本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种辆通信方法、计算机可读存储介质和终端。
背景技术：
车队是由多个车辆节点组成的网络，在自驾游、越野拉力等活动中都有广泛应用。现有的车队通信通过对讲机或者移动终端实现。前者虽然不需要任何网络的支持，但是信息交换的方式单一，不能满足人们日益增长的需求；后者通信成本较高，且在车辆高速移动的情况下难以保证通信质量。
现有的车载通信方法主要分为基于长期演进(LTE)的蜂窝通信(LTE-V)方法以及基于IEEE 802.11p的无线通信方法(DSRC)，前者要经过基站或使用LTE授权的频谱；后者只能满足几十米范围内的数据交换。
在车队通信的实际应用场景中，车队内往往车辆数目较多、通信需求各异，单一的通信方法效果并不理想。因此，现有的车队中的车队的通信方法存在着可靠性差的问题。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是如何提高车队中车辆通信的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车队通信方法，所述方法包括：
获取自身覆盖范围内的所述发送端车辆所发送的数据包；所述数据包为待发送至接收端车辆的数据包；
基于所发送的数据包确定所述发送端车辆所选取的通信频道的信息，并获取接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息；
基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆。
可选地，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-DIRECT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元向所述发送端车辆发送建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息；
所述发送端车辆接收所述建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息并通过预设的LTE独立授权频段与所述接收端车辆建立点到点直接通信连接；
所述发送端车辆通过所建立的点到点直接通信连接将所述数据包发送至所述接收端车辆。
可选地，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过LTE蜂窝网发送至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
可选地，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_IN模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元向所述发送端车辆发送建立DSRC_IN通信模式的提示信息；
所述发送端车辆接收所述建立DSRC_IN通信模式的提示信息并确定到所述接收端车辆的最佳多跳路径；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过最佳多跳路径发送至所述接收端车辆。
可选地，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_OUT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过有线网络传输至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元接收所述数据包并通过无线网络将所接收的数据包发送至所述接收端车辆。
可选地，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内且非属于同一车队时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过LTE蜂窝网传输至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
可选地，当所述接收端车辆接收到多个发送端车辆发送的数据包时，所述方法还包括：
所述接收端车辆获取所述多个发送端车辆之间的权重；
对于具有不同的权重的发送端车辆的数据包，所述接收端车辆按照权重的高低顺序依次释放所接收到的对应的数据包；
对于具有相同权重的发送端车辆的信息，所述接收端车辆按照接收时间的先后顺序依次释放所接收到的对应的数据包。
本发明实施例还提供了一种车队通信系统，所述系统包括：
多个路边单元和车辆；将发送信息的车辆称为发送端车辆，将发送端车辆所发送的信息的目标接收对象称为接收端车辆；当发送端车辆位于一路边单元的覆盖范围内时，将该路边单元称为发送端车辆所属的路边单元；当接收端车辆位于一路边单元的覆盖范围内时，将该路边单元称为接收端车辆所属的路边单元
发送端车辆所属的路边单元，适于获取自身覆盖范围内的所述发送端车辆所发送的数据包，所述数据包为待发送至接收端车辆的数据包；基于所发送的数据包确定所述发送端车辆所选取的通信频道的信息，并获取接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息；基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式；
所述发送端车辆，适于将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆；
所述接收端车辆，适于接收所述发送端车辆发送的数据包并释放。
可选地，所述发送端车辆所属的路边单元，适于当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-DIRECT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；向所述发送端车辆发送建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息；
