电动汽车及其数据处理系统和数据处理方法与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的数据处理系统、一种电动汽车的数据处理方法和一种电动汽车。

背景技术：

bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)作为电池管理单元，对电动汽车在全生命周期的正常运行有着不可替代的作用。相关技术中，传统bms的主要功能包括电池信息采集、电池参数估算、均衡管理、热管理、保护、诊断等功能。bms将采集到的电池电压、电流、温度、电量、soc(stateofcharge，荷电状态)等数据，通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)动力网传输给车载终端，由车载终端上传至服务器。

需要特别说明的是，bms传输给车载终端的数据都是由bms预先处理后的数据，且车载终端只对bms发来的数据进行收发和传输，不做二次处理、也不回传给bms用于更新bms预存的参考曲线，且bms与车载终端的数据传输的方式依托于电动汽车can动力网。

然而，上述技术中存在如下缺点：

(1)受限于bms与车载终端的处理速度和数据存储空间，bms无法采集电池包全部单体的电压信息上传至云端服务器，也无法处理全体单体的信息与温度、老化程度、电流等的变化关系；

(2)受限于电动汽车can动力网负载率，bms上传的数据无法包括全部电池单体的全部历史充放电数据；

(3)受限于技术与成本，bms上传的数据没有做二次处理与比较，也没有下载回传给bms，用于更新bms算法中的参考曲线。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的数据处理系统，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的数据处理方法。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的数据处理系统，包括云服务器和设置在所述电动汽车之上的电池管理系统bms，其中，所述bms，用于采集多个单体电池的状态参数，并根据所述多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将所述一级数据发送至所述云服务器，并且接收所述云服务器反馈的二级数据，并根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新；所述云服务器，用于获取所述电动汽车的车辆标识码vin(vehicleidentificationnumber，车辆识别代码)和所述一级数据，并根据所述vin和所述一级数据生成所述二级数据。

根据本发明实施例的电动汽车的数据处理系统，通过bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器，进而通过云服务器根据电动汽车的车辆标识码vin和一级数据生成二级数据，且通过bms接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。由此，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车的数据处理系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述bms包括：多个电池采集器bic(batteryinformationcollector，电池信息采集器)，所述多个bic分别与动力电池中的多个单体电池相对应，用于采集所述多个单体电池的状态参数；电池控制单元bcu(batterycontrolunit，电池控制单元)，所述bcu与所述多个bic相连，并与所述云服务器进行通信，所述bcu用于根据所述动力电池的状态参数生成所述一级数据，并接收所述云服务器反馈的二级数据，以及根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述bcu包括：第一控制器，用于根据所述动力电池的状态参数进行整车控制；第二控制器，用于与所述云服务器进行通信，并根据所述动力电池的状态参数生成所述一级数据，并接收所述云服务器反馈的二级数据，以及根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，上述电动汽车的数据处理系统还包括：充电桩，用于对所述电动汽车进行充电，且在判断所述电动汽车处于恒流充电阶段时，通过充电can网络或蓝牙网络与所述bms进行通信以获取所述一级数据，并将所述一级数据发送至所述云服务器，以及接收所述云服务器反馈的二级数据，并通过所述充电can网络或蓝牙网络反馈至所述bms。

根据本发明的一个实施例，上述电动汽车的数据处理系统还包括：车载终端，用于将所述一级数据发送至所述云服务器，以及接收所述云服务器反馈的二级数据，并反馈至所述bms。

根据本发明的一个实施例，所述二级数据包括所述多个单体电池对应的电池参考曲线。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的数据处理方法，其中，在所述电动汽车之上设置有电池管理系统bms，所述方法包括以下步骤：所述bms采集多个单体电池的状态参数，并根据所述多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将所述一级数据发送至云服务器；所述云服务器获取所述电动汽车的车辆标识码vin，并根据所述vin和所述一级数据生成所述二级数据；所述bms接收所述云服务器反馈的二级数据，并根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明实施例的电动汽车的数据处理方法，首先bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器，然后云服务器获取电动汽车的车辆标识码vin，并根据vin和一级数据生成二级数据，最后bms接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。由此，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车的数据处理方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述电动汽车的数据处理方法还包括：充电桩对所述电动汽车进行充电，且在判断所述电动汽车处于恒流充电阶段时，通过充电can网络或蓝牙网络与所述bms进行通信以获取所述一级数据，并将所述一级数据发送至所述云服务器，以及接收所述云服务器反馈的二级数据，并通过所述充电can网络或蓝牙网络反馈至所述bms。

