1.一种高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，包括轨道小车、立柱、悬臂梁、配重机构、电动推杆和视频监控系统，所述轨道小车上设有防侧翻机构和滑台机构，所述立柱一端竖直连接在所述滑台机构上，所述立柱另一端通过旋转机构连接所述悬臂梁，所述悬臂梁一端设有所述配重机构，另一端通过挂杆机构连接所述电动推杆，所述视频监控系统包括控制柜、照明装置和摄像装置，所述控制柜固定连接在所述立柱上，所述照明装置固定连接在所述悬臂梁上，所述摄像装置固定连接在所述电动推杆尾端上，所述照明装置和摄像装置分别电连接所述控制柜。
2.根据权利要求1所述的高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，所述轨道小车包括车架和绝缘车轮，所述车架采用工字结构，所述车架包括两根平行设置的连接梁和两个固定连接在所述连接梁两端的支撑架，每个所述支撑架两端均通过螺栓连接有所述绝缘车轮。
3.根据权利要求2所述的高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，所述防侧翻机构包括把手、安装座和夹轮，所述安装座固定连接在所述支撑架上，所述夹轮的中心轴铰接在所述安装座上，所述把手铰接在所述安装座上，且一端活动连接在所述夹轮的中心轴上。
4.根据权利要求2所述的高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，所述滑台机构包括直线滑轨和滑台，所述直线滑轨固定设置在所述连接梁上，所述滑台底部设有四个滑块，所述滑台顶部设有立柱支撑座和旋转轨道。
5.根据权利要求4所述的高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，所述旋转机构包括壳体、涡轮和蜗杆，所述蜗杆和涡轮均通过轴承设置在所述壳体内，所述涡轮的中心轴上设有一挡板，所述挡板两端上分别设有调节螺栓，所述挡板中间设有一连接框架，所述壳体底部设有一支撑框架。
6.根据权利要求5所述的高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，所述立柱一端插接在所述立柱支撑座上，另一端通过螺栓连接在所述支撑框架上。
7.根据权利要求1所述的高铁线路声屏障连接件状况巡检装置，其特征在于，所述挂杆机构包括钩头、卡箍、锁片和减震器，所述钩头通过螺栓连接在所述悬臂梁端部上，所述减震器设置在所述钩头下方，所述锁片铰接在所述钩头上方，所述卡箍一侧卡接在所述钩头上，所述锁片一端卡接在所述卡箍上。