安装定位方法、装置及光学投影设备与流程

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种安装定位方法、装置及光学投影设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对室内装饰的实用性与美观性的要求也越来越高，经常需要在墙体或者其他面板上安装装饰画或其他物品，以对墙面或其他面板进行美化或提高其实用性。

目前，在安装装饰画等物品时，通常需要至少两个人配合，其中一个人根据预想的形式摆放，另一个人观看并确定具体的摆放形式。在安装过程中，通过肉眼进行定位并安装，难以保证悬挂后装饰画如预想的形式。并且，在安装不满意后需要重新定位打孔，将导致损坏墙体或者其他面板。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提出了一种安装定位方法，所述方法包括：

获取排版预览图，其中，所述排版预览图包含至少一个待安装的目标物体对应的目标物体图像；

将所述排版预览图投影在目标区域中，以根据所述排版预览图的投影图像确定安装效果。

在一种可能的实现方式中，将所述排版预览图投影在目标区域中，包括：

若所述排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像，则根据投影控制指令，将所述排版预览图投影在目标区域中，以使所述已安装物体图像的投影图像与所述已安装物体重合。

在一种可能的实现方式中，将所述排版预览图投影在目标区域中，包括：

获取所述排版预览图中的目标物体的实际尺寸信息；

按照所述目标物体的实际尺寸信息，将所述排版预览图投影在目标区域中。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据缩放指令，调整所述排版预览图的投影图像在所述目标区域中的大小。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据位置调整指令，调整所述排版预览图的投影图像在所述目标区域中的位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种安装定位装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取排版预览图，其中，所述排版预览图包含至少一个待安装的目标物体对应的目标物体图像；

投影模块，用于将所述排版预览图投影在目标区域中，以根据所述排版预览图的投影图像确定安装效果。

在一种可能的实现方式中，所述投影模块用于：

若所述排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像，则根据投影控制指令，将所述排版预览图投影在目标区域中，以使所述已安装物体图像的投影图像与所述已安装物体重合。

在一种可能的实现方式中，所述投影模块包括：

获取子模块，用于获取所述排版预览图中的目标物体的实际尺寸信息；

投影子模块，用于按照所述目标物体的实际尺寸信息，将所述排版预览图投影在目标区域中。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一调整模块，用于根据缩放指令，调整所述排版预览图的投影图像在所述目标区域中的大小。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二调整模块，用于根据位置调整指令，调整所述排版预览图的投影图像在所述目标区域中的位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种光学投影设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本公开的各方面的安装定位方法、装置及光学投影设备通过获取排版预览图，并将排版预览图投影在目标区域中，由此能够通过光学投影设备投影在目标区域的投影图像帮助用户直观地看到至少一个待安装的目标物体的安装效果，方便用户快速确定打孔位置，无需用户亲自将至少一个待安装的目标物体安装在目标区域的各个位置来判断目标物体的安装效果，从而能够协助用户在目标区域安装目标物体，能够使安装更为方便、精确，并能够避免多次定位打孔而导致损坏墙体或其他面板，且方便用户一个人进行安装定位，而无需多人合作进行安装定位。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的安装定位方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施例的安装定位方法中排版预览图的示意图。

图3示出根据本公开一实施例的安装定位方法中将排版预览图投影在目标区域中的示意图。

图4示出根据本公开一实施例的安装定位方法中排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像的示意图。

图5示出根据本公开一实施例的安装定位方法步骤s12的一示例性的流程图。

图6示出根据本公开一实施例的安装定位方法的一示例性的流程图。

图7示出根据本公开一实施例的安装定位方法的一示例性的流程图。

图8示出根据本公开一实施例的安装定位方法中校正前的目标物体图像和经过校正处理获得的目标物体图像的示意图。

图9示出根据本公开实施例的安装定位装置的框图。

图10示出根据本公开实施例的安装定位装置的一示例性的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种光学投影设备800的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的安装定位方法的流程图。该方法应用于光学投影设备中。例如，光学投影设备可以为投影仪或者激光振镜等。如图1所示，该方法包括步骤s11和步骤s12。

在步骤s11中，获取排版预览图，其中，排版预览图包含至少一个待安装的目标物体对应的目标物体图像。

本公开实施例可以用于在目标区域中安装目标物体。在本公开实施例中，目标区域可以是墙面或者家具表面等任何目标安装区域，目标物体可以是画或者装饰物等任何需要安装在目标区域中的物体。例如，目标区域为一矩形墙面，目标物体为待安装于墙面的装饰画。

