本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位系统。
背景技术：
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。用户设备(User Equipment，UE)通过接收GPS的卫星信号，以确定所处位置的经纬度信息。
由于经纬度信息包含的范围较大，因此当UE处于公共交通工具内时，传统的GPS定位方法只能定位出UE所处的大致位置(例如用户设备位于哪个地铁站)，却不能确定UE具体处于公共交通工具的哪一节车厢的哪个位置。可见，传统的GPS定位方法无法实现对公共交通工具内的UE的精确位置定位。
技术实现要素：
本实用新型提供一种定位系统，用于实现对公共交通工具内的UE的精确定位。
为达到上述目的，采用如下技术方案：
本实用新型提供一种定位系统，包括：信标后台服务器和至少两个吊环拉手，所述至少两个吊环拉手处于同一封闭空间内，所述吊环拉手包括吊环拉手外壳以及内置于吊环拉手外壳中的信标模组，所述信标模组包括：数据广播模块以及用于向所述数据广播模块供电的电池；
所述至少两个吊环拉手通过数据广播模块在封闭空间内广播数据码，以便于在同一封闭空间内的UE根据接收到所述至少两个吊环拉手的数据码的时间，确定第一位置信息；其中，所述数据码为封闭空间的唯一标识，所述第一位置信息用于定位所述UE在封闭空间内的位置；
所述信标后台服务接收UE发送的数据码和第一位置信息；根据所述数据码，确定所述UE的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息以及GPS信息，确定所述UE的精确位置信息；其中，第二位置信息包括：封闭空间对应的车牌号、车次以及车厢号，所述GPS信息为所述UE的GPS信息或者所述UE所在的公共交通工具的GPS信息，所述精确位置信息用于定位所述UE的位置。
可见，本实用新型提供的定位系统能够对在公共交通工具中的UE实现精确定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的定位系统对UE进行定位的过程示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种信标模组的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的另一种信标模组的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种信标模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本实用新型实施例提供的定位系统对UE进行定位的过程示意图。
其中，所述定位系统，包括：至少两个吊环拉手和信标后台服务器。信标后台服务器位于运营管理部门。吊环拉手可设置在公共交通工具的封闭空间中，为乘客在车厢等封闭空间站立时提供助力和在车辆颠簸时提供平衡。上述公共交通工具包括：公交、地铁、轮船等。
本实用新型实施例提供的吊环拉手包括吊环拉手外壳以及内置于吊环拉手外壳中的信标模组。
图2为本实用新型实施例提供的一种信标模组的结构示意图。信标模组100包括：电池101和数据广播模块102。
所述电池101，与数据广播模块连接，用于向所述数据广播模块102供电。
所述数据广播模块102，用于在吊环拉手所处的封闭空间中广播数据码，所述数据码为封闭空间的唯一标识。值得说明的是，所述封闭空间包括但不限于：地铁的车厢、公交车的车厢和客轮的船舱。值得说明的是，所述数据码是由信标后台服务器为吊环拉手统一配置的。
下面结合图1具体说明本实用新型实施例提供的定位系统如何对UE进行定位。
S1、处于同一封闭空间内的至少两个吊环拉手通过数据广播模块在封闭空间内广播数据码。
可选的，当UE处于公共交通工具内的封闭空间时，吊环拉手的数据广播模块通过无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)或蓝牙的方式与UE建立连接。
这样，在UE与吊环拉手中的数据广播模块连接之后，UE可以接收数据广播模块广播的数据码。
S2、处于同一封闭空间内的UE根据接收到所述至少两个吊环拉手的数据码的时间，确定第一位置信息。
其中，所述第一位置信息用于定位所述UE在封闭空间内的位置。
下面结合具体应用场景，来对步骤S2进行说明。
场景一、同一封闭空间内存在两个吊环拉手。示例性的，这两个吊环拉手分别位于封闭空间的头部和尾部。这样，由于两个吊环拉手不处于同一位置，因此UE在接收到两个吊环拉手的数据码的时间是不一样的。因此，UE可以根据接收到这两个吊环拉手的数据码的时间，确定自身的第一位置信息。此时，该第一位置信息用于确定UE位于封闭空间内哪一排座位上。
场景二、同一封闭空间内存在至少三个吊环拉手。以三个吊环拉手为例，这三个吊环拉手分别位于封闭空间的头部、中部和尾部。这样，UE可以根据这三个吊环拉手的数据码的时间，以三角定位算法，确定自身的第一位置信息。此时，该第一位置信息可以确定UE位于封闭空间的哪一个座位上。