所述发送端车辆，适于接收所述建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息并通过预设的LTE独立授权频段与所述接收端车辆建立点到点直接通信连接；通过所建立的点到点直接通信连接将所述数据包发送至所述接收端车辆。
可选地，所述发送端车辆所属的路边单元，适于当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；将所述数据包通过LTE蜂窝网发送至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元，适于接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
可选地，所述发送端车辆所属的路边单元，适于在所述发送端车辆确定所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_IN模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；向所述发送端车辆发送建立DSRC_IN通信模式的提示信息；
所述发送端车辆，适于接收所述建立DSRC_IN通信模式的提示信息并确定到所述接收端车辆的最佳多跳路径；将所述数据包通过最佳多跳路径发送至所述接收端车辆。
可选地，所述发送端车辆所属的路边单元，适于当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_OUT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；将所述数据包通过有线网络传输至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元，适于接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
可选地，所述发送端车辆所属的路边单元，适于当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内且非属于同一车队时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；将所述数据包通过LTE蜂窝网传输至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元，适于接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
可选地，所述接收端车辆，还适于当所述接收端车辆接收到多个发送端车辆发送的数据包时，获取所述多个发送端车辆之间的权重；对于具有不同的权重的发送端车辆的数据包，按照权重的高低顺序依次释放所接收到的对应的数据包；对于具有相同权重的发送端车辆的信息，按照接收时间的先后顺序依次释放所接收到的对应的数据包。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一项所述的车队通信方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一项所述的车队通信方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
上述的方案，通过路边单元可以获取自身覆盖范围内的发送端车辆所发送的待发送至接收端车辆的数据包，并基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式，使得车队中的车辆可以通过所选取的通信模式将数据包传输至所述接收端车辆，与采用单一的通信模式而言，可以提高车队车辆之间通信的可靠性，提升用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种车队通信方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的车队通信系统的结构示意图；
图3是本发明实施例中的一种车队通信系统的通信方法的示意图；
图4是本发明实施例中的发送端车辆和接收端车辆之间采用LTE-V-DIRECT模式进行通信的示意图；
图5是本发明实施例中的发送端车辆和接收端车辆之间采用LTE-V-CELL模式进行通信的示意图；
图6是本发明实施例中的发送端车辆和接收端车辆之间采用DSRC_IN模式进行通信的示意图；
图7是本发明实施例中的发送端车辆和接收端车辆之间采用DSRC_OUT模式进行通信的示意图。
具体实施方式
本发明实施例中的技术方案通过路边单元可以获取自身覆盖范围内的发送端车辆所发送的待发送至接收端车辆的数据包，并基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式，使得车队中的车辆可以通过所选取的通信模式将数据包传输至所述接收端车辆，与采用单一的通信模式而言，可以提高车队车辆之间通信的可靠性，提升用户的使用体验。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例的一种车队通信方法的流程示意图。参考图1，一种车队通信方法，具体可以包括如下的步骤：
步骤S101：获取自身覆盖范围内的所述发送端车辆所发送的数据包；所述数据包为待发送至接收端车辆的数据包。
在具体实施中，将与路边单元之间的距离在预设范围内的车辆，作为该路边单元覆盖范围内的车辆所述数据包为待发送至接收端车辆的数据包。其中，当路边单元覆盖范围内的车辆需要向其他的车辆发送数据时，将发送数据包的车辆称为发送端车辆，并将发送端车辆所发送的数据包的目标接收对象作为接收端车辆。
步骤S102：基于所发送的数据包确定所述发送端车辆所选取的通信频道的信息，并获取接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息。
在具体实施中，所述通信频道包括业务频道和非业务频道的普通频道。业务频道与普通频道占据不同的频段。其中，所述业务频道的频段为各运营商所分配的LTE频段，普通频道的频段为5.9GHZ的无线频段。
