佳实施例提供的一种车载监控装置100。所述车载监控装置100包括球型摄像机10、可见光枪型摄像机20、红外热成像摄像机30、红外补光灯40及云台50。

所述球型摄像机10与所述云台50的一端转动连接。具体地，所述球型摄像机10的两侧分别与所述云台50转动连接。以使球型摄像机10可相对于云台50转动。所述球型摄像机10包括第一镜头11及外壳12。所述第一镜头11设置于所述外壳12上。

所述红外补光灯40嵌设于所述球型摄像机10的外壳12，且临近所述球型摄像机10的第一镜头11。以便在光线不佳的情况下为球型摄像机10进行补光，保障球型摄像机10在光线不佳的情况下仍能正常工作。可选地，所述球型摄像机10可以是28倍的球型光学防抖摄像机。球型光学防抖摄像机能在车辆运动或者怠速的过程中，减弱或消除抖动，保证视频画面清晰可见，为移动视频采集提供了强有力的保障。

可见光枪型摄像机20主要用于白天或者夜间环境有较强光照的环境使用。红外热成像摄像机30主要用于夜间环境光照很低或者没有光照的环境使用，也可以用于全天候环境下的人物、动物的发现。可见光枪型摄像机20及红外热成像摄像机30设置于云台50的另一端。具体地，所述云台50的另一端设置第一安装通孔(图未标)，所述可见光枪型摄像机20嵌设于所述第一安装孔内。所述云台50的另一端设置还设有第二安装孔(图未标)。所述第二安装孔邻近所述第一安装孔，所述红外热成像摄像机30嵌设于所述第二安装孔内。以使所述可见光枪型摄像机20的第三镜头、球型摄像机10的第一镜头11及红外热成像摄像机30的第三镜头朝向所述云台50的同一侧。

云台50包括旋转台51、云台主体52、支架53、第一电机54及第二电机55。所述旋转台51与所述云台主体52的一侧转动连接，所述支架53安装于所述旋转台51远离所述云台主体52的一侧。所述支架53与所述球型摄像机10转动连接。所述第一电机54设置于所述云台主体52内，所述第二电机55设置于所述球型摄像机10内。所述第一电机54与所述旋转台51连接，第二电机55与所述支架53连接。所述第一电机54带动所述旋转台51转动，以实现球型摄像机10在旋转台51的带动下转动。所述第二电机55带动所述球型摄像机10相对于所述支架53转动。具体地，第一电机54可以控制所述球型摄像机10沿云台主体52的径向360度内的转动，第二电机55可以控制所述球型摄像机10沿云台主体52的轴向转动，实现沿轴向可-25°到55°的旋转。

请参考图2，所述车载监控装置100还包括控制器80。

所述控制器80设置于所述云台主体52内。所述控制器80分别与可见光枪型摄像机20、红外热成像摄像机30、第一电机54及第二电机55电性连接。可选地，所述第一电机54在所述控制器80的控制下带动所述旋转台51转动，所述第二电机55在所述控制器80的控制下带动所述球型摄像机10相对于所述支架53转动。具体地，所述可见光枪型摄像机20及所述红外热成像摄像机30将获取的每一帧图像数据发送至控制器80。所述控制器80根据所述图像数据生成第一转动指令及第二转动指令，例如，当控制器80判断由可见光枪型摄像机20及所述红外热成像摄像机30发送过来的图像数据存在移动目标后，根据目标的距离和大小生成第一转动指令及第二转动指令。控制器80将第一转动指令及第二转动指令分别发送至第一电机54及第二电机55，以控制所述第一电机54及第二电机55的工作状态。实现控制云台50转动到相应的位置，实现球型摄像机10自动对目标进行跟踪。

在本实施例中，控制器80可以是人工智能主控板。还可以实现以下功能。

一点即视功能，在复杂的监控环境中，人工现场参与干预时很希望获得自己感兴趣区域的清晰画面，“一点即视”功能只需监控者在布控操作箱前在他感兴趣的区域内用鼠标轻轻一点，球机会立刻对此区域28倍光学放大看清细节；或者在枪机界面中画框，框内的场景马上呈现在球机画面中。整个过程操作简单，执行迅速，为人工参与处理现场应急事情提供了非常有效的工具。

