技术特征：
技术总结
本发明提供一种控制网络系统及其节点装置，数据收发部(51)每隔规定的数据交换周期，在其第一频带内发送本装置的数据并接收/中继其它装置的发送数据。消息发送部(52)每隔所述规定的数据交换周期，在所述第一频带之后的第二频带内的规定定时，在有本装置的消息发送请求的情况下将该消息发送至相邻站点。消息接收部(53)在所述第二频带内，当从其中一个相邻站点接收到消息时，将该消息中继到另一相邻站点，或者在该消息将本装置作为发送目标的情况下，获取该消息。
技术研发人员：久保隅创
受保护的技术使用者：富士电机株式会社
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2018.04.17