航空器红外闪频追踪监控系统的制作方法

本发明涉及追踪监控系统技术领域，特别涉及一种航空器红外闪频追踪监控系统。

背景技术：

现有航空器上一般都设置红外传感器，用于利用红外线追踪热量的原理来追踪目标物体，有的是为了跟踪目标，有的是为了追上目标物体，使用情况不同，需要的红外闪频控制系统就会很复杂，并且追踪目标不精准清晰，往往会发生追踪失败的情况。

因此，发明一种航空器红外闪频追踪监控系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种航空器红外闪频追踪监控系统，通过利用红外线探测热量的原理，通过红外激光闪频仪追踪目标物体，并且闪频控制模块根据捕捉的红外图像进行分析清晰度，从而可以调整闪频频率以便捕捉更清晰的红外图像，或是通过调整航空器速度，使红外激光闪频仪与被测目标的运动速度接近或同步，从而便于捕捉更清晰的图像，也可通过闪频调控单元和提速报警单元同时调整闪频频率和航空器速度，在清晰捕捉目标物体的同时加快航空器快速，使其快速追赶上目标物体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空器红外闪频追踪监控系统，包括追踪控制器，所述追踪控制器包括中央处理器，所述中央处理器输入端设有空速管以及输出端设有数据库，所述中央处理器连接端设有闪频控制模块和航空器控制系统，所述航空器控制系统输出端设有显示器，所述闪频控制模块包括数据收发单元和红外激光闪频仪，所述红外激光闪频仪输出端设有红外图片处理单元和提速报警单元，所述红外图片处理单元输出端设有闪频调控单元，所述闪频调控单元连接端设有数据整理单元，所述数据整理单元输出端设有图表显示单元；

所述闪频控制模块用于通过红外激光闪频仪追踪目标物体，并且根据捕捉的红外图像进行分析，调整闪频频率以便捕捉更清晰的红外图像，或是通过红外图像清晰度同时调整航空器速度和闪频频率，配合使用从而更好的追踪物体；

所述航空器控制系统用于控制整个航空器运行的控制系统；

所述数据收发单元用于接收中央处理器发送的由空速管检测的航空器飞行速度数据，并将此数据发送给闪频调控单元；

所述红外图片处理单元用于将红外激光闪频仪捕捉的目标物体红外热成像，并将图片进行识别分析，最后将图片分析结果发送给闪频调控单元和提速报警单元；

所述提速报警单元用于接收红外图片处理单元发送的目标物体红外热成像图片的分析结果，并且根据分析结果判断是否向航空器控制系统发送提速报警信息；

所述闪频调控单元用于接收红外图片处理单元发送的目标物体红外热成像图片的分析结果，根据分析结果调控红外激光闪频仪的闪频频率，并且将分析结果以及航空器速度发送给数据整理单元；

所述数据整理单元用于接收闪频调节期间的闪频调控单元发送的分析结果以及航空器速度，将数据记录并发送给图表显示单元，并且在下次闪频调控时，根据最初的分析结果快速选择最佳的调频频率以及最快的航行速度反馈给闪频调控单元，使航空器追踪快速精准，在最短时间内追踪到目标物体；

所述图表显示单元用于将数据整理单元发送的数据绘制图像和表格，最后经中央处理器发送给航空器控制系统，便于后期研究开发，设计出更好的数据整理单元与闪频调控单元配合使用。