值得说明的是，在实际应用中，可以结合实际情况确定吊环拉手在封闭空间中的具体位置，本实用新型实施例对此不作任何限制。
S3、UE将数据码和第一位置信息发送给信标后台服务器。
可选的，所述信标后台服务器通过无线网络与UE建立连接，所述无线网络包括以下至少一种：长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)网络以及全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)网络。
在与UE建立连接后，信标后台服务器，用于记录UE的基础信息，所述基础信息包括手机号码、用户名、身份证号码或家庭住址。
S4、信标后台服务器确定所述UE的精确位置信息。
由于数据码是封闭空间的唯一标识，因此信标后台服务器根据所述数据码，能够确定所述UE所处的封闭空间，即确定所述UE的第二位置信息。其中，第二位置信息包括：封闭空间对应的车牌号、车次以及车厢号。
在确定第二位置信息之后，信标后台服务器根据第一位置信息、第二位置信息以及GPS信息，确定所述UE的精确位置信息。其中，所述GPS信息为所述UE的GPS信息或者所述UE所在的公共交通工具的GPS信息，所述精确位置信息用于定位所述UE的位置。
示例性的，UE的第一位置信息为车厢的头部，UE的第二位置信息为车牌号为125486的车辆的第一节车厢，GPS信息为北京市天安门，因此，信标后台服务器能够确定UE的精确位置信息为：北京市天安门车牌号为125486的车辆的第一节车厢的头部。
在确定UE的精确位置信息之后，信标后台服务器可将UE的精确位置信息发送给UE。
另外，在确定UE的精确位置信息之后，信标后台服务器可与UE进行信息交互。下面结合具体应用场景对信标后台服务器如何与UE进行信息交互进行说明。
一、所述信标后台服务器向UE推送通知信息，所述通知信息包括：天气信息、到站通知等。例如，当用户乘坐的公共交通工具到站时，信标后台服务器向UE发送到站通知。
二、，所述信标后台服务器接收UE发送的第一信息，并将所述第一信息和所述UE的精确位置信息发送给安全管理部门。其中，第一信息包括报警信息或救援信息。所述报警信息为向公安机关报警的信息。所述救援信息为向有关部门(例如医院)请求援助的信息。
例如，用户在乘车过程中出现车祸，用户可通过UE向信标后台服务器发送报警信息。信标后台服务器在接收到报警信息后，将该报警信息以及所述UE的精确位置信息发送给交警部门。这样，交警部门可以及时出警，处理车祸事件。
又例如，用户在乘车过程中突发急性病，用户可通过UE向信标后台服务器发送救援信息。信标后台服务器在接收到救援信息后，将该救援信息以及所述UE的精确位置信息发送给医院。这样，医院可以及时派出救护车，从而保证突发急性病的用户能够得到及时的治疗。
三、所述信标后台服务器接收UE发送的第二信息，并将所述第二信息发送给与所述UE处于同一封闭空间的其他UE。其中，第二信息包括：告警信息或者协助信息。所述告警信息为对其他乘客告警的信息。所述协助信息为请求其他乘客协助的信息。
例如，用户在乘坐地铁的过程中发现车厢中有小偷，用户可通过UE向信标后台服务器发送告警信息，以便于警告其他乘客防范小偷。信标后台服务器接收到该告警信息后，将该告警信息发送给与所述UE同一车厢的其他UE。这样，在看到UE上的告警信息后，其他用户可以获知车厢中有小偷，从而提高防范意识，避免财务损失。
又例如，用户在乘坐地铁的过程中钱包丢失，用户可通过UE相关信标后台服务器发送协助信息，以便于请求其他乘客协助寻找钱包。信标后台服务器接收到该协助信息后，将该协助信息发送给予所述UE同一车厢的其他UE。这样，在看到UE上的协助信息后，其他用户可帮忙寻找钱包。
如图3所示，所述信标模组100还包括：加密模块103。
所述加密模块103，与所述数据广播模块102连接，用于对数据码进行加密。
这样，数据广播模块广播的是加密后的数据码。
所述信标后台服务器，用于对接收到的加密的数据码进行验证。
可以理解的是，如果加密的数据码没有通过验证，信标后台服务器就不能对UE进行定位。这样保证信标后台服务器不会根据被篡改的数据码，对UE进行错误定位。
如图4所示，所述信标模组100还包括物联网通讯模块104。
所述物联网通讯模块104，与信标后台服务器通过无线网络连接，用于从信标后台服务器获取所述UE的精确位置信息。
所述数据广播模块，与所述物联网通讯模块104连接，用于将所述物联网通讯模块获取到的所述精确位置信息发送给UE。
当然，所述物联网通讯模块104还可以从信标后台服务器获取其他的信息。
值得说明的是，在信标模组100中，加密模块103、物联网通讯模块104均与电池101连接，并由电池101负责供电。
可选的，信标模组100也可以与外接电源连接，由外接电源向信标模组中的数据广播模块102、加密模块103以及物联网通讯模块104供电。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。