车辆用尾门、车辆用警告方法及系统与流程

本发明涉及车辆用尾门、车辆用警告方法及系统。

背景技术：

专利文献1中公开了一种辅助系统,该辅助系统在车辆的变速杆设定为后退的状态下，当设于车辆后部的传感器探测出车辆后方的障碍物时，就会从设于驾驶员座椅旁边的扬声器发出警告声。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2000-177512号。

从更加现实的角度来说，优选地，在提醒注意车辆后方障碍物的存在时，从座舱后方发出警报声。这是为了使前座乘车人（特别是司机）易于直观地理解在后方侧有碰撞的危险。然而如果扬声器设在车辆后部的话，从那里发出的警告声比如被后部座椅吸收，使得到达司机的声压变小，因此司机判断迟缓的情况也是有可能的。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

在此，本发明的目的在于提供一种将警告用扬声器配置于尾门且能够将尽可能大的警告声传到座舱前方的车辆用尾门装置、车辆用警告方法及系统。

解决技术问题的技术方案

为达成该目的，本发明第1方面所涉及的车辆用尾门具有如下特征：其具备具有窗用开口部的尾门主体，以及安装于所述窗用开口部的尾门玻璃，所述尾门主体具备扬声器，所述扬声器被配置于所述尾门玻璃的下方，所述扬声器的中心轴相对于车高方向轴的角度设定比所述尾门玻璃相对于所述车高方向轴的倾斜角小。

根据第1方面所涉及的车辆用尾门，扬声器所发出的声音会被尾门玻璃反射并被传到座舱前方。由此，司机会认识到扬声器所发出的声音是来自于后方的声音，认识到后方障碍物的存在。

本发明第4方面所涉及的车辆用尾门具有如下特征：其包括具有窗用开口部的尾门主体，以及安装于所述窗用开口部的尾门玻璃，所述尾门主体具备扬声器，所述扬声器被配置于所述尾门玻璃的下方，所述扬声器的中心轴朝向所述尾门玻璃。

根据第4方面所涉及的车辆用尾门，扬声器所发出的声音会被尾门玻璃反射并被传到座舱前方。由此,司机会认识到扬声器所发出的声音是来自于后方的声音，认识到后方障碍物的存在。

在第2方面和第5方面所涉及的车辆用尾门中，所述扬声器被配置于所述尾门主体的车宽方向的中央位置，在第3方面和第6方面所涉及的车辆用尾门中，所述扬声器在所述车宽方向上被配置于所述车宽方向的中央位置的两侧。

根据第2、3、5、6方面所涉及的车辆用尾门，能够根据车辆形态的构造适当改变扬声器的配置。

根据第7方面所涉及的车辆用尾门，被所述尾门玻璃反射的声音向高于水平面的方向行进。

根据第7方面所涉及的车辆用尾门，被尾门玻璃反射的声音能够超过后部座椅传到其前方。因此，司机能够切实认识到来自后方的声音。

第8方面所涉及的探测车辆后方障碍物并发出警告声的车辆用警告系统的特征在于：发出所述警告声的扬声器被配置在座舱内，所述扬声器的中心轴朝向所述车辆的后部窗玻璃。另外，第9方面所涉及的探测车辆后方障碍物并从扬声器发出警告声的车辆用警告方法的特征在于：其使所述扬声器发出的警告声被后部窗玻璃反射并被传到座舱前方。

根据第8和第9方面的车辆用警告系统及车辆用警告方法，扬声器所发出的声音被尾门玻璃反射并传到座舱前方。由此，司机会认识到扬声器所发出的声音是来自后方的声音，认识到后方障碍物的存在。

发明效果

这样，根据本发明的各方面，扬声器所发出的声音被尾门玻璃反射并被传到座舱前方，因此，司机能够认识到扬声器所发出的声音是来自后方的声音，从而能够认识到后方障碍物的存在。