优选的，所述空速管设置于航空器的机头或机翼上，所述显示器设置于航空器飞行操控面板上，所述红外激光闪频仪设置于航空器左右翼稍上。

优选的，所述中央处理器通过导线与航空器控制系统连接，所述航空器控制系统连接端设有云端服务器，用于备份数据。

优选的，所述红外图片处理单元包括红外图片成像单元、红外图片识别单元和对比图像数据库，所述红外图片成像单元和对比图像数据库输出端均与红外图片识别单元输入端连接；

所述红外图片成像单元用于将红外激光闪频仪捕捉的热辐射生成图像，并发送给红外图片识别单元；

所述红外图片识别单元用于将图像与对比图像数据库内存储的清晰红外热图像进行对比分析，辨别图像的模糊度，并且将模糊度转换成具体数据发送给闪频调控单元。

优选的，所述闪频调控单元输入端与数据收发单元输出端连接，所述闪频调控单元输出端与红外激光闪频仪输出端连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用红外线探测热量的原理，通过红外激光闪频仪追踪目标物体，并且闪频控制模块根据捕捉的红外图像进行分析清晰度，从而可以调整闪频频率以便捕捉更清晰的红外图像，或是通过调整航空器速度，使红外激光闪频仪与被测目标的运动速度接近或同步，从而便于捕捉更清晰的图像，也可通过闪频调控单元和提速报警单元同时调整闪频频率和航空器速度，在清晰捕捉目标物体的同时加快航空器快速，使其快速追赶上目标物体；

2、数据整理单元接收闪频调节期间的闪频调控单元发送的分析结果以及航空器速度，将数据记录，并且在下次闪频调控时，根据最初的分析结果快速选择最佳的调频频率以及最快的航行速度反馈给闪频调控单元，使航空器追踪快速精准，在最短时间内追踪到目标物体；

3、数据整理单元将记录的数据发送给图表显示单元，图表显示单元数据绘制成图像和表格，最后经中央处理器发送给航空器控制系统，便于后期研究开发，设计出更好的数据整理单元与闪频调控单元配合使用。

附图说明

图1为本发明的整体系统结构示意图。

图2为本发明的闪频控制模块结构示意图。

图3为本发明的红外图片处理单元结构示意图。

图4为本发明的航空器结构示意图。

图中：1中央处理器、2空速管、3数据库、4闪频控制模块、5航空器控制系统、6显示器、7数据收发单元、8红外激光闪频仪、9红外图片处理单元、10提速报警单元、11闪频调控单元、12数据整理单元、13图表显示单元、14云端服务器、15红外图片成像单元、16红外图片识别单元、17对比图像数据库。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-2所示的一种航空器红外闪频追踪监控系统，包括追踪控制器，所述追踪控制器包括中央处理器1，所述中央处理器1输入端设有空速管2以及输出端设有数据库3，数据库3用于存储所有的追踪数据，所述中央处理器1连接端设有闪频控制模块4和航空器控制系统5，所述航空器控制系统5输出端设有显示器6，显示器6用于显示提速报警信息，所述闪频控制模块4包括数据收发单元7和红外激光闪频仪8，所述红外激光闪频仪8输出端设有红外图片处理单元9和提速报警单元10，所述红外图片处理单元9输出端设有闪频调控单元11，所述闪频调控单元11连接端设有数据整理单元12，所述数据整理单元12输出端设有图表显示单元13；

所述中央处理器1通过导线与航空器控制系统5连接，所述航空器控制系统5连接端设有云端服务器14，用于备份数据；

所述闪频调控单元11输入端与数据收发单元7输出端连接，所述闪频调控单元11输出端与红外激光闪频仪8输出端连接；

所述闪频控制模块4用于通过红外激光闪频仪8追踪目标物体，并且根据捕捉的红外图像进行分析，调整闪频频率以便捕捉更清晰的红外图像，或是通过红外图像清晰度同时调整航空器速度和闪频频率，配合使用从而更好的追踪物体；

所述航空器控制系统5用于控制整个航空器运行的控制系统；

所述数据收发单元7用于接收中央处理器1发送的由空速管2检测的航空器飞行速度数据，并将此数据发送给闪频调控单元11；

所述红外图片处理单元9用于将红外激光闪频仪8捕捉的目标物体红外热成像，并将图片进行识别分析，最后将图片分析结果发送给闪频调控单元11和提速报警单元10；

所述提速报警单元10用于接收红外图片处理单元9发送的目标物体红外热成像图片的分析结果，并且根据分析结果判断是否向航空器控制系统5发送提速报警信息，提速报警信息经显示器6显示，提醒飞行员提速；

所述闪频调控单元11用于接收红外图片处理单元9发送的目标物体红外热成像图片的分析结果，根据分析结果调控红外激光闪频仪8的闪频频率，并且将分析结果以及航空器速度发送给数据整理单元12；