步骤S103：基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆。
在具体实施中，所选取的通信模式可以根据发送端所选取的通信频道、接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息进行确定。在本发明一实施例中，所选取通信模式包括LTE-V-DIRECT模式、LTE-V-DIRECT模式、DSRC_IN模式和DSRC_OUT模式。其中，LTE-V-DIRECT模式、LTE-V-DIRECT模式、DSRC_IN模式和DSRC_OUT模式的具体内容请参见后文中的详细描述。
上述的方案，通过路边单元可以获取自身覆盖范围内的发送端车辆所发送的待发送至接收端车辆的数据包，并基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式，使得车队中的车辆可以通过所选取的通信模式将数据包传输至所述接收端车辆，与采用单一的通信模式而言，可以提高车队车辆之间通信的可靠性，提升用户的使用体验。
下面将对本发明实施例中的车队通信方法做进一步详细的介绍。
为了便于理解，首先对本发明实施中的车队通信系统做简要的介绍。
图2示出了本发明实施中的一种车队通信系统的结构。参见图2，一种车队通信系统，包括多个路边通信单元RSU和多个车辆V。
在具体实施中，多个车辆V之间可以根据实际的需要组成一个车队。其中，同一车队内的车辆具有相同的车队标识，通过车辆的车队标识可以确定车辆所属的车队的信息。在本发明一实施例中，车队中的车辆采用相同的子网掩码进行标识。换言之，采用唯一的子网掩码生成对应车队的车队标识码，加入同一车队的车辆的IP地址采用相同的子网掩码进行覆盖，从而得到各车辆对应的身份标识。
下面将结合图3对图2所示的通信系统的工作原理进行介绍。
参见图3，本发明实施例中的一种车队通信方法，具体可以包括如下的操作：
步骤S301：路边单元获取处于自身覆盖范围内的目标车辆的身份标识信息，并建立对应的自组织网络。
在具体实施中，所述路边单元设置于路段的两侧或一侧。当车辆经过路边单元所在的路段时，路边单元可以获取附近车辆的位置信息，如可以通过车辆向外广播自身全球定位系统(Global Position System，GPS)定位信息，获取到预设距离范围内的车辆广播的GPS定位信息等。
当获取到附近车辆的位置信息时，路边单元可以将所获取的车辆的GPS定位信息与自身的位置进行比较，并当确定所述车辆与自身的距离小于预设的距离阈值时，将对应的车辆作为目标车辆，从而将所确定的目标车辆的身份标识信息存储于预设的邻居表中。
当确立目标车辆后，路边单元在其覆盖范围内的所有目标车辆间根据对应的通信协议，如IEEE 802.11p协议等，建立自组织网络。同时，路边单元可以实时或者定时基于目标车辆的变化，对自身的自组织网络的拓扑结构进行实时更新。
步骤S302：当需要发送信息时，发送端车辆生成对应的数据包并发送至自身所属的路边单元。
在具体实施中，当车辆需要与其他车辆进行通信时，作为信息发送端的发送端车辆可以将通过语音识别系统、摄像头等信息采集设备采集对应的待发送信息，并生成对应的数据包发送至自身所属的路边单元。
步骤S303：发送端车辆所属的路边单元接收所述数据包并判断所述发送端车辆发送所述数据包所使用的频段；当确定为业务频段时，可以执行步骤S303；当确定为普通频段时，则可以执行步骤S307。
在具体实施中，发送端车辆在将所生成的数据包发送给自身所属的路边单元时，可以根据实际的需要，如所述数据包的重要性等，选取业务频道或者普通频道将所生成的数据包发送给自身所属的路边单元。发送端车辆所属的路边单元在接收到自身覆盖范围内的车辆发送的数据包时，可以通过所接收的数据包所使用的频段，判断发送端车辆发送数据包的频道是业务频道还是普通频道发送。
步骤S304：所述发送端车辆所属的路边单元判断接收端车辆是否处于自身的覆盖范围内；当判断结果为是时，可以执行步骤S305；反之，则可以执行步骤S306。
在具体实施中，发送端车辆所属的路边单元判断接收端车辆是否处于自身的覆盖范围内，即判断发送端车辆与自身之间的距离是否在预设的范围之内，也是判断发送端车辆与接收端车辆是否属于同一路边单元的覆盖范围内。
在具体实施中，所述发送端车辆所属的路边单元可以通过将自身对应的邻居表中存储的自身覆盖范围内的车辆的身份标识信息，与所述接收端车辆的身份标识信息进行匹配，以确定所述接收端车辆是否属于自身的覆盖范围内。其中，当确定自身的邻居表中存在接收端车辆的身份标识信息时，确定接收端车辆属于自身的覆盖范围内；反之，则可以确定接收端车辆不属于自身的覆盖范围内。
步骤S305：所述发送端车辆所属的路边单元将LTE-V-DIRECT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式。
在具体实施中，当发送端车辆发送数据包所采用的频道为业务频道，且发送端车辆与接收端车辆在同一路边单元的覆盖范围内时，所述发送端车辆和所述接收端车辆位于所述二者所属的同一路边单元对应的自组织网络内，故可以通过该路边单元建立的自组织网络进行通信，也即同一路边单元覆盖范围内的发送端车辆与接收端车辆可以采用LTE-V-DIRECT模式进行通信，具体请参见图4。
参见图4，在确定发送端车辆和接收端车辆采用LTE-V-DIRECT模式进行通信时，所述发送端车辆所属的路边单元可以向所述发送端车辆发送对应的建立LTE-V-DIRECT模式进行通信的提示信息。同时，所述发送端车辆所属的路边单元将删除所述发送端接收单元发送的数据包，以节省内存。
当接收到建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息时，所述发送端车辆通过预设的LTE独立授权频段，其频率范围为5905MHZ-5925MHz，与所述接收端车辆建立点到点直接通信连接，并在确定点到点直接通信连接建立成功时，将所生成的数据包通过所建立的点到点直接通信连接发送至所述接收端车辆，从而完成一次与接收端车辆之间的数据传输。
步骤S306：所述发送端车辆所属的路边单元将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式。
