一种多关节臂的实训直播设备的制作方法

本实用新型涉及实训直播技术领域，具体为一种多关节臂的实训直播设备。

背景技术：

职业技能实训受限于场地和设备，往往采用远程教学直播的形式扩大教学范围。但是实训直播教学不仅要如普通直播教学一样传输教师声音和ppt，还需要对教师的实操过程和设备细节进行记录和传输，但现有的实训直播设备需要教师手动调整角度和距离，不能随着教师实训动作和位置的变化，自动调整角度和距离。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多关节臂的实训直播设备，通过用户动作分析出用户所在位置，自动调节当前摄像头的角度和距离，实现用户自动跟随，自动调整的实训直播效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节臂的实训直播设备，包括移动底座和移动单元；

移动底座：所述移动底座的上表面设有终端，所述终端的上表面固定连接有多角度关节臂，所述多角度关节臂的另一端固定连接有摄像头，所述多角度关节臂的外侧面设有显示器；

移动单元：所述移动单元共两个，两个移动单元对称设于移动底座的下表面两端，所述移动单元包括转轴、滚轮、传动带、齿带、从动齿轮、电机和动力齿轮，所述转轴共三个，三个转轴均匀设于移动底座的下表面上端，所述滚轮共两个，两个滚轮分别与位于移动底座两端的转轴固定连接，所述从动齿轮的侧面与另外一个转轴固定连接，所述传动带固定套接与三个转轴的外侧面，所述传动带的内侧面与三个转轴的外侧面传动连接，所述电机设于移动底座的下表面，所述电机的输出轴固定连接有动力齿轮，所述齿带固定套接与动力齿轮和从动齿轮的外侧面，所述齿带的内齿道分别与动力齿轮和从动齿轮的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机，所述单片机设于移动底座的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输入端与摄像头的输出端电连接，所述单片机的输出端与多角度关节臂和电机的输入端电连接，通过摄像头获取实训直播视频，然后通过单片机使多角度关节臂调节摄像头拍摄角度和距离，当需要移动时，通过单片机使电机工作，使电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮转动，由此通过与动力齿轮配合啮合安装的齿带进行转动，从而通过齿带的转动可带动与齿带配合啮合安装的从动齿轮进行转动，通过从动齿轮的转动可使从动齿轮下表面固定连接的转轴转动，进而通过转轴的转动对固定套接与转轴外侧的传动带进行传动，由此使三个转轴进行同步旋转，进而使与另外两个转轴固定连接的滚轮进行移动，从而带动移动底座进行移动，当需要旋转时，通过两个移动单元的速度差使移动底座形成偏移，进而使本装置进行旋转。

进一步的，所述终端包括视频存储模块、用户动作分析模块、运动控制模块和终端箱，所述终端箱设于移动底座的上表面中部，所述终端箱为中空结构，所述终端箱的上表面与多角度关节臂的底端固定连接，所述视频存储模块、用户动作分析模块和运动控制模块均设于终端箱的内腔下表面，所述视频存储模块为储存硬盘，所述用户动作分析模块为动作解析仪，运动控制模块为运动控制通讯板卡，所述视频存储模块、用户动作分析模块和运动控制模块的输入端与单片机的输出端电连接，视频存储模块用于保存摄像头传输的视频，用户动作分析模块用于对视频中的用户行为进行分析，判断当前用户所在位置，运动控制模块用于控制直播设备运动至指定位置。

进一步的，所述摄像头的输出端与终端通过数据线进行连接，通过网线对摄像头与终端进行连接，可使数据传输更为稳定。

进一步的，所述多角度关节臂与摄像头通过固定板进行固定连接，通过固定板对多角度关节臂和摄像头进行固定连接，可使摄像头避免被多角度关节臂在移动时带动其连接处产生松动。

进一步的，所述显示器固定套接于多角度关节臂的外侧面上端，所述显示器的输入端与单片机的输出端电连接，通过显示器固定套接与多角度关节臂的外侧面可使显示器随着多角度关节臂进行同步移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多关节臂的实训直播设备，具有以下好处：本多关节臂的实训直播设备通过用户动作分析出用户所在位置，自动调节当前摄像头的角度和距离，实现用户自动跟随，自动调整的实训直播效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型终端箱剖面结构示意图；

图4为本实用新型操作系统原理示意图。

图中：1移动底座、2单片机、3移动单元、31转轴、32滚轮、33传动带、34齿带、35从动齿轮、36电机、37动力齿轮、4终端、41视频存储模块、42用户动作分析模块、43运动控制模块、44终端箱、5显示器、6多角度关节臂、7摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多关节臂的实训直播设备，包括移动底座1和移动单元3；