在本公开实施例中，光学投影设备可以通过各种方式获取排版预览图。例如，光学投影设备可以从第一终端中获取排版预览图。其中，第一终端可以为手机、平板电脑或者计算机等终端设备。

在一种可能的实现方式中，排版预览图可以仅包含待安装的目标物体对应的目标物体图像。在该实现方式中，排版预览图可以包含一个或多个待安装的目标物体对应的目标物体图像。

在另一种可能的实现方式中，排版预览图可以包含已安装物体对应的已安装物体图像和待安装的目标物体对应的目标物体图像。在该实现方式中，排版预览图可以包含一个或多个已安装物体对应的已安装物体图像，以及一个或多个待安装的目标物体对应的目标物体图像。

在一种可能的实现方式中，可以将需要安装的目标物体放置在平面(例如桌子或者地板)上，采用具有摄像头的第一终端拍摄得到目标物体对应的目标物体图像。如果需要安装的目标物体有多个，则可以同时将多个目标物体放置于平面上，并同时对多个目标物体进行拍摄。

在一种可能的实现方式中，可以通过图像识别技术识别并提取所拍摄的图像中的目标物体部分，作为目标物体图像。例如，可以对装饰画的边框进行识别和提取，也可由用户手动从所拍摄的图像中裁剪出目标物体图像，从而去除拍摄到的桌面等背景部分。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以根据拖动操作，调整目标物体图像在排版预览图中的位置。在该实现方式中，用户可以通过拖动的方式调整排版预览图中各个目标物体的位置。

在本公开实施例中，光学投影设备可以以无线或有线的方式与第一终端相连。例如，光学投影设备与第一终端可以通过蓝牙或者wi-fi(wirelessfidelity，无线保真技术)相连。

图2示出根据本公开一实施例的安装定位方法中排版预览图的示意图。在图2中，排版预览图包括3个待安装的目标物体对应的目标物体图像。

在步骤s12中，将排版预览图投影在目标区域中，以根据排版预览图的投影图像确定安装效果。

图3示出根据本公开一实施例的安装定位方法中将排版预览图投影在目标区域中的示意图。

本公开实施例通过获取排版预览图，并将排版预览图投影在目标区域中，由此能够通过光学投影设备投影在目标区域的投影图像帮助用户直观地看到至少一个待安装的目标物体的安装效果，方便用户快速确定打孔位置，无需用户亲自将至少一个待安装的目标物体安装在目标区域的各个位置来判断目标物体的安装效果，从而能够协助用户在目标区域安装目标物体，能够使安装更为方便、精确，并能够避免多次定位打孔而导致损坏墙体或其他面板，且方便用户一个人进行安装定位，而无需多人合作进行安装定位。

在一种可能的实现方式中，将排版预览图投影在目标区域中，包括：若排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像，则根据投影控制指令，将排版预览图投影在目标区域中，以使已安装物体图像的投影图像与已安装物体重合。图4示出根据本公开一实施例的安装定位方法中排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像的示意图。在图4中，排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像f。

作为该实现方式的一个示例，若排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像，则可以根据已安装物体在目标区域中的位置，以及排版预览图的投影图像中已安装物体图像部分在目标区域中的位置，确定位置偏差，根据该位置偏差生成投影控制指令，并将该投影控制指令发送给光学投影设备，由光学投影设备根据该投影控制指令调整投影图像的位置，使已安装物体图像的投影图像与已安装物体重合。

图5示出根据本公开一实施例的安装定位方法步骤s12的一示例性的流程图。如图5所示，步骤s12可以包括步骤s121和步骤s122。

在步骤s121中，获取排版预览图中的目标物体的实际尺寸信息。

在一种可能的实现方式中，可以获取目标物体的任意两点之间的实际距离。例如，可以获取装饰画的画框的一边的两个端点之间的距离。其中，目标物体的任意两点之间的实际距离可以由用户测量得到。根据目标物体的任意两点之间的实际距离，以及该两点在目标物体对应的目标物体图像中的位置，可以确定目标物体的实际尺寸信息。

在步骤s122中，按照目标物体的实际尺寸信息，将排版预览图投影在目标区域中。

在本公开实施例中，光学投影设备可以利用测距部件(例如激光测距传感器)测量光学投影设备的振镜与墙面之间的距离，再结合目标物体的实际尺寸信息，精确计算出振镜扫描镜对应的偏转角度，而偏转角度可以通过驱动电压来控制，因此光学投影设备的控制系统可以根据传感器反馈的距离数据以及目标物体的实际尺寸信息，生成驱动电压，控制振镜扫描镜的偏转角度，从而自动调节投影大小。

