1.一种车队通信方法，其特征在于，包括：
获取自身覆盖范围内的发送端车辆所发送的数据包；所述数据包为待发送至接收端车辆的数据包；
基于所发送的数据包确定所述发送端车辆所选取的通信频道的信息，并获取接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息；
基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆。
2.根据权利要求1所述的车队通信方法，其特征在于，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-DIRECT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元向所述发送端车辆发送建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息；
所述发送端车辆接收所述建立LTE-V-DIRECT模式的提示信息并通过预设的LTE独立授权频段与所述接收端车辆建立点到点直接通信连接；
所述发送端车辆通过所建立的点到点直接通信连接将所述数据包发送至所述接收端车辆。
3.根据权利要求2所述的车队通信方法，其特征在于，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为业务频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过LTE蜂窝网发送至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
4.根据权利要求3所述的车队通信方法，其特征在于，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆属于同一路边单元的覆盖范围内时，将DSRC_IN模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元向所述发送端车辆发送建立DSRC_IN通信模式的提示信息；
所述发送端车辆接收所述建立DSRC_IN通信模式的提示信息并确定到所述接收端车辆的最佳多跳路径；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过最佳多跳路径发送至所述接收端车辆。
5.根据权利要求4所述的车队通信方法，其特征在于，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内且属于同一车队时，将DSRC_OUT模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过有线网络传输至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元接收所述数据包并通过无线网络将所接收的数据包发送至所述接收端车辆。
6.根据权利要求5所述的车队通信方法，其特征在于，所述基于所述发送端车辆所选取的通信频道及接收端车辆的身份标识和当前所处位置信息，选取对应的通信模式将所述发送端车辆的数据包传输至所述接收端车辆，还包括：
当所述发送端车辆所选取的通信频道为普通频道且所述发送端车辆与所述接收端车辆非属于同一路边单元的覆盖范围内且非属于同一车队时，将LTE-V-CELL模式作为所述发送端车辆和所述接收端车辆之间的通信模式；
所述发送端车辆所属的路边单元将所述数据包通过LTE蜂窝网传输至所述接收端车辆所属的路边单元；
所述接收端车辆所属的路边单元接收所述数据包并发送至所述接收端车辆。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车队通信方法，其特征在于，当所述接收端车辆接收到多个发送端车辆发送的数据包时，还包括：
所述接收端车辆获取所述多个发送端车辆之间的权重；
对于具有不同的权重的发送端车辆的数据包，所述接收端车辆按照权重的高低顺序依次释放所接收到的对应的数据包；
对于具有相同权重的发送端车辆的信息，所述接收端车辆按照接收时间的先后顺序依次释放所接收到的对应的数据包。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7任一项所述的车队通信方法的步骤。
9.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7任一项所述的车队通信方法的步骤。