向无人飞行器提供参考高程信息以进行配置差异化的制作方法

文档序号:21280999发布日期:2020-06-26 23:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方法,包括:

在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;

基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及

基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述多个三维区域由以下项定义:

参考位置,所述参考位置包括x值、y值和所述参考高程值;或者

取决于所述参考位置的三维区域,所述三维区域包括x方向修改符、y方向修改符、以及z方向修改符。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述至少一个坐标在所述无人飞行器处通过系统信息块或无线电资源控制专用信令而从所述基站被接收。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:

基于所述参考高程值,从所述第一三维区域移动到第二三维区域;

确定所述无人飞行器已经从所述第一三维区域移动到所述第二三维区域中;以及

基于所确定的所述第二三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中对所述无人飞行器的所述一个或多个移动网络设置的所述调整减少了对一个或多个陆基基站、一个或多个陆基用户设备、以及一个或多个uav中的一个或多个的干扰。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值,所述一个或多个参考高程值与关联于所述基站的天线高程或所述基站的地面高程中的至少一个高程相关联。

7.一种装置,包括:

至少一个处理器;以及

至少一个存储器,包括计算机程序代码,

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少:

在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值和高度阈值中的至少一个;

基于所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的至少一个,确定所述无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内;以及

基于所确定的所述第一三维区域来调整所述无人飞行器的一个或多个移动网络设置。

8.根据权利要求7所述的装置,其中所述多个三维区域由以下项定义:

参考位置,所述参考位置包括x值、y值和所述参考高程值;或者

取决于所述参考位置的三维区域,所述三维区域包括x维度修改符、y维度修改符和z维度修改符。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的装置,其中所述至少一个坐标在所述无人飞行器处通过系统信息块或无线电资源控制专用信令而从所述基站被接收。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,还包括:

基于所述参考高程值,从所述第一三维区域移动到第二三维区域;

确定所述无人飞行器已经从所述第一三维区域移动到所述第二三维区域中;以及

基于所确定的所述第二三维区域来调整所述无人飞行器的移动网络设置。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置,其中所述至少一个坐标包括一个或多个参考高程值,所述一个或多个参考高程值与关联于所述基站的天线的高程或所述基站的地面高程中的至少一个高程相关联。

12.一种方法,包括:

通过网络实体获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个;

通过所述网络实体,将所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器;

通过所述网络实体,从所述一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值;以及

通过所述网络实体,传送与所述一个或多个无人飞行器所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置。

13.根据权利要求12所述的方法,其中所述网络实体通过使用无线电资源管理技术和网络计划和配置技术中的一个或多个技术来获得所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的一个或多个。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的方法,其中所述网络实体对所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的所述一个或多个进行编码。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法,其中所述网络实体使用广播信令或专用信令来将所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的所述一个或多个传输给uav。

16.一种装置,所述装置包括:

至少一个处理器;以及

至少一个存储器,包括计算机程序代码,

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少:

通过网络实体获得一个或多个参考高程值和高度阈值中的一个或多个;

通过所述网络实体,将所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的一个或多个传输给一个或多个无人飞行器;

通过所述网络实体,从一个或多个无人飞行器接收一个或多个坐标值;以及

通过所述网络实体,传送与所述一个或多个无人飞行器所在的一个或多个三维区域相对应的一个或多个移动网络设置。

17.根据权利要求16所述的装置,其中所述网络实体通过使用无线电资源管理技术以及网络计划和配置技术中的一个或多个技术来获得所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的一个或多个。

18.根据权利要求16和17中任一项所述的装置,其中所述网络实体对所述一个或多个参考高程值和所述高度阈值中的所述一个或多个进行编码。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置,其中所述网络实体使用广播信令或专用信令来将所述参考高程值参考高程值和所述高度阈值中的所述一个或多个传输给uav。

20.一种非瞬态计算机可读介质,对指令进行编码,所述指令在硬件中被执行时执行根据权利要求1至19中任一项所述的过程。

21.一种装置,包括用于执行根据权利要求1至19中任一项所述的过程的部件。

22.一种计算机程序产品,对指令进行编码,所述指令用于执行根据权利要求1至19中任一项所述的过程。

23.一种计算机程序产品,被实施在非瞬态计算机可读介质中并且对指令进行编码的,所述指令在硬件中被执行时执行过程,所述过程根据的是权利要求1至19。


技术总结
一种可以在无人飞行器处接收来自基站的至少一个坐标的装置和方法,其中该至少一个坐标包括一个或多个参考高程值,该一个或多个参考高程值与关联于基站的天线或基站的地面高程的至少一个高程相关联。该方法可以还基于一个或多个参考高程值确定无人飞行器在多个三维区域中的第一三维区域内。该方法可以还基于所确定的第一三维区域来调整无人飞行器的移动网络设置。

技术研发人员:J·维戈尔德;I·Z·科瓦克斯;J·斯坦科扎克;D·科齐欧
受保护的技术使用者:诺基亚技术有限公司
技术研发日:2017.11.17
技术公布日:2020.06.26
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