一种弹波自动化生产设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种弹波自动化生产设备。

背景技术：

弹波，书面名称(定心支片)英文称为damper，在日文称"中心保档部",国内有地方称"弹波"、"弹拔"，是扬声器系统的重要组成部分。弹波的相关震动系数对扬声器的音质有一定的影响。

目前的弹波生产大多通过设备进行生产，当时目前的弹波生产设备大多为多台设备配合，需要工人在设备之间来回送料和操作设备，这样的流水线生产不仅效率较低，生产质量也参差不齐，同时需要较大的劳动力，需要较大的生产成本，同时生产效率也得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种弹波自动化生产设备，包括：工作台，所述工作台侧端设置有用于弹波原料入料的入料输送带，所述入料输送带的侧端设置有用于弹波成型后定型的定型装置与用于弹波成型的成型装置，所述成型装置的侧端还设置有用于弹簧切边的切边装置，所述工作台上，成型装置与切边装置的对面设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手正对着切边装置，第二机械手正对着成型装置，所述第一机械手、第二机械手与成型装置、定型装置之间设置有传送带，传送带的行程距离为定型装置到切边装置的距离，所述传送带末端设置有用于堆叠弹波片的堆料杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台的第一机械手后端设置有用于产品镭射打标的镭射打标机。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送带与入料输送带的末端均设置有防止物料掉出的档料块。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一机械手的侧端还设置有用于进行弹波视觉定位检测的视觉检测装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述成型装置的侧端还设置有用于吸取灰尘的吸尘烟囱，吸尘烟囱正对着成型装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述定型装置包括：定型底板，所述定型底板上设置有若干均匀分布的支撑柱，支撑柱上端支撑有定型板，所述定型板两侧设置有导直导套，导直导套上设置有定型导柱，所述定型导柱上端向上延伸，下端延伸到定型底板，定型底板上对应定型导柱的位置设置有贯穿的通孔，所述定型导柱的顶端连接设置有定型压板，所述定型压板下端与定型板的上端上设置有弹波形状的压槽，所述定型压板的前端设置有连接扣，连接扣上卡扣有连接块，连接块下端连接设置有油缸，油缸固定在定型板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述成型装置包括：成型底板，所述成型底板上设置有若干均匀分布的成型支撑柱，所述成型支撑柱的顶端设置有成型顶板，所述成型顶板上端设置有成型油缸，所述成型油缸下端连接有成型推柱，成型推柱贯穿成型顶板印刷到成型顶板的下端，所述成型推柱上螺纹固定有成型上模，所述成型底板上端中部设置有成型下模，所述成型上模与成型下模为配套的弹波压合成型模具。

作为本实用新型进一步的方案：所述切边装置包括：切边底板，所述切边底板边缘上设置有若干均匀分布的切边支撑柱，所述切边支撑柱的顶端设置有切边顶板，所述切边顶板的上端设置有切边油缸，切边油缸的下端连接设置有切边推柱，切边推柱延伸到切边顶板的下端，所述切边顶板上螺纹设置有切边上模，所述切边底板的上端设置有切边下模，所述切边上模与切边下模为配套的弹波冲裁切边模具，所述切边下模中部设置有贯穿切边下模、切边底板、工作台的落料孔，所述切边底板的侧端设置有气缸滑轨，所述气缸滑轨上连接有气夹爪，气夹爪延伸到切边下模的侧边位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一机械手与第二机械手结构相同，所述第一机械手与第二机械手均包括支撑架，所述支撑架上安装有机械手臂，所述机械手臂的装夹有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将流水线设计的弹波片生产变成自动化设备的弹波生产，相较于传统的生产方式，不仅有效的减少了流水线中所需要使的人工，减少了劳动力，同时自动化设备的生产相较于人工效率更高，精度更好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中定型装置的结构示意图。