根据本发明的一个实施例，所述二级数据包括所述多个单体电池对应的电池参考曲线。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，在所述电动汽车之上设置有电池管理系统bms，其中，所述bms用于：采集多个单体电池的状态参数，并根据所述多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将所述一级数据发送至云服务器，以使所述云服务器获取所述电动汽车的车辆标识码vin，并根据所述vin和所述一级数据生成所述二级数据；接收所述云服务器反馈的二级数据，并根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明实施例的电动汽车，通过bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器，以使云服务器获取电动汽车的车辆标识码vin，并根据vin和一级数据生成二级数据，而后接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。由此，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述bms包括：多个电池采集器bic，所述多个bic分别与动力电池中的多个单体电池相对应，用于采集所述多个单体电池的状态参数；电池控制单元bcu，所述bcu与所述多个bic相连，并与所述云服务器进行通信，所述bcu用于根据所述动力电池的状态参数生成所述一级数据，并接收所述云服务器反馈的二级数据，以及根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述bcu包括：第一控制器，用于根据所述动力电池的状态参数进行整车控制；第二控制器，用于与所述云服务器进行通信，并根据所述动力电池的状态参数生成所述一级数据，并接收所述云服务器反馈的二级数据，以及根据所述二级数据对所述bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，上述电动汽车还包括：车载终端，用于将所述一级数据发送至所述云服务器，以及接收所述云服务器反馈的二级数据，并反馈至所述bms。

根据本发明的一个实施例，所述二级数据包括所述多个单体电池对应的电池参考曲线。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的数据处理系统的结构框图；

图2是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的数据处理系统的结构框图；

图3是根据本发明另一个具体实施例的电动汽车的数据处理系统的结构框图；

图4是根据本发明另一个实施例的电动汽车的数据处理系统的结构框图；

图5是根据本发明又一个实施例的电动汽车的数据处理系统的结构框图；

图6是根据本发明一个实施例的电动汽车的数据处理方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图；以及

图8是根据本发明另一个实施例的电动汽车的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的电动汽车的数据处理系统、电动汽车的数据处理方法和电动汽车。

图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的数据处理系统的结构框图。

如图1所示，本发明实施例的电动汽车的数据处理系统包括：云服务器10和设置在电动汽车之上的电池管理系统bms20。

其中，bms20用于采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器10，并且接收云服务器10反馈的二级数据，并根据二级数据对bms20中预存的参考曲线(例如，电池参考曲线)进行更新，其中，预存的参考曲线可根据实际情况进行标定。云服务器10用于获取电动汽车的车辆标识码vin和一级数据，并根据vin和一级数据生成二级数据。应说明的是，该实施例中所描述的多个单体电池可为电动汽车中动力电池的多个单体电池，该实施例中所描述的一级参数可为经bms处理后的算法中间参数，并且该一级参数中可包括上述多个单体电池所在电动汽车的车辆标识码vin。

在本发明的实施例中，多个单体电池的状态参数可包括单体电池的电压、电池均衡情况、单体电池的温度、单体电池的电流、单体电池的电量、单体电池的soc等。

在本发明的一个实施例中，二级数据可包括多个单体电池对应的电池参考曲线，例如，电池参考曲线可包括动力电池的充放电u-i参考曲线、ocv-q参考曲线、q-soh参考曲线、r-soh-i-t参考曲线和历史自放电率参考曲线等。

具体地，bms20可以每隔预设时间t采集上述的多个单体电池的状态参数，如在t时刻(首次)采集到多个单体电池的状态参数，bms20则可根据该多个单体电池的状态参数生成一级数据，其中，该一级数据可包括利用bms充电算法求得的所有单体电池v-q曲线一阶导数的峰位、峰高，利用bms放电算法求得的电池模型rc网络参数，以及全部一级数据与温度、电流、soc和电池循环次数的函数关系。然后bms20可将该一级数据(即，根据t时刻的多个单体电池的状态参数生成的一级数据)通过配有的4g(the4thgenerationmobilecommunicationtechnolog，第四代移动通信技术)收发模块或其它无线装置发送至云服务器10。