所述数据整理单元12用于接收闪频调节期间的闪频调控单元11发送的分析结果以及航空器速度，将数据记录并发送给图表显示单元13，并且在下次闪频调控时，根据最初的分析结果快速选择最佳的调频频率以及最快的航行速度反馈给闪频调控单元11，使航空器追踪快速精准，在最短时间内追踪到目标物体；

所述图表显示单元13用于将数据整理单元12发送的数据绘制图像和表格，最后经中央处理器1发送给航空器控制系统5，便于后期研究开发，设计出更好的数据整理单元12与闪频调控单元11配合使用。

通过利用红外线探测热量的原理，通过红外激光闪频仪8追踪目标物体，并且闪频控制模块4根据捕捉的红外图像进行分析清晰度，从而可以调整闪频频率以便捕捉更清晰的红外图像，或是通过调整航空器速度，使红外激光闪频仪8与被测目标的运动速度接近或同步，从而便于捕捉更清晰的图像，也可通过闪频调控单元11和提速报警单元10同时调整闪频频率和航空器速度，在清晰捕捉目标物体的同时加快航空器快速，使其快速追赶上目标物体。

实施例2：

根据图3所示的一种航空器红外闪频追踪监控系统，所述红外图片处理单元9包括红外图片成像单元15、红外图片识别单元16和对比图像数据库17，所述红外图片成像单元15和对比图像数据库17输出端均与红外图片识别单元16输入端连接；

所述红外图片成像单元15用于将红外激光闪频仪8捕捉的热辐射生成图像，并发送给红外图片识别单元16；

所述红外图片识别单元16用于将图像与对比图像数据库17内存储的清晰红外热图像进行对比分析，辨别图像的模糊度，并且将模糊度转换成具体数据发送给闪频调控单元11，便于数据整理单元12制表；

根据图4所示的一种航空器红外闪频追踪监控系统，所述空速管2设置于航空器的机头或机翼上，所述显示器6设置于航空器飞行操控面板上，所述红外激光闪频仪8设置于航空器左右翼稍上。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，使用时，利用红外线探测热量的原理，通过在航空器上安装红外激光闪频仪8追踪目标物体，追踪时，空速管2监测航空器飞行速度，红外激光闪频仪8捕捉目标物体的热辐射，并通过红外图片处理单元9将红外激光闪频仪8捕捉的目标物体红外热成像，并将图片进行识别分析，最后将图片分析结果发送给闪频调控单元11和提速报警单元10；

闪频调控单元11接收后，根据分析结果调控红外激光闪频仪8的闪频频率，使其与被测目标的运动速度接近或同步，从而便于捕捉更清晰的图像；

提速报警单元10接收后，根据图像是否清晰的分析结果判断是否向航空器控制系统5发送提速报警信息，当图像不清晰时，向航空器控制系统5发送提速报警信息，航空器提速后，使红外激光闪频仪8与被测目标的运动速度接近或同步时，从而便于捕捉更清晰的图像，两种方式都能够清洗的捕捉到目标物体，不至于追踪失败；

另外，可以通过闪频调控单元11和提速报警单元10同时调整闪频频率和航空器速度，在清晰捕捉目标物体的同时加快航空器快速，使其快速追赶上目标物体；

数据整理单元12接收闪频调节期间的闪频调控单元11发送的分析结果以及航空器速度，将数据记录，并且在下次闪频调控时，根据最初的分析结果快速选择最佳的调频频率以及最快的航行速度反馈给闪频调控单元11，使航空器追踪快速精准，在最短时间内追踪到目标物体；

数据整理单元12将记录的数据发送给图表显示单元13，图表显示单元13数据绘制成图像和表格，最后经中央处理器1发送给航空器控制系统5，便于后期研究开发，设计出更好的数据整理单元12与闪频调控单元11配合使用；

参照说明书附图3，红外图片处理单元9工作时，先通过红外图片成像单元15将红外激光闪频仪8捕捉的目标物体红外热成像，并发送给红外图片识别单元16，红外图片识别单元16将图像与对比图像数据库17内存储的清晰红外热图像进行对比分析，辨别图像的模糊度，并且将模糊度转换成具体数据发送给闪频调控单元11，便于数据整理单元12制表。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。