入侵告警，可通过布控球配备的操作箱对枪机监控画面进行多级警戒区域设置，优先跟踪更高警戒区目标，支持不规则警戒区划线，同时警戒区内还支持设置不规则屏蔽区等。

拌线告警，绊线等级高于警界区，在枪机画面中可任意划线，可以是单向，也可以是双向，移动目标触线时会触发报警同时自动调动球机光学放大跟踪监控。

智能巡航，智能巡航分为“区域巡航”和“路径的巡航”，根据实际场景特殊性，对巡航路径及巡航区域的动态选择与配置，实现球机快速切换巡航点的功能

人脸检测，枪机场景中出现人物目标后，球机可自动跟踪人物并抓取人物面部特征，将人脸从视频中锁定被抠出人脸图像传送到后端实现人脸识别功能。

如图3所示，所述控制器80还与光敏传感器60、红外补光灯40电性连接。

所述光敏传感器60设置于所述球型摄像机10的外壳12，所述光敏传感器60用于检测所处环境的光线强度信息，并反馈至所述控制器80，所述控制器80根据所述光线强度信息控制所述红外热成像摄像机30及所述可见光枪型摄像机20的工作状态。具体地，当所述光线强度信息超过预设阈值，所述控制器80控制所述可见光枪型摄像机20启动工作，并控制所述红外热成像摄像机30停止工作；当所述光线强度信息低于所述预设阈值，所述控制器80控制所述可见光枪型摄像机20停止工作，并控制所述红外热成像摄像机30启动工作。所述控制器80还用于根据所述光线强度信息控制所述红外补光灯40的工作状态。具体地，当所述光线强度信息超过预设阈值，所述控制器80控制所述红外补光灯40停止工作；当所述光线强度信息低于所述预设阈值，所述控制器80控制所述红外补光灯40启动工作。

所述车载监控装置100还包括雨刷70及第三电机(图未标)，所述雨刷70包括雨刷主体(图未标)及安装部(图未标)，所述安装部与所述雨刷主体的一端连接，所述安装部与所述球型摄像机10的外壳12转动连接，所述第三电机设置于所述球型摄像机10内，所述安装部与所述第三电机连接，所述第三电机控制所述安装部带动所述雨刷主体绕所述安装部转动，以使所述雨刷主体在所述球型摄像机10的第一镜头11外侧面往返滑动。当下雨天气时控制雨刮工作，除去第一镜头11上的水滴，保证获得正常的图像。具体地，第三电机与控制器80电性连接，所述控制器80与设置于临近所述球型摄像机10的第一镜头11的湿度传感器电性连接，湿度传感器用于检测湿度信息并发送至所述控制器80，当所述湿度信息超过预设湿度阈值时，雨刷70启动工作，即启动第三电机带动雨刷主体在所述球型摄像机10的第一镜头11外侧面往返滑动。还可以是控制器80接收到与其通信连接的其他设备(例如，三维摇杆)的控制信号，并根据控制信号控制雨刷70启动工作。

车载监控装置100中红外热成像摄像机30、可见光枪型摄像机20的双枪机设计可以适应不同天气和不同环境的大场景监控，当光线良好时，可以选择可见光枪型摄像机20作为主监控画面，当处于黑夜状态时可以选择红外热成像作为主监控画面，配上28倍的光学防抖摄像机，可实现目标细节的精确查看。光学防抖摄像机能在车辆运动或者怠速的过程中，减弱或消除抖动，保证视频画面清晰可见，为移动视频采集提供了强有力的保障。

第二实施例

请参考图4，图4示出本实用新型较佳实施例提供的一种车载监控系统200。所述车载监控系统200包括车载硬盘录像机300、三维遥杆600、车载手麦500、显示器400、远程终端700及第一实施例提供的车载监控装置100。所述三维遥杆600与所述车载监控装置100通信连接，可实时控制车载监控装置100的角度。所述车载监控装置100、显示器400分别与所述车载硬盘录像机300电性连接，所述车载监控装置100将采集到的图像数据发送至所述车载硬盘录像机300，所述车载硬盘录像机300控制所述显示器400进行显示所述图像数据；所述车载硬盘录像机300还与所述远程终端700通信连接，所述车载硬盘录像机300还用于将所述图像数据发送至所述远程终端700。车载手麦500与车载硬盘录像机300相连，车载手麦500与远程终端700对讲。远程终端700可以包括PC客户端、监控中心屏幕、移动客户端等。

所述车载监控系统200还包括低速云台(图未示)，所述车载监控装置100安装于所述低速云台之上。实现车停下来之后可见光枪型摄像机20、红外热成像摄像机30可以根据需求变换角度，增强设备的灵活运用。

综上所述，本实用新型实施例提供一种车载监控装置及系统。所述车载监控装置包括球型摄像机、可见光枪型摄像机及云台，所述球型摄像机与所述云台的一端转动连接，所述云台的另一端设置第一安装通孔，所述可见光枪型摄像机嵌设于所述第一安装孔内，以使所述可见光枪型摄像机的第二镜头及球型摄像机的第一镜头朝向所述云台的同一侧。使监控画面可兼备大场景和细节，监控画面效果更好，不失真。使根据车载监控装置采集的图像数据对物体进行判断的时候更准确。适应不同天气和不同环境的大场景监控，当光线良好时，可以选择可见光枪型摄像机，作为主监控画面，当处于黑夜状态时可以选择红外热成像作为主监控画面，配上28倍的光学防抖摄像机，可实现目标细节的精确查看。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，术语第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。