云服务器10接收该一级数据，并对该一级数据进行分析与保存以获取电动汽车的车辆标识码vin，然后可根据该车辆标识码vin从云服务器10的数据库中查找与该车辆标识码vin对应的电动汽车的历史数据、预设算法等，并跟该历史数据和/或预设算法对该一级数据进行二级分析，以生成二级数据(例如，上述多个单体电池对应的电池参考曲线)，最后云服务器10将生成的二级数据反馈至bms20，同时云服务器10还可将该二级数据保存至数据库中。bms20接收云服务器10反馈的二级数据，并根据该二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新(例如，将预存的参考曲线替换为接收到的二级数据中的参考曲线)，以作为电池预测管理的参考曲线。

需要说明的是，该实施例中所描述的电动汽车的历史数据可包括动力电池的历史状态参数(例如，上述多个单体电池的状态参数)和动力电池的历史一级数据和二级数据。其中，动力电池的历史状态参数可以是bms20发送给云端服务器10的。

进一步地，bms20在2*t时刻采集到上述的多个单体电池的状态参数，并根据该多个单体电池的状态参数生成一级数据，进而将该一级数据(即，根据2*t时刻的多个单体电池的状态参数生成的一级数据)通过配有的4g收发模块或其它无线装置发送至云服务器10。云服务器10接收该一级数据，并对该一级数据进行分析与保存以获取电动汽车的车辆标识码vin，然后可根据该车辆标识码vin从云服务器10的数据库中查找与该车辆标识码vin对应的电动汽车的历史数据、预设算法等，并跟该历史数据和/或预设算法对该一级数据进行二级分析，以生成二级数据，最后云服务器10将生成的二级数据反馈至bms20，同时云服务器10还可将该二级数据保存至数据库中。bms20接收云服务器10反馈的二级数据，并根据该二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新，以作为电池预测管理的参考曲线。

如此，随着动力电池充放电循环的深入，bms20不断拟合估算得到新的一级数据并上传至云服务器10，云服务器10根据历史数据不断生成新的二级数据并回传(反馈)至bms10，不断的循环迭代，由此，能够使整个电池系统预测结果更接近动力电池的真实状态，有利于对动力电池进行有效管理，提高动力电池的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，bms可包括多个电池采集器bic21和电池控制单元bcu22。

其中，多个bic21分别与动力电池中的多个单体电池相对应，用于采集多个单体电池的状态参数。电池控制单元bcu22与多个bic21相连，并与云服务器10进行通信，bcu22用于根据动力电池的状态参数生成一级数据，并接收云服务器10反馈的二级数据，以及根据二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新。

可选地，每个bic21均可通过can、车载网络flexray或daisychain(菊花链)将数据发送至bcu22。

在该实施例中，bcu22和所有的bic21可与所有的电池单体pack一起装配在电动汽车的车舱内部。

具体地，bic21可用于电池单体电压采样和监控、电池均衡、电池包温度采样和监控，bcu22可用于母线电流检测、系统绝缘监测、电池系统上/下电管理、电池系统热管理、电池荷电状态soc(stateofcharge)估算、电池健康状态soh(stateofhealth)估算、电池功率状态sop(stateofpower)估算、故障诊断、整车通讯及在线程序更新、数据记录等。

进一步地，如图3所示，bcu22包括第一控制器22a和第二控制器22b。其中，第一控制器22a用于根据动力电池的状态参数进行整车控制。第二控制器22b用于与云服务器10进行通信，并根据动力电池的状态参数生成一级数据，并接收云服务器10反馈的二级数据，以及根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。

需要说明的是，在该实施例中，bcu22具有强大的数据存储空间与高速数据处理速度的双mcu(microcontrolunit,微控制单元)(即，第一控制器22a和第二控制器22b)，具有离线数据处理能力，并可通过无线通讯模块，借助无线通讯方式与云服务器10进行数据交互。进而由云服务器10对动力电池整个生命周期的电池状态信息和状态参数进行云计算与大数据分析，可实现对动力电池的当前状态管理与未来状态预测。

