一种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设计领域，特别涉及一种无人机。

背景技术：

现有的无人机基本都采用相机整机设计的硬件方案，即相机单独设计为一个整机与飞机进行对接。但随着无人机小型化发展的趋势化，对相机的小型化要求也越来越高，无人机的相机整机硬件架构，很难实现小空间内的硬件PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)堆叠，因此无法实现大镜头相机小型化。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机，解决现有技术中无人机的相机整机硬件架构，无法实现大镜头相机小型化的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种无人机，包括相机，所述相机包括电源、光电传感器和主控处理器，所述电源和光电传感器设置在所述相机壳体内，所述主控处理器设置在所述相机壳体外。

可选的，所述无人机还包括：无人机机体和云台；

所述主控处理器设置在所述无人机机体或者所述云台上。

可选的，所述无人机机体包括安装部，所述云台设置在所述无人机机体的安装部上；

所述云台包括相机安装座，所述相机与所述相机安装座可拆卸连接。

可选的，所述云台还包括安装板和连接机构；

所述安装板通过减震球与所述安装部连接；

所述连接机构包括：

伸缩导轨，一端与所述安装板固定连接；

伸缩架，滑动设置在所述伸缩导轨上，且远离所述安装板的一端与所述相机安装座固定连接；

固定机构，设置在所述伸缩导轨和所述伸缩架之间，在所述伸缩架滑动至预定位置时将所述伸缩架固定。

可选的，所述云台为三轴云台或两轴云台。

可选的，所述云台为两轴云台；所述云台还包括：滚转控制电机、俯仰控制电机和电机控制机构；

所述俯仰控制电机的轴线垂直于穿过所述滚转控制电机的轴线；

所述电机控制机构分别与所述滚转控制电机和所述俯仰控制电机电连接。

可选的，所述相机的壳体内还固定有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述云台的电机控制机构电连接。

可选的，所述陀螺仪传感器固定在所述电源的电路板上。

可选的，所述光电传感器和所述主控处理器通过同轴线电连接。

可选的，所述同轴线的材料为铜锡合金或者镀银铜线。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型实施例的无人机，包括相机，相机包括电源、光电传感器和主控处理器，其中电源和光电传感器设置在相机壳体内，主控处理器设置在相机壳体外。从而将相机的电源、光电传感器以及主控处理器分离设置，电源和光电传感器置于相机壳体内，主控处理器置于相机壳体外，这样能够有效缩小相机的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机的散热和大镜头的成像效果。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为本实用新型无人机的另一结构示意图；

图3为本实用新型无人机的另一结构示意图。

附图标记说明：

1-无人机机体，2-相机，21-光电传感器，22-电源，23-主控处理器，3-云台，31-伸缩导轨，32-伸缩架，33-滚转控制电机，34-俯仰控制电机，35-电机控制机构，4-相机安装座，5-陀螺仪传感器，6-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参照图1、2所示，本实用新型实施例的无人机包括相机2，所述相机2包括电源22、光电传感器21和主控处理器23，所述电源22和光电传感器21设置在所述相机2壳体内，所述主控处理器23设置在所述相机2壳体外。

其中，光电传感器21与电源22电连接，光电传感器21与主控处理器23电连接。

需要说明的是，主控处理器23用于控制无人机飞行以及将相机2采集的视频图像传输至指定设备(例如智能手机、服务器等)，该主控处理器23可以采用现有的处理器实现其功能，在本实施例中并不限定主控处理器23的具体结构。

本实用新型实施例的无人机，将相机2的整体硬件架构分成三部分：光电传感器21、电源22和主控处理器23，其中，光电传感器21、电源22与镜头(图中未示出)一起固定在相机2的壳体内，主控处理器23固定在相机2的壳体外。这样通过将相机2的光电传感器21、电源22以及主控处理器23分离设置，能够有效缩小相机2的体积，实现了大镜头相机小型化，能够拍摄到大镜头的成像效果。

具体的，参见图1、2所示，本实用新型实施例的无人机还包括：无人机机体1和云台3；所述主控处理器23设置在所述无人机机体1或者所述云台3上。

此时，电源22和光电传感器21设置在相机2壳体内，主控处理器23设置在无人机机体1或者云台3上，实现了光电传感器21、电源22以及主控处理器23的分离设置，能够有效缩小相机2的体积。

进一步地，由于主控处理器23在运行过程中会产生大量的热量，通过将主控处理器23与光电传感器21及电源22分开设置，一方面能够隔离主控处理器23对光电传感器21及电源22的传热效应，另一个方面，利用无人机机体1或者云台3内足够大的空间对主控处理器23进行空气对流散热，进一步优化了对主控处理器23的散热效果。

可选的，所述光电传感器21和所述主控处理器23通过同轴线电连接。该同轴线经过云台3。光电传感器21将其采集到的视频信号通过同轴线经过云台3传输至主控处理器23。

具体的，同轴线的材料可为铜锡合金或者镀银铜线，当然也并不限于此。优选地，同轴线可为极细同轴线，如参考AWG(American wire gauge，美国线规)，同轴线的线径小于或等于0.0635mm。