附图说明

图1为车辆用尾门的纵截面图；

图2为从座舱侧看到的表示图1所示的车辆用尾门的尾门主体的构造的图；

图3为说明图1、2所示扬声器所发出的声音的行进方向的截面图；

图4为对将扬声器安装于尾门的中央位置的构造进行说明的图；

图5为对将扬声器安装于尾门的左右的构造进行说明的图；

图6为包含扬声器在内的车辆用警告系统的结构图；

图7为图6所示的车辆用警告系统的结构的框图；

图8为说明图6、7所示车辆用警告系统的作业的流程图。

具体实施方式

以下针对本发明所涉及的车辆用尾门及警告系统的实施方式进行说明。

（1）车辆用尾门

（实施方式1）

图1、2显示了车辆2的后部构造、特别是掀背式尾门4的构造。尾门4的前方配置有后部座椅6，尾门4和后部座椅6之间形成有构成座舱8一部分的行李舱10。

另外，本发明不限于掀背式的尾门。众所周知，尾门4的开合方式已知有掀背式、侧开式及双开式，本发明也能够同样地适用于侧开式及双开式的尾门。

对于本实施方式的尾门4，在尾门4的上端及与其对应的车辆主体部分具备铰链机构（无图示），尾门4能够通过该铰链机构相对于车辆主体掀起（开合）。另外，在和尾门4的下端对应的车辆主体部分具备闭锁机构（无图示），尾门4能够通过该闭锁机构相对于车辆主体上锁。

尾门4具有尾门主体12。尾门主体12包含尾门主体上部14和尾门主体下部16。尾门主体上部14具备窗用开口部18，在该窗用开口部18安装有尾门玻璃（后部窗玻璃）20。在本实施方式中，窗用开口部18的形成方式为使得安装于窗用开口部18的尾门玻璃20从后方向前方朝向斜上方。在实施方式中，如图1所示，尾门玻璃20从座舱8的内侧向外侧稍微成凸状弯曲。

如图1所示，尾门主体12具有内侧的内板22和外侧的外板24。在本实施方式中,在尾门主体下部16，在内板22和外板24之间配置有加强板26。另外，内板22的内侧设有尾门内饰板28。

尾门内饰板28具有：从窗用开口部18附近向座舱内侧前方延伸的上部水平部30；从上部水平部30的前端向下方延伸的垂直部32；从垂直部32的下端向后方延伸的下部水平部34。如图所示,在本实施方式中,上部水平部30从窗用开口部18附近向斜下方前方倾斜。

在尾门内饰板上部水平部30的车宽方向中央附近形成有开口36，扬声器38配置于该开口36。扬声器38具备锥式或圆顶式的振膜，振膜的振动方向，即扬声器38的中心轴40倾斜地朝向尾门玻璃20。

如果参照图3进行详细说明则为：在车辆前后方向的纵截面上，以车高方向轴（铅直轴）42和扬声器中心轴40的相交角为α1，以扬声器中心轴40交于尾门玻璃20的点44处的尾门玻璃切线46和车高方向轴42的相交角为α2的话，相对于尾门玻璃20设定扬声器38且使得满足α1＜α2的关系。

以下关于扬声器38所发出的声音的方向,所谓声音的“方向”是指沿着扬声器中心轴40行进的声音的方向。当扬声器38所发出的声音被物体（具体来说是尾门玻璃20）反射而发生变化时，沿着扬声器中心轴40以一定入射角入射到物体的声音再以与入射角角度相同的反射角从物体反射的声音，将该声音的行进方向称为扬声器中心轴，在图3中符号41表示反射后的扬声器中心轴。

在本实施方式中，比如设定α1为27度、α2为57度。因此，扬声器38发出的声音，特别是沿着中心轴40行进的声压级最高的部分在碰到尾门玻璃20后，相对于水平面48以大约＋3度的仰角向前方前进。其结果，反射声沿图3中符号41所示的扬声器中心轴超过后部座椅6的上方，向前方行进。因此，在座舱8前方的司机能够清楚地听到从车辆后方传来的声音。