图3是本实用新型中成型装置的结构示意图。

图4是本实用新型中切边装置的结构示意图。

图5是本实用新型中第一机械手的结构示意图。

图中：1、工作台，2、传送带，3、入料输送带，4、定型装置，5、成型装置，6、吸尘烟囱，7、切边装置，8、第一机械手，9、镭射打标机，10、视觉检测装置，11、第二机械手，12、堆料杆，41、定型底板，42、定型导柱，43、导直导套，44、定型板，45、连接块，46、定型压板，47、连接扣，48、油缸，49、支撑柱，51、成型底板，52、成型支撑柱，53、成型下模，54、成型上模，55、成型推柱，56、成型顶板，57、成型油缸，70、落料孔，71、切边底板，72、切边支撑柱，73、切边顶板，74、切边油缸，75、切边推柱，76、切边上模，77、气缸滑轨，78、气夹爪，79、切边下模，81、机械手臂，82、吸盘，83、支撑架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种弹波自动化生产设备，包括：工作台1，所述工作台1侧端设置有用于弹波原料入料的入料输送带3，所述入料输送带3的侧端设置有用于弹波成型后定型的定型装置4与用于弹波成型的成型装置5，所述成型装置5的侧端还设置有用于弹簧切边的切边装置7，所述工作台1上，成型装置5与切边装置7的对面设置有第一机械手8与第二机械手11，第一机械手8正对着切边装置7，第二机械手11正对着成型装置5，所述第一机械手8、第二机械手11与成型装置5、定型装置4之间设置有传送带2，传送带2的行程距离为定型装置4到切边装置7的距离，所述传送带2末端设置有用于堆叠弹波片的堆料杆12。

所述工作台1的第一机械手8后端设置有用于产品镭射打标的镭射打标机9。

所述传送带2与入料输送带3的末端均设置有防止物料掉出的档料块。

所述第一机械手8的侧端还设置有用于进行弹波视觉定位检测的视觉检测装置10。

所述成型装置5的侧端还设置有用于吸取灰尘的吸尘烟囱6，吸尘烟囱6正对着成型装置5。

所述定型装置4包括：定型底板41，所述定型底板41上设置有若干均匀分布的支撑柱49，支撑柱49上端支撑有定型板44，所述定型板44两侧设置有导直导套43，导直导套43上设置有定型导柱42，所述定型导柱42上端向上延伸，下端延伸到定型底板41，定型底板41上对应定型导柱42的位置设置有贯穿的通孔，所述定型导柱42的顶端连接设置有定型压板46，所述定型压板46下端与定型板44的上端上设置有弹波形状的压槽，所述定型压板46的前端设置有连接扣47，连接扣47上卡扣有连接块45，连接块45下端连接设置有油缸48，油缸48固定在定型板44上。

所述成型装置5包括：成型底板51，所述成型底板51上设置有若干均匀分布的成型支撑柱52，所述成型支撑柱52的顶端设置有成型顶板56，所述成型顶板56上端设置有成型油缸57，所述成型油缸57下端连接有成型推柱55，成型推柱55贯穿成型顶板56印刷到成型顶板56的下端，所述成型推柱55上螺纹固定有成型上模54，所述成型底板51上端中部设置有成型下模53，所述成型上模54与成型下模53为配套的弹波压合成型模具。

所述切边装置7包括：切边底板71，所述切边底板71边缘上设置有若干均匀分布的切边支撑柱72，所述切边支撑柱72的顶端设置有切边顶板73，所述切边顶板73的上端设置有切边油缸74，切边油缸74的下端连接设置有切边推柱75，切边推柱75延伸到切边顶板73的下端，所述切边顶板73上螺纹设置有切边上模76，所述切边底板71的上端设置有切边下模79，所述切边上模76与切边下模79为配套的弹波冲裁切边模具，所述切边下模79中部设置有贯穿切边下模79、切边底板71、工作台1的落料孔70，所述切边底板71的侧端设置有气缸滑轨77，所述气缸滑轨77上连接有气夹爪78，气夹爪78延伸到切边下模79的侧边位置，在切边时，气爪爪会抓取弹波原料中废料部分，切边完成后将其取出。

所述第一机械手8与第二机械手11结构相同，所述第一机械手8与第二机械手11均包括支撑架83，所述支撑架83上安装有机械手臂81，所述机械手臂81的装夹有吸盘82。

本实用新型的工作原理是：入料输送带3将弹波原料送入，通过第二机械手11将其吸取，送入到成型装置5中，通过成型装置5进行成型，同时成型装置5侧端的吸尘烟囱6对成型装置5中的灰尘进行吸附，成型完成后通过第二机械手11送入到定型装置4中进行定型保压，保压完成后通过第二机械手11取出送入到传送带2中，通过传送带2进入到第一机械手8的吸取范围，通过第一机械手8将成型后的弹波吸取，经过视觉检测装置10的上端进行拍照检测，调整弹波的吸取角度，而后送入到切边装置7中，对弹波边缘多余的废料进行切除，而后通过第一机械手8将切边成型后的弹波成品吸取放入到镭射打标机9中进行镭射打标，而后将弹波成品堆叠到堆料杆12上。

其中，定型装置4的工作原理为：当弹簧放置到定型板44后，油缸48向下工作，通过连接块45拉动定型压板46，从而通过定型压板46与定型板44的配合进行压合，对弹波进行保压定型。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。