本实用新型上述实施例的无人机，将相机2的光电传感器21、电源22以及主控处理器23分离设置，光电传感器21和电源22置于相机2内，主控处理器23置于无人机机体1或者云台3内。这样能够有效缩小相机2的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机2的散热和大镜头的成像效果。

可选的，如图3所示，所述无人机机体1包括安装部(图中未示出)，所述云台3设置在所述无人机机体1的安装部上，所述云台3包括相机安装座4，所述相机2与所述相机安装座4可拆卸连接。

其中，相机安装座4可以采用多种现有的结构，在本实施例中并不限定相机安装座4的具体结构。

在本实施例中，通过相机安装座4使得相机2能够以可拆卸地方式挂载在云台3上，而云台3挂载在无人机机体1上，因此能够通过云台3保证相机2在飞行过程中的的稳定性。

可选的，所述云台3还包括安装板6和连接机构，所述安装板6通过减震球与所述安装部连接。

此时，云台3与无人机机体1通过减震球连接，起到了减震的作用，能够防止撞击时云台3被撞坏。

可选的，继续参见图3所示，所述连接机构包括：

伸缩导轨31，一端与所述安装板6固定连接；

伸缩架32，滑动设置在所述伸缩导轨31上，且远离所述安装板6的一端与所述相机安装座4固定连接；

固定机构(图中未示出)，设置在所述伸缩导轨31和所述伸缩架32之间，在所述伸缩架32滑动至预定位置时将所述伸缩架32固定。

其中，伸缩导轨31垂直于水平面，伸缩架32沿垂直于水平面的方向设置在伸缩导轨31上。

此时，伸缩导轨31、伸缩架32和固定机构组成连接机构，使得相机安装座4可伸缩地设置在安装部上，收纳更加方便。

其中，当相机安装座4伸长远离安装部时，相机2可以进行正常拍摄，当相机安装座4收缩靠近安装部时，可以将相机2进行收纳，以减小体积，使得外形紧凑小巧。另外，当无人机处于待起飞状态且水平放置时，相机安装座4的伸缩方向垂直于水平面。

本实用新型的相机安装座4以及连接机构可设置在无人机机体1的顶部或者底部，优选的，相机安装座4与连接机构均位于无人机机体1的底部。

可选的，所述云台3可以为三轴云台或两轴云台。

可选的，继续参见图3所示，所述云台3为两轴云台；所述云台3还包括：滚转控制电机33、俯仰控制电机34和电机控制机构35；

所述俯仰控制电机34的轴线垂直于穿过所述滚转控制电机33的轴线；

所述电机控制机构35分别与所述滚转控制电机33和所述俯仰控制电机34电连接。

其中，滚转控制电机33用于控制相机2在竖直和水平方向位置保持不变的情况下绕电机的水平的轴线运动。俯仰控制电机34用于控制相机2在俯仰方向(竖直方向)上的位移。

在本实施例中，电机控制机构35主要用于根据相机2的姿态信息，控制滚转控制电机33和俯仰控制电机34，从而实现对相机2姿态的调整。该电机控制机构35可以采用目前已知的多种现有的电机控制机构中的任意一种，具体结构不再赘述。

进一步的，云台3还可以包括电机安装座(图中未示出)，例如云台3为中空连杆结构，一端为第一电机安放槽，另一端为第二电机安放槽。在伸缩架32靠近相机安装座4的一端设置有第三电机安放槽，在第一电机安放槽和第三电机安放槽之间通过螺钉安装有滚转控制电机33。

在相机安装座4上设置有第四电机安放槽，在第二电机安放槽和第四电机安放槽之间通过螺钉安装有俯仰控制电机34，且俯仰控制电机34的轴线垂直于穿过滚转控制电机33的轴线。

可选的，参见图1、2所示，所述相机2的壳体内还固定有陀螺仪传感器(Gyro Sensor)5，所述陀螺仪传感器5与所述云台3的电机控制机构35电连接。

在本实施例中，陀螺仪传感器能够感应相机2的姿态信息，并将姿态信息传输给云台3的电机控制机构35，电机控制机构35根据相机2的姿态信息控制滚转控制电机33和俯仰控制电机34，能够调整相机2的姿态，让相机2保持原来的位置，抵消机身晃动或震动的影响。

可选的，所述陀螺仪传感器5固定在所述电源22的电路板上。陀螺仪传感器5对温度要求较高，一般要求在60℃以下。由于电源22的电路板没有发热元件，温度容易保持在60℃以下，且电源22的电路板有足够的空间，因此将陀螺仪传感器5固定在电源22的电路板上，既满足了安装需求，又满足了温度需求。

本实用新型的无人机，通过将相机2的光电传感器21、电源22以及主控处理器23分离设置，将光电传感器21和电源22置于相机2的壳体内，主控处理器23置于无人机机体1或者云台3上，能够有效缩小相机2的体积，实现了大镜头相机小型化，同时又能很好的实现相机2的散热和大镜头的成像效果。而且云台3能够实现对相机2姿态的调整，保证相机2的稳定性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。