1.一种定位系统，其特征在于，包括：信标后台服务器和至少两个吊环拉手，所述至少两个吊环拉手处于同一封闭空间内，所述吊环拉手包括吊环拉手外壳以及内置于吊环拉手外壳中的信标模组，所述信标模组包括：数据广播模块以及用于向所述数据广播模块供电的电池；
所述至少两个吊环拉手通过数据广播模块在封闭空间内广播数据码，以便于处于同一封闭空间内的用户设备UE根据接收到所述至少两个吊环拉手的数据码的时间，确定第一位置信息；其中，所述数据码为封闭空间的唯一标识，所述第一位置信息用于定位所述UE在封闭空间内的位置；
所述信标后台服务接收UE发送的数据码和第一位置信息；根据所述数据码，确定所述UE的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息以及全球定位系统GPS信息，确定所述UE的精确位置信息；其中，第二位置信息包括：封闭空间对应的车牌号、车次以及车厢号，所述GPS信息为所述UE的GPS信息或者所述UE所在的公共交通工具的GPS信息，所述精确位置信息用于定位所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
所述数据广播模块通过无线保真wifi或蓝牙的方式与UE建立连接；
所述信标后台服务器通过无线网络与UE建立连接，所述无线网络包括以下至少一种：长期演进网络、宽带码分多址网络以及全球移动通信系统网络。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，
所述信标后台服务器，用于在与UE建立连接后，记录UE的基础信息，所述基础信息包括手机号码、用户名、身份证号码或家庭住址。
4.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，
所述信标后台服务器，用于向UE推送通知信息；或者，
所述信标后台服务器，用于接收UE发送的第一信息，并将所述第一信息和所述UE的精确位置信息发送给管理部门，所述第一信息包括报警信息或救援信息；或者，
所述信标后台服务器，用于接收UE发送的第二信息，并将所述第二信息发送给与所述UE处于同一封闭空间的其他UE，所述第二信息包括告警信息或协助信息。
5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述信标模组还包括加密模块；
所述加密模块，与数据广播模块连接，用于对数据码进行加密；
所述信标后台服务器，用于对接收到的加密的数据码进行验证。
6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述信标模组还包括物联网通讯模块；
所述物联网通讯模块，与信标后台服务器通过无线网络连接，用于从信标后台服务器获取所述UE的精确位置信息；
所述数据广播模块，与所述物联网通讯模块连接，用于将所述物联网通讯模块获取到的所述精确位置信息发送给UE。