移动底座1：移动底座1的上表面设有终端4，终端4的上表面固定连接有多角度关节臂6，多角度关节臂6的另一端固定连接有摄像头7，多角度关节臂6的外侧面设有显示器5；

移动单元3：移动单元3共两个，两个移动单元3对称设于移动底座1的下表面两端，移动单元3包括转轴31、滚轮32、传动带33、齿带34、从动齿轮35、电机36和动力齿轮37，转轴31共三个，三个转轴31均匀设于移动底座1的下表面上端，滚轮32共两个，两个滚轮32分别与位于移动底座1两端的转轴31固定连接，从动齿轮35的侧面与另外一个转轴31固定连接，传动带33固定套接与三个转轴31的外侧面，传动带33的内侧面与三个转轴31的外侧面传动连接，电机36设于移动底座1的下表面，电机36的输出轴固定连接有动力齿轮37，齿带34固定套接与动力齿轮37和从动齿轮34的外侧面，齿带34的内齿道分别与动力齿轮37和从动齿轮34的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机2，单片机2设于移动底座1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输入端与摄像头7的输出端电连接，单片机2的输出端与多角度关节臂6和电机36的输入端电连接，通过摄像头7获取实训直播视频，然后通过单片机2使多角度关节臂6调节摄像头拍摄角度和距离，当需要移动时，通过单片机2使电机36工作，使电机36带动其输出轴固定连接的动力齿轮37转动，由此通过与动力齿轮37配合啮合安装的齿带34进行转动，从而通过齿带34的转动可带动与齿带34配合啮合安装的从动齿轮35进行转动，通过从动齿轮35的转动可使从动齿轮35下表面固定连接的转轴31转动，进而通过转轴31的转动对固定套接与转轴31外侧的传动带33进行传动，由此使三个转轴31进行同步旋转，进而使与另外两个转轴31固定连接的滚轮32进行移动，从而带动移动底座1进行移动，当需要旋转时，通过两个移动单元3的速度差使移动底座1形成偏移，进而使本装置进行旋转。

其中，终端4包括视频存储模块41、用户动作分析模块42、运动控制模块43和终端箱44，终端箱44设于移动底座1的上表面中部，终端箱44为中空结构，终端箱44的上表面与多角度关节臂6的底端固定连接，视频存储模块41、用户动作分析模块42和运动控制模块43均设于终端箱44的内腔下表面，视频存储模块41为储存硬盘，用户动作分析模块42为动作解析仪，运动控制模块43为运动控制通讯板卡，视频存储模块41、用户动作分析模块42和运动控制模块43的输入端与单片机2的输出端电连接，视频存储模块41用于保存摄像头传输的视频，用户动作分析模块42用于对视频中的用户行为进行分析，判断当前用户所在位置，运动控制模块43用于控制直播设备运动至指定位置。

其中，摄像头7的输出端与终端4通过数据线进行连接，通过网线对摄像头7与终端4进行连接，可使数据传输更为稳定。

其中，多角度关节臂6与摄像头7通过固定板进行固定连接，通过固定板对多角度关节臂6和摄像头7进行固定连接，可使摄像头7避免被多角度关节臂6在移动时带动其连接处产生松动。

其中，显示器5固定套接于多角度关节臂6的外侧面上端，显示器5的输入端与单片机2的输出端电连接，通过显示器5固定套接与多角度关节臂6的外侧面可使显示器5随着多角度关节臂6进行同步移动。

在使用时：通过摄像头7获取实训直播视频，然后通过单片机2使多角度关节臂6调节摄像头拍摄角度和距离，当需要移动时，通过单片机2使电机36工作，使电机36带动其输出轴固定连接的动力齿轮37转动，由此通过与动力齿轮37配合啮合安装的齿带34进行转动，从而通过齿带34的转动可带动与齿带34配合啮合安装的从动齿轮35进行转动，通过从动齿轮35的转动可使从动齿轮35下表面固定连接的转轴31转动，进而通过转轴31的转动对固定套接与转轴31外侧的传动带33进行传动，由此使三个转轴31进行同步旋转，进而使与另外两个转轴31固定连接的滚轮32进行移动，从而带动移动底座1进行移动，当需要旋转时，通过两个移动单元3的速度差使移动底座1形成偏移，进而使本装置进行旋转。

值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子s7-200，显示器5可选用深圳市金阳雷英科技有限公司的jy22-qp01，电机36可选用深圳市宏升盈机电工程有限公司的ye2-90s-2型号，单片机2控制多角度关节臂6、显示器5、视频存储模块41、用户动作分析模块42、运动控制模块43和电机36工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。