在具体实施中，当发送端车辆发送数据包所采用的频道为业务频道，且发送端车辆与接收端车辆在非属于同一路边单元的覆盖范围内时，发送端车辆和接收端车辆将无法采用路边单元所建立的自组织网络进行通信，此时发送端车辆与接收端车辆之间可以采用LTE-V-CELL模式进行通信，具体请参见图5。
参见图5，当确定所述发送端车辆和接收端车辆采用LTE-V-CELL模式进行通信时，发送端车辆发送的数据包可以依次通过发送端车辆所属的路边单元(称为源路边单元)与接收端车辆所属的路边单元(称为目标路边单元)进行中继，最后由接收端车辆所属的路边单元发送至所述接收端车辆。
步骤S307：所述发送端车辆所属的路边单元判断所述接收端车辆是否处于自身的覆盖范围内；当判断结果为是时，可以执行步骤S308；反之，则可以执行步骤S309。
步骤S308：所述发送端车辆所属的路边单元将DSRC_IN模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式。
在具体实施中，当确定所述发送端车辆所属的路边单元确定所述发送端车辆选取的频道为普通频段，且发送端车辆和接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，发送端车辆和接收端车辆可以采用DSRC_IN模式进行通信，具体请参见图6。
参见图6，当确定所述发送端车辆与接收端车辆采用DSRC_IN模式进行通信时，所述发送端车辆所属的路边单元向所述发送端车辆发送建立DSRC_IN通信模式的提示信息。所述发送端车辆接收所述建立DSRC_IN通信模式的提示信息，并确定到所述接收端车辆的最佳多跳路径，如基于开放式最短路径优先(Open Shortest Path First，OSPF)算法确定发送端车辆和接收端车辆之间的最佳多跳路径等，并采用所确定的最佳多跳路径将发送端车辆发送的数据包发送至接收端车辆。其中，所述最佳多跳路径包括所述发送端车辆与接收端车辆所属的同一路边单元对应的自组织网络中的多个车辆，即由对应的自组织网络内的一个或多个车辆构成连接发送端车辆和接收端车辆的数据传输通道，将发送端发送的数据包发送至接收端车辆，从而为本自组织网络内的车辆发送端与车辆接收端之间建立安全、稳定、高效的信息传输路径。
步骤S309：判断所述发送端车辆与所述接收端车辆是否属于同一车队；当判断结果为是时，可以执行步骤S310；反之，则可以执行步骤S311。
在具体实施中，属于同一车队的车辆的身份标识信息具有相同的车队标识，如相同的子网掩码。因而，通过将所述发送端车辆和接收端车辆的身份标识信息中的车队标识比较，以确定所述发送端车辆和接收端车辆的车队标识是否相同，从而确定所述发送端车辆与所述接收端车辆是否属于同一车队。
步骤S310：所述发送端车辆所属的路边单元将DSRC_OUT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式。
在具体实施中，当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，发送端车辆和接收端车辆之间采用DSRC_OUT模式进行通信，具体请参见图7。
参见图7，在DSRC_OUT模式下，所述发送端车辆所属的路边单元(或称为源路边单元)将通过无线网络从发送端车辆所接收的数据包通过有线网络传输至所述接收端车辆所属的路边单元(或称为目标路边单元)，再由所述接收端车辆所属的路边单元通过无线网络将所接收的数据包发送至所述接收端车辆，完成发送端车辆与接收端车辆之间的一次通信。
步骤S311：所述发送端车辆所属的路边单元将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式。
在具体实施中，当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内且非属于同一车队时，可以将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式，具体请参见图5的介绍，不再赘述。
在具体实施中，接收端车辆可能接收多个车辆发送的数据包，从而出现通信冲突。为解决该问题，在本发明一实施例中，赋予不同的车辆不同的权重。例如，根据各车辆的驾驶员在车队中角色的重要性不同赋予不同的车辆对应的权重，如车队队长掌管重大决策，车头与车尾的驾驶员需要时常通报路况以掌握整个车队动向，每个家庭/小团体的车辆驾驶员中有一个小组长角色的驾驶员，以及其他普通驾驶员，这种情况下将整个车队的车辆按照成员在车队中的角色划分为四个权重级别，并为对应的车辆发送的报文报头设置身份标识符，如依次分别11、10、01和00等。当后来的较高权重车辆的通信行为与正在进行的低权重车辆的通信行为发生冲突时，进入VIP模式，即：
(1)接收端车辆识别出新接收到的消息来源为较高权重身份的车辆发送的数据包时，将正在接收的低权重车辆的信息纳入缓冲区，转而优先接收并释放来自较高权重的车辆发送的数据包身份的信息。当较高权重的车辆发送的消息接收释放完毕后，再从缓冲区调出低权重车辆的信息继续释放。
(2)当具有相同权重的车辆的通信行为发生冲突时，按照数据包到达接收端车辆的时间先后顺序进行信息的释放。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述的车队通信方法的步骤。其中，所述车队通信方法请参见前述部分的详细介绍，不再赘述。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述的车队通信方法的步骤。其中，所述车队通信方法请参见前述部分的详细介绍，不再赘述。
本发明实施例中的上述方案，通过路边单元可以获取自身覆盖范围内的发送端车辆所发送的待发送至接收端车辆的数据包，并基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式，使得车队中的车辆可以通过所选取的通信模式将数据包传输至所述接收端车辆，与采用单一的通信模式而言，可以提高车队车辆之间通信的可靠性，提升用户的使用体验。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。