车载监控装置及系统的制作方法

技术特征：

1.一种车载监控装置，其特征在于，所述车载监控装置包括球型摄像机、可见光枪型摄像机及云台，所述球型摄像机与所述云台的一端转动连接，所述云台的另一端设置第一安装通孔，所述可见光枪型摄像机嵌设于所述第一安装孔内，以使所述可见光枪型摄像机的第二镜头及球型摄像机的第一镜头朝向所述云台的同一侧。

2.如权利要求1所述的车载监控装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括红外热成像摄像机，所述云台设有第二安装孔，所述第二安装孔邻近所述第一安装孔，所述红外热成像摄像机嵌设于所述第二安装孔内，以使所述红外热成像摄像机的第三镜头与所述可见光枪型摄像机的第二镜头朝向所述云台的同一侧。

3.如权利要求2所述的车载监控装置，其特征在于，所述云台包括旋转台、云台主体、支架、第一电机及第二电机，所述旋转台与所述云台主体的一侧转动连接，所述支架安装于所述旋转台远离所述云台主体的一侧，并与所述球型摄像机转动连接，所述车载监控装置还包括控制器，所述控制器设置于所述云台主体内，所述第一电机与所述旋转台连接，所述第二电机设置于所述球型摄像机内，并与所述支架连接，所述第一电机及第二电机分别与所述控制器电性连接，所述第一电机在所述控制器的控制下带动所述旋转台转动，所述第二电机在所述控制器的控制下带动所述球型摄像机相对于所述支架转动。

4.如权利要求3所述的车载监控装置，其特征在于，所述可见光枪型摄像机及红外热成像摄像机分别与所述控制器电性连接，所述可见光枪型摄像机及所述红外热成像摄像机将获取的每一帧图像数据发送至控制器，所述控制器根据所述图像数据生成第一转动指令及第二转动指令，并分别发送至第一电机及第二电机，以控制所述第一电机及第二电机的工作状态。

5.如权利要求3所述的车载监控装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括光敏传感器，所述光敏传感器设置于所述球型摄像机的外壳，并与所述控制器电性连接，所述可见光枪型摄像机与红外热成像摄像机分别与所述控制器电性连接，所述光敏传感器用于检测所处环境的光线强度信息，并反馈至所述控制器，所述控制器根据所述光线强度信息控制所述红外热成像摄像机及所述可见光枪型摄像机的工作状态。

6.如权利要求5所述的车载监控装置，其特征在于，当所述光线强度信息超过预设阈值，所述控制器控制所述可见光枪型摄像机启动工作，并控制所述红外热成像摄像机停止工作；当所述光线强度信息低于所述预设阈值，所述控制器控制所述可见光枪型摄像机停止工作，并控制所述红外热成像摄像机启动工作。

7.如权利要求5所述的车载监控装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括红外补光灯，所述红外补光灯嵌设于所述球型摄像机的外壳，且临近所述球型摄像机的第一镜头，所述红外补光灯与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述光线强度信息控制所述红外补光灯的工作状态。

8.如权利要求1-7任一项所述的车载监控装置，其特征在于，所述球型摄像机包括球型光学防抖摄像机。

9.一种车载监控系统，其特征在于，所述系统包括车载硬盘录像机、远程终端及如权利要求1-8任一项所述的车载监控装置，所述车载监控装置与所述车载硬盘录像机电性连接，所述车载硬盘录像机还与所述远程终端通信连接，所述车载监控装置将采集到的图像数据发送至所述车载硬盘录像机，所述车载硬盘录像机用于将所述图像数据发送至所述远程终端。

10.如权利要求9所述的车载监控系统，其特征在于，所述车载监控系统还包括低速云台，所述车载监控装置安装于所述低速云台之上。