1.一种自动化音圈生产设备,其特征在于,包括:
绕线单元(1),所述绕线单元(1)用于在音规(8)的一端缠绕漆包线;
所述绕线单元(1)包括:
绕线喷头(104),用于在漆包线上喷洒粘粘剂;
绕线组件(105),用于夹持音规(8)并使音规(8)绕音规(8)自身的轴线转动,当所述音规(8)转动时,附有粘粘剂的漆包线粘粘在所述音规(8)上并随所述音规(8)的转动而缠绕在所述音规(8)的一端;
贴纸单元(5),所述贴纸单元(5)用于在音规(8)的另一端贴覆补强纸。
2.根据权利要求1所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述绕线组件(105)包括:
音规绕线定位机构(1052),所述音规绕线定位机构(1052)包括绕线转轴(10522),所述绕线转轴(10522)的第一端设有用于放置音规(8)的定位槽(10521);当对音规(8)的一端进行绕线操作时,所述音规(8)的另一端插入所述定位槽(10521)中;
绕线动力机构(1053),所述绕线动力机构(1053)包括绕线气缸(10531)和绕线电机(10532),所述绕线气缸(10531)驱动所述绕线电机(10532)靠近或者远离所述绕线转轴(10522):当所述绕线电机(10532)靠近所述绕线转轴(10522)时,所述绕线电机(10532)的驱动端与所述绕线转轴(10522)的第二端连接,当所述绕线电机(10532)远离所述绕线转轴(10522)时,所述绕线电机(10532)的驱动端与所述绕线转轴(10522)的第二端脱离;
顶紧机构(1054),所述顶紧机构(1054)位于所述音规绕线定位机构(1052)远离所述绕线动力机构(1053)的一侧;当对音规(8)的一端进行绕线操作时,所述顶紧机构(1054)将音规(8)顶紧在定位槽(10521)中,使所述音规(8)随所述定位槽(10521)转动。
3.根据权利要求2所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述绕线单元(1)还包括:
绕线转盘(101),所述绕线转盘(101)的圆周方向固定设置有若干导线板(108)和若干所述音规绕线定位机构(1052)。
4.根据权利要求2所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述绕线单元(1)还包括双刀剪线组件(106),所述双刀剪线组件(106)用于剪断缠绕在音规(8)上的漆包线;所述双刀剪线组件(106)包括:
双刀剪线气缸(1061);
双剪刀机构(1062),所述双剪刀机构(1062)在所述双刀剪线气缸(1061)的驱动下靠近或者远离所述音规绕线定位机构(1052)。
5.根据权利要求2所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述绕线单元(1)还包括:
烘烤组件(107),所述烘烤组件(107)位于所述音规绕线定位机构(1052)的侧面,用于烘干漆包线上的粘粘剂。
6.根据权利要求1所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,还包括剪线单元(3),所述剪线单元(3)用于剪短漆包线的线头;所述剪线单元(3)包括:
位置预调组件(301),用于转动音规(8),使音规(8)上的线头转动至预设位置;
单刀剪线组件(303),所述单刀剪线组件(303)用于剪短漆包线的线头。
7.根据权利要求6所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述位置预调组件(301)包括:
调位转盘(3011),所述调位转盘(3011)的圆周方向固定设置有若干音规调位定位机构(3013);
探线机构(3012),所述探线机构(3012)位于所述调位转盘(3011)的一侧,用于增大漆包线的两线头间的夹角;所述探线机构(3012)包括:
探线气缸(30121);
探线电机(30122),所述探线电机(30122)在所述探线气缸(30121)的驱动下靠近或者远离所述调位转盘(3011);
涨紧轴(30123),其一端与探线电机(30122)的驱动端连接,另一端用于插入音规(8)中;
探针(30124),当所述音规(8)随所述涨紧轴(30123)转动时,所述探针(30124)用于阻挡音规(8)上的漆包线的线头转动。
8.根据权利要求6所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述单刀剪线组件(303)包括:
剪线转盘(3031),所述剪线转盘(3031)的圆周方向固定设置有若干音规剪线定位机构(3036);
剪线动力机构(3032),所述剪线动力机构(3032)包括单刀剪线气缸和剪线电机,所述单刀剪线气缸驱动所述剪线电机靠近或者远离音规剪线定位机构(3036)的剪线转轴:当所述剪线电机靠近所述剪线转轴时,所述剪线电机的驱动端与剪线转轴连接,当所述剪线电机远离所述剪线转轴时,所述剪线电机的驱动端与剪线转轴脱离;
单剪刀机构(3033),所述单剪刀机构(3033)位于所述音规剪线定位机构(3036)的下方,用于剪短音规(8)上的漆包线向下的线头;
勾线机构(3034),所述勾线机构(3034)包括第一勾线气缸(30341)、第二勾线气缸(30342)和线勾(30343);所述线勾(30343)在所述第一勾线气缸(30341)的驱动下沿靠近或者远离所述剪线转盘(3031)的水平方向移动,所述线勾(30343)在所述第二勾线气缸(30342)的驱动下上下运动;
压线机构(3035),所述压线机构(3035)包括压线气缸(30351)、压线喷头(30352)和压块(30353),所述压块(30353)在所述压线气缸(30351)的驱动下沿竖直方向靠近或者远离音规剪线定位机构(3036)。
9.根据权利要求1所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,所述贴纸单元(5)包括:
贴纸转盘(501),所述贴纸转盘(501)的圆周方向固定设置有若干音圈贴纸定位机构(505);
贴纸缠绕机构(503),所述贴纸缠绕机构(503)包括贴纸电机(5031)和与所述贴纸电机(5031)的驱动端连接的贴纸转轴(5032);
贴纸送料机构(504),所述贴纸送料机构(504)包括送料辊轮。
10.根据权利要求1所述的自动化音圈生产设备,其特征在于,还包括收料单元(7),所述收料单元(7)包括:
水平移动平台(701);
收料电机,所述收料电机与所述水平移动平台(701)连接,所述收料电机的驱动轴水平设置;
收料凸台(702),所述收料凸台(702)与所述收料电机的驱动轴连接,可绕所述收料电机的驱动轴在竖直平面转动;
收料板(703),所述收料板(703)上设有定位凸台,所述定位凸台用于插入竖直放置的音圈中。