在本实施方式中，扬声器38可以由支撑后雨刮器驱动用马达的托架支撑。参照图4进行说明，托架50在3个紧固点52、54、56通过螺栓等紧固件被固定于内板22。在本实施方式中，托架50通过位于车宽方向两侧的左右紧固点52、54和位于该紧固点52、54之间的中央紧固点56被固定于内板22上，其中，雨刮器驱动轴58介于左右紧固点52、54之间。托架50具有用来驱动雨刮器（没有图示）的马达单元60。马达单元60具备马达62和减速器（例如齿轮组）64，减速器64的输出被传送至雨刮器驱动轴58。如图所示，雨刮器驱动轴58贯通尾门4或尾门玻璃20并突出至座舱的外侧，在该处固定有雨刮器（没有图示）。

在本实施方式中，如图4所示，从车辆的内侧向外侧看时，将雨刮器驱动轴58设置于左侧配置的马达单元60和右侧配置的扬声器38之间,由此使得重量尽可能不会偏向一侧。因此，不会出现马达单元60的振动经由托架50被放大的情况。

（实施方式2）

在上述实施方式1中，将一个扬声器配置在车宽方向的中央位置，但如图5所示，也可以将2个扬声器70以基本左右对称的形式配置。对于各扬声器70的设置，如在实施方式1中所说明的，优选使得扬声器70所发出的声音被尾门玻璃20反射后超过后部座椅的上方传到其前方。此时反射声的行进方向如实施方式1中所说明的，优选为向高于水平面的方向行进。

具体来说在本实施方式2中，内板22固定有2个托架72，且2个托架72基本左右对称，在各个托架72分别固定有扬声器70。和实施方式1一样，优选地托架72通过数个紧固点固定于内板22上，更优选地通过3个紧固点固定于内板22上。此处没有图示，覆盖内板22的尾门内饰板处形成有扬声器开口，通过该开口，扬声器70所发出的声音向尾门玻璃20放出。

在以上的实施方式1、2中，使尾门玻璃20相对于车高方向轴有很大的倾斜，但在尾门玻璃基本朝向车高方向的车辆中也能够适用本发明。例如，当尾门玻璃基本朝向车高方向（基本是铅直方向）时，优选如下设定扬声器：使扬声器的中心轴朝向斜后方，扬声器70所发出的声音被尾门玻璃反射后朝向座舱前方。

（2）警告系统

图6、7显示了本发明所涉及的警告系统80的结构。图示的实施方式的警告系统80具备：上述扬声器38（或70）；探测出档位设定为倒车的档位传感器82；存在于车体后部的一个或数个障碍物检测传感器84；与这些档位传感器82和障碍物检测传感器84电连接的控制器86。对于障碍物检测传感器84，只要能够检测出后方障碍物的有无或车辆和后方障碍物的距离，可以是任何形式的传感器。

如图8所示，根据上述配置的警告系统80，控制器86接收档位传感器82的输出（步骤s1）并判断档位是否被设定为倒车档（步骤s2）。当档位被设定为倒车档时，控制器86接收障碍物检测传感器84的输出（步骤s3）并判断障碍物的有无（步骤s4），如果有障碍物则判断该障碍物和车辆的距离（d）是否在预先确定好的阈值（dt）以下（步骤s5），若距离（d）在阈值（dt）以下则驱动扬声器38发出一定的警告声（步骤s6）。如上所述，来自扬声器38的警告声被尾门玻璃20反射并被传到座舱前方。因此司机通过听后方传来的警告声，由此就能直观地认识到后方存在障碍。

编号说明

2：车辆

4：尾门

12：尾门主体

18：窗用开口部

20：尾门玻璃

38：扬声器

40：扬声器中心轴

42：车高方向轴（铅直轴）