一种光盘抓取装置的制作方法

本实用新型涉及网间数据交换领域，具体涉及一种光盘抓取装置。

背景技术：

抓取结构是智能网间数据摆渡机设备的核心部件，其可靠性将直接影响到整个设备的可靠性乃至可用性，当取盘或放盘出现问题时将使得设备停止执行后续动作而停机，甚至毁坏光盘损坏数据。同时抓取结构的高效性直接影响到整个摆渡设备的摆渡效率，动作的滞后将使整个摆渡设备性能大幅度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种光盘抓取装置，设置第二钩托背向第一钩托的面为曲面，第二钩托的厚度由锐边开始渐变逐渐增大，能够将相邻盘轻松分开，本实用新型结构简单，操作方便，高效实用，可靠性高。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：

一种光盘抓取装置，包括驱动装置，驱动装置连接有分盘转轴，所述分盘转轴连接有第一钩托和第二钩托，第二钩托背向第一钩托的面为曲面，第二钩托的厚度由锐边开始渐变逐渐增大。

进一步地，所述分盘转轴的数目为多个。

进一步地，所述第一钩托和第二钩托沿分盘转轴轴向的视图形状具有弧边，第一钩托与第二钩托同轴设置。

进一步地，所述第二钩托沿分盘转轴轴向的视图形状由两条直边和圆弧边组成，圆弧边为所对圆心角大于90°的劣弧，两条直边相互垂直，圆弧边连接直边的端点；所述第一钩托沿分盘转轴轴向的视图形状由一条圆弧边和一条直边组成，组成第一钩托沿分盘转轴轴向的视图形状的圆弧边为优弧，直边连接优弧两个端点，组成第二钩托沿分盘转轴轴向的视图形状的圆弧边与组成第一钩托沿分盘转轴轴向的视图形状的圆弧边弧度相同，在分盘转轴轴向视图平面上，第二钩托落在第一钩托的范围内且第二钩托的一个直边与第一钩托的直边重合。

进一步地，所述第一钩托与第二钩托平行设置，第一钩托与第二钩托均位于分盘转轴的一端，第一钩托和第二钩托均与分盘转轴垂直设置，第二钩托位于第一钩托远离驱动装置的一侧。

进一步地，所述第二钩托的曲面在远离驱动装置的方向上是凸面。

进一步地，所述驱动装置包括电机，电机设有电机轴，电机轴通过主动齿轮、从动齿轮与分盘转轴连接并且将运动传递给分盘转轴。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，所述电机连接有导向柱，导向柱上开设有导向孔容纳分盘转轴通过，导向孔的数目与分盘转轴数目相适应。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点是：

第二钩托背向第一钩托的面为曲面，从较薄处的一端厚度逐渐增大，较薄处为锐边，厚度小，方便卡入到两张光盘之间，第二钩托的厚度由锐边开始渐变逐渐增大，抓取时，光盘位于第一钩托和第二钩托之间，第一钩托和第二钩托朝向对方的面均为平面，能够将相邻盘轻松分开，实现光盘抓取。克服了背景技术中专利的缺点：上下相邻的光盘之间的距离很小，相邻光盘也可能因为水汽等原因粘在一起，实现主要抓取作用的钩托很难实现相邻盘的分离。

所述第二钩托的曲面在远离驱动装置的方向上是凸面。在分离光盘时，这个方向上的凸面凸起的弧度能够更方便的实现相邻两张光盘的分离，因为凸起的面与要分离的下面的光盘接触时会有相互作用力，方便分离。

第一钩托与第二钩托之间的距离相应设置为光盘的孔壁厚度，第一钩托与第二钩托对抓取的光盘起到更好的稳固作用。

本实用新型中的第一钩托与第二钩托的形状与相对位置的设置在抓取光盘时能够给光盘更大的承接力更加稳定，因为与光盘的接触面积更大。

本实用新型的工作方法中，第一钩托与第二钩托在抓取光盘时都具有协同作用，光盘一直位于第一钩托与第二钩托之间。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是分盘转轴立体图的结构示意图。

图3是分盘转轴平面图的结构示意图。

图4是第一钩托、第二钩托相对位置的结构示意图。

图5是主动齿轮与从动齿轮相互作用的结构示意图。

图6是导向柱的结构示意图。

图7是本实用新型抓取光盘时的动作流程的结构示意图。

其中，1-分盘转轴，2-第一钩托，3-第二钩托，4-主动齿轮，5-从动齿轮，6-导向柱，7-导向孔。

具体实施方式

实施例，如图1-7所示，一种光盘抓取装置，包括驱动装置，驱动装置连接有分盘转轴1，所述分盘转轴1连接有第一钩托2和第二钩托3，第二钩托3背向第一钩托2的面为曲面，第二钩托3的厚度由锐边开始渐变逐渐增大，第一钩托2与第二钩托3平行设置，第一钩托2与第二钩托3之间的距离相应设置为光盘的孔壁厚度，第一钩托2与第二钩托3对抓取的光盘起到更好的稳固作用，第一钩托2与第二钩托3均位于分盘转轴1的一端，第一钩托2和第二钩托3均与分盘转轴1垂直设置，第二钩托3位于第一钩托2远离驱动装置的一侧。