为了防止bms20与云服务器10的无线通信出现故障，导致bms20与云服务器10无法进行通讯的问题。根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述电动汽车的数据处理系统还包括充电桩30，充电桩30用于对电动汽车进行充电，且在判断电动汽车处于恒流充电阶段时，通过充电can网络与bms20进行通信以获取一级数据，并将一级数据发送至云服务器10，以及接收云服务器10反馈的二级数据，并通过充电can网络反馈至bms。其中需要说明的是，当电动汽车当前处于恒流充电阶段时，bms20所采集的多个单体电池的状态参数的变化较平滑，即其变化率较稳定，由此能够保证一级数据的准确性。

具体地，在用户利用充电桩30对电动汽车进行充电的过程中，充电桩30可实时判断电动汽车当前是否处于恒流充电阶段，如果是，则可通过充电can网络与bms进行通信，以发送获取指令至bms20。bms20在接收到该获取指令后，可采集上述的多个单体电池的状态参数，并根据该多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将该一级数据回传至充电桩30。

充电桩30在接收到该一级数据后，可通过配有的4g收发模块将该一级数发送至云服务器10。云服务器10接收该一级数据，并对该一级数据进行分析与保存以获取电动汽车的车辆标识码vin，然后可根据该车辆标识码vin从云服务器10的数据库中查找与该车辆标识码vin对应的电动汽车的历史数据、预设算法等，并跟该历史数据和/或预设算法对该一级数据进行二级分析，以生成二级数据，最后云服务器10通过4g网络将该二级数据反馈至充电桩30。充电桩30在接收到该二级数据后，通过充电can网络反馈至bms20。bms20接收充电桩30反馈的二级数据，并根据该二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新，以作为电池预测管理的参考曲线。

进一步地，如图4所示，充电桩30还可用于在判断电动汽车处于恒流充电阶段时，通过蓝牙网络与bms20进行通信以获取一级数据，并将一级数据发送至云服务器10，以及接收云服务器10反馈的二级数据，并通过蓝牙网络反馈至bms20。具体地，生产厂商可分别为上述的bms20和充电桩30配备蓝牙收发模块，充电桩30在判断电动汽车处于恒流充电阶段时，可通过自身配备的蓝牙收发模块与bms20配备的蓝牙收发模块，实现bms20和充电桩30之间的通信以获取上述的一级数据，而后将该一级数据通过自身配有的4g收发模块发送至云服务器10，云服务器10接收该一级数据，并对该一级数据进行分析与保存以获取电动汽车的车辆标识码vin，然后可根据该车辆标识码vin从云服务器10的数据库中查找与该车辆标识码vin对应的电动汽车的历史数据、预设算法等，并跟该历史数据和/或预设算法对该一级数据进行二级分析，以生成二级数据，最后云服务器10通过4g网络将该二级数据反馈至充电桩30。充电桩30在接收到该二级数据后，通过与bms20建立蓝牙连接反馈至bms20。bms20接收充电桩30反馈的二级数据，并根据该二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新，以作为电池预测管理的参考曲线。

在本发明的其它实施例中，上述电动汽车的数据处理系统可不给bms20配备无线通信模块(例如，4g收发模块、蓝牙收发模块)，而仅将无线通信模块(例如，4g收发模块)设置在充电桩30之上。由此，数据传输时机仅限于利用充电桩30对电动车辆进行恒流充电阶段，在提高电池包状态参数计算精度的同时，也大大节省了数据运算负荷以及网络传输负荷，并且将无线通信模块配置在充电桩30而不是bms20，不需要占用整车任何空间，节省了整车重新布局需消耗的开发成本与验证成本。

为了防止充电桩30与云服务器10或bms20与云服务器10的无线通信出现故障，或者当bms20监测到电动汽车没有与充电桩30连接时，导致bms20无法接收到云服务器10反馈的二级数据而无法对bms20中预存的参考曲线进行更新等问题。根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述电动汽车的数据处理系统还可包括车载终端40，用于将一级数据发送至云服务器10，以及接收云服务器10反馈的二级数据，并反馈至bms。