在本公开实施例中，通过按照目标物体的实际尺寸信息，将排版预览图投影在目标区域中，能够使用户看到的安装效果更真实。

图6示出根据本公开一实施例的安装定位方法的一示例性的流程图。如图6所示，该方法可以包括步骤s11至步骤s13。

在步骤s11中，获取排版预览图，其中，排版预览图包含至少一个待安装的目标物体对应的目标物体图像。

在步骤s12中，将排版预览图投影在目标区域中，以根据排版预览图的投影图像确定安装效果。

在步骤s13中，根据缩放指令，调整排版预览图的投影图像在目标区域中的大小。

在一种可能的实现方式中，在接收到缩放指令时，可以确定缩放操作的触摸点的中点，将缩放操作的触摸点的中点作为缩放中心，基于该缩放中心对排版预览图的投影图像进行缩放。在该实现方式中，在缩放前后，该缩放中心在投影图像中的位置不变。

在另一种可能的实现方式中，在接收到缩放指令时，可以基于排版预览图的投影图像的几何中心，对排版预览图的投影图像进行缩放。在该实现方式中，在缩放前后，投影图像的几何中心的位置不变。

图7示出根据本公开一实施例的安装定位方法的一示例性的流程图。如图7所示，该方法可以包括步骤s21至步骤s23。

在步骤s21中，获取排版预览图，其中，排版预览图包含至少一个待安装的目标物体对应的目标物体图像。

其中，对步骤s21参见上文对步骤s11的描述。

在步骤s22中，将排版预览图投影在目标区域中，以根据排版预览图的投影图像确定安装效果。

其中，对步骤s22参见上文对步骤s12的描述。

在步骤s23中，根据位置调整指令，调整排版预览图的投影图像在目标区域中的位置。

在一种可能的实现方式中，光学投影设备接收来自于第一终端的位置调整指令，并根据该位置调整指令，调整排版预览图的投影图像在目标区域中的位置。在该实现方式中，用户可以通过第一终端控制排版预览图的投影图像在目标区域中的位置。

在另一种可能的实现方式中，光学投影设备可以根据用户在光学投影设备上进行的位置调整操作生成位置调整指令，并根据该位置调整指令调整排版预览图的投影图像在目标区域中的位置。在该实现方式中，用户可以通过光学投影设备控制排版预览图的投影图像在目标区域中的位置。

图8示出根据本公开一实施例的安装定位方法中校正前的目标物体图像和经过校正处理获得的目标物体图像的示意图。如图8所示，所拍摄的目标物体图像由于拍摄角度、拍摄距离等因素，可能存在一定的畸变，例如倾斜等。在这种情况下，可以通过透视变换等相关技术手段对目标物体图像进行校正处理，获得校正的目标物体图像。

图9示出根据本公开实施例的安装定位装置的框图。如图9所示，该装置包括：获取模块31，用于获取排版预览图，其中，排版预览图包含至少一个待安装的目标物体对应的目标物体图像；投影模块32，用于将排版预览图投影在目标区域中，以根据排版预览图的投影图像确定安装效果。

在一种可能的实现方式中，投影模块32用于：若排版预览图包含已安装物体对应的已安装物体图像，则根据投影控制指令，将排版预览图投影在目标区域中，以使已安装物体图像的投影图像与已安装物体重合。

图10示出根据本公开实施例的安装定位装置的一示例性的框图。如图10所示：

在一种可能的实现方式中，投影模块32包括：获取子模块321，用于获取排版预览图中的目标物体的实际尺寸信息；投影子模块322，用于按照目标物体的实际尺寸信息，将排版预览图投影在目标区域中。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第一调整模块33，用于根据缩放指令，调整排版预览图的投影图像在目标区域中的大小。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第二调整模块34，用于根据位置调整指令，调整排版预览图的投影图像在目标区域中的位置。

本公开实施例通过获取排版预览图，并将排版预览图投影在目标区域中，由此能够通过光学投影设备投影在目标区域的投影图像帮助用户直观地看到至少一个待安装的目标物体的安装效果，方便用户快速确定打孔位置，无需用户亲自将至少一个待安装的目标物体安装在目标区域的各个位置来判断目标物体的安装效果，从而能够协助用户在目标区域安装目标物体，能够使安装更为方便、精确，并能够避免多次定位打孔而导致损坏墙体或其他面板，且方便用户一个人进行安装定位，而无需多人合作进行安装定位。

图11是根据一示例性实施例示出的一种光学投影设备800的框图。参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。