第二钩托3背向第一钩托2的面为曲面，第二钩托3朝向第一钩托2的面为平面，第二钩托3一面为平面一面为曲面，从第二钩托3的纵截面上来看，一边为直边，另外一条边为有弧度的弧边，第二钩托3厚度薄的一端，弧边切线与直边组成的角度为锐角，此较薄的一端为锐边，第二钩托3从锐边开始厚度逐渐增大，第二钩托3朝向第一钩托2的面为平面是使光盘能够更加稳固地夹在第一钩托2和第二钩托3之间。所述第二钩托3的曲面在远离驱动装置的方向上是凸面。在分离光盘时，这个方向上的凸面凸起的弧度能够更方便的实现相邻两张光盘的分离，因为凸起的面与要分离的下面的光盘接触时会有相互作用力，方便分离。

所述第二钩托3沿分盘转轴1轴向的视图形状由两条直边和圆弧边组成，圆弧边为所对圆心角大于90°的劣弧，两条直边相互垂直，圆弧边连接直边的端点；所述第一钩托2沿分盘转轴1轴向的视图形状由一条圆弧边和一条直边组成，组成第一钩托2沿分盘转轴1轴向的视图形状的圆弧边为优弧，直边连接优弧两个端点，组成第二钩托3沿分盘转轴1轴向的视图形状的圆弧边与组成第一钩托2沿分盘转轴1轴向的视图形状的圆弧边弧度相同，在分盘转轴1轴向视图平面上，第二钩托3落在第一钩托2的范围内且第二钩托3的一个直边与第一钩托2的直边重合。第一钩托2和第二钩托3均与分盘转轴1垂直设置，为增强分盘转轴1与第一钩托2、第二钩托3连接的稳定性，分盘转轴1的尺寸越大越好，但是考虑到分盘转轴1的尺寸与第一钩托2、第二钩托3尺寸上的比例关系以及设备运行的可靠性，在第一钩托2与第二钩托3在半圆和四分之一圆形状的基础上，增加了因为分盘转轴1的圆心与第一钩托2、第二钩托3在半圆和四分之一圆的圆心重合后的尺寸扩大的部分，在第一钩托2、第二钩托3在半圆和四分之一圆的基础上尺寸相应地扩大，所以形成了如本实施例中描述的形状。在第一钩托2与第二钩托3在半圆和四分之一圆形状的基础上，半圆和四分之一圆形状的半径大小相同或者不同均可实现功能，但是考虑到工作流程可实现的难易程度，本实施例中两者的半径大小是相同的。

所述驱动装置包括步进电机，步进电机设有电机轴，步进电机轴通过主动齿轮4、从动齿轮5与分盘转轴1连接并且将运动传递给分盘转轴1，主动轮与从动轮啮合连接，从动轮与分盘转轴1固定连接，过盈配合、胶连接、键连接均可，主动轮与电机轴也可通过过盈配合、胶连接、键连接等方式连接，步进电机连接有导向柱6，导向柱6上开设有导向孔7容纳分盘转轴1通过，导向孔7的数目与分盘转轴1数目相适应，步进电机连接有控制电机沿分盘转轴1轴向方向移动的移动装置，移动装置包括滑轨和滑轨电机，滑轨电机控制它在滑轨上上下运动，移动装置受工控机控制。

工作流程：

一种光盘抓取装置的工作方法，电机连接有控制电机沿分盘转轴1轴向方向移动的移动装置，在第二钩托3朝向第一钩托2的方向上的视图平面上，同一水平面上选取第一钩托2与分盘转轴1连接处的圆心与第一钩托2圆弧中点连接后指向电机轴横截面中心点的位置为零位位置，零位位置若干个第一钩托2的圆弧面均朝向圆心，定义零位位置外接于若干个第一钩托2外部的圆为要抓取的光盘圆心孔，旋转电机轴至零位工作位置；旋转电机轴至第一钩托2在光盘圆心孔外，第二钩托3位于光盘圆心孔内的位置，移动装置控制电机移动使第一钩托2压紧光盘；继续旋转电机轴至第二钩托3到刚离开光盘圆心孔的位置，第二钩托3转出的部分为锐边，厚度比较小，可转进最上面两张光盘的间隙中，并且托住第一张光盘；继续旋转，第二钩托3转出的部分厚度越来越大，产生的垂直于光盘盘面的推力也越来越大，进而既可以实现将抓取的单张光盘固定牢靠，又可将粘在一起的光盘拨离开；释放光盘时，电机轴相反方向旋转，第二钩托3旋转进光盘中心孔内的位置，光盘放下；若要继续取放，重复上述步骤。

以上提供了本实用新型可以实现工作的一个具体实施方式，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，变化和改进。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定，本实用新型作出的其他变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。