例如，当充电桩30与云服务器10或bms20与云服务器10的无线通信出现故障时，可利用车载终端40通过电动汽车动力can网络与bms20进行通信以获取一级数据，并将一级数据发送至云服务器10，以及接收云服务器10反馈的二级数据，并通过电动汽车动力can网络反馈至bms20，以使ms20接收车载终端40反馈的二级数据，并根据该二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新，以作为电池预测管理的参考曲线。

再例如，在用户利用充电桩30对电动汽车进行充电的过程中，bms20可实时监测电动汽车与充电桩30连接状态，当bms20监测到电动汽车与充电桩30断开连接时，可启动车载终端40配置的4g收发模块，通过车载终端40配置的4g收发模块接收云服务器10反馈的二级数据，并将该二级数据通过电动汽车动力can网络传送至bms20。bms20接收车载终端40反馈的二级数据，并根据该二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新，以作为电池预测管理的参考曲线。

综上，根据本发明实施例的电动汽车的数据处理系统，通过bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器，进而通过云服务器根据电动汽车的车辆标识码vin和一级数据生成二级数据，且通过bms接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。由此，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

图6是根据本发明一个实施例的电动汽车的数据处理方法的流程图。在本发明的实施例中，在电动汽车之上设置有电池管理系统bms。

如图6所示，本发明实施例的电动汽车的数据处理方法，包括以下步骤：

s1，bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器。

s2，云服务器获取电动汽车的车辆标识码vin，并根据vin和一级数据生成二级数据。

s3，bms接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，上述电动汽车的数据处理方法还包括：充电桩对电动汽车进行充电，且在判断电动汽车处于恒流充电阶段时，通过充电can网络或蓝牙网络与bms进行通信以获取一级数据，并将一级数据发送至云服务器，以及接收云服务器反馈的二级数据，并通过充电can网络或蓝牙网络反馈至bms。

根据本发明的一个实施例，二级数据包括多个单体电池对应的电池参考曲线。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的数据处理方法的其他具体实施方式可参照上述实施例的电动汽车的数据处理系统的具体实施方式。

综上，根据本发明实施例的电动汽车的数据处理方法，首先bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器，然后云服务器获取电动汽车的车辆标识码vin，并根据vin和一级数据生成二级数据，最后bms接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。由此，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

图7是根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图。

如图7所示，在电动汽车200之上设置有电池管理系统bms20，其中，bms20用于采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器10，以使云服务器10获取电动汽车200的车辆标识码vin，并根据vin和一级数据生成二级数据；接收云服务器10反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，参照图2，bms20包括多个电池采集器bic21和电池控制单元bcu22。

其中，多个bic21分别与动力电池中的多个单体电池相对应，用于采集多个单体电池的状态参数。电池控制单元bcu22与多个bic21相连，并与云服务器10进行通信，bcu22用于根据动力电池的状态参数生成一级数据，并接收云服务器10反馈的二级数据，以及根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。

进一步地，参照图3，bcu22包括：第一控制器22a和第二控制器22b。

其中，第一控制器22a用于根据动力电池的状态参数进行整车控制。第二控制器22b，用于与云服务器10进行通信，并根据动力电池的状态参数生成一级数据，并接收云服务器10反馈的二级数据，以及根据二级数据对bms20中预存的参考曲线进行更新。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，上述电动汽车还包括车载终端40，用于将一级数据发送至云服务器10，以及接收云服务器10反馈的二级数据，并反馈至bms20。

根据本发明的一个实施例，二级数据包括多个单体电池对应的电池参考曲线。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的其他具体实施方式可参照上述实施例的电动汽车的数据处理系统具体实施方式。

综上，根据本发明实施例的电动汽车，通过bms采集多个单体电池的状态参数，并根据多个单体电池的状态参数生成一级数据，以及将一级数据发送至云服务器，以使云服务器获取电动汽车的车辆标识码vin，并根据vin和一级数据生成二级数据，而后接收云服务器反馈的二级数据，并根据二级数据对bms中预存的参考曲线进行更新。由此，可不断对bms中预存的参考曲线进行更新，通过更新后的参考曲线能够准确预估动力电池的各项状态信息，便于对动力电池进行有效管理，有利于提高动力电池的使用寿命。

另外，根据本发明实施例的电动汽车的其他构成及其作用对本领域的技术人员而言是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。