终端设备、基站、方法和记录介质与流程

本公开内容涉及一种终端设备、基站、方法和记录介质。

背景技术：

在第三代合作伙伴计划(第3代合作伙伴计划：3gpp)中考虑了用于蜂窝移动通信的无线接入方案和无线网络(在后面也被称作“长期演进(lte)”、“先进lte(lte-a)”、“专业先进lte(lte-apro)”、“5g(第五代)”、“新无线电(nr)”、“新无线电接入技术(nrat)”、“演进型通用地面无线电接入(eutra)”或者“eutra的进一步发展(feutra)”)。应当注意的是，在后面的描述中，lte包括lte-a、lte-apro和eutra，并且nr包括nrat和feutra。在lte和nr中，基站设备(基站)在lte中也被称作enodeb(演进型nodeb)并且在nr中也被称作gnodeb，终端设备(移动站、移动站设备或终端)也被称作ue(用户装备)。lte和nr是其中由基站设备覆盖的多个区域被部署为蜂窝的蜂窝通信系统。单个基站设备可以管理多个蜂窝。

nr是不同于lte的rat(无线电接入技术)，并且是作为lte的下一代无线接入方案。nr是能够支持多种使用实例的接入技术，包括embb(增强型移动宽带)、mmtc(大规模机器类型通信)和urllc(超可靠和低时延通信)。对于支持这些使用实例中的使用情形、要求、部署情形的技术框架，nr处于考虑之下。

在nr中，多种发送方法处于考虑之下。举例来说，这些发送方法包括基于许可的发送(具有许可的发送)和免许可发送(不具有许可的发送)。许可的存在与否对应于用于冲突预防的预定手续的存在与否。在许可存在的情况下，在执行用于冲突预防的预定手续之后实施发送。在许可不存在的情况下，在不执行用于冲突预防的预定手续的情况下实施发送。在这里，用于冲突预防的预定手续例如包括由基站分配资源以及/或者实施用于冲突预防的预定感测。在免许可发送中有可能省略用于冲突预防的预定手续，从而允许以比基于许可的发送中更低的时延实施发送。关于免许可发送，例如后面的ptl1公开了一种关于上行链路上的免许可发送的技术。

与此同时，近年来还积极研究了关于侧行链路的技术。侧行链路是用于终端之间的直接通信的通信链路。首先，为了在未来实现自动驾驶，近年来对于车内通信(v2x通信)的期待越来越高。v2x通信是“车辆对x通信”的简写。v2x通信是指其中汽车与“某物”彼此通信的系统。在这里，“某物”的实例包括车辆(vehicle)、设施(基础设施infrastructure)、网络(network)、行人(pedestrian)等等(v2v、v2i、v2n和v2p)。此外，作为用于汽车的无线通信，迄今为止主要开发了基于802.11p的dsrc(专用短距离通信)。但是近年来，“基于lte的v2x”已被标准化。“基于lte的v2x”是基于lte的车内通信。基于lte的v2x通信支持基本安全消息等等的交换等等。

引用列表

专利文献

ptl1：日本未审专利申请公开号2018-504089

技术实现要素：

本发明待解决的问题

除了在前面的ptl1中研究的上行链路上的免许可发送之外，还可以设想到侧行链路上的免许可发送。侧行链路上的免许可发送例如可以被用来发送具有高度紧急性和低时延的信息，比如表明处于自动驾驶下的车辆的突然制动的信息或者工业自动化的警告。但是免许可发送省略了用于冲突预防的预定手续。因此，被免许可发送的分组可能会与向/从其它终端发送/接收的其它分组发生冲突。在考虑到侧行链路上的通信有时不受基站等等的集中式控制的情况下，侧行链路上的免许可发送可能会经历类似的冲突。

因此，本公开内容提供一种用于允许恢复与在侧行链路上发送的分组发生冲突的其它分组的机制。

用于解决问题的手段

根据本公开内容，提供一种终端设备，包括在侧行链路上发送第一分组之后发送发送报告信息的控制单元。所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

此外，根据本公开内容，提供一种终端设备，包括在侧行链路上发送第二分组之后基于发送报告信息来控制第二分组的重传的控制单元。所述发送报告信息包括表明由其它终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

此外，根据本公开内容，提供一种基站，包括基于发送报告信息来控制第二终端设备执行的第二分组的重传的通信控制部分，所述发送报告信息包括表明由第一终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。第二终端设备在侧行链路上发送了第二分组。

此外，根据本公开内容，提供一种由处理器执行的方法。所述方法包括在侧行链路上发送第一分组之后发送发送报告信息。所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

此外，根据本公开内容，提供一种由处理器执行的方法。所述方法包括在侧行链路上发送第二分组之后基于发送报告信息来控制第二分组的重传。所述发送报告信息包括表明由其它终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

此外，根据本公开内容，提供一种由处理器执行的方法。所述方法包括基于发送报告信息来控制第二终端设备执行的第二分组的重传，所述发送报告信息包括表明由第一终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。第二终端设备在侧行链路上发送了第二分组。

此外，根据本公开内容，提供一种记录有程序的记录介质。所述程序使得计算机充当在侧行链路上发送第一分组之后发送发送报告信息的控制单元。所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

此外，根据本公开内容，提供一种记录有程序的记录介质。所述程序使得计算机充当在侧行链路上发送第二分组之后基于发送报告信息来控制第二分组的重传的控制单元。所述发送报告信息包括表明由其它终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

此外，根据本公开内容，提供一种记录有程序的记录介质。所述程序使得计算机充当基于发送报告信息来控制第二终端设备执行的第二分组的重传的通信控制部分，所述发送报告信息包括表明由第一终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。第二终端设备在侧行链路上发送了第二分组。

附图说明

图1是示出v2x通信的总览的图示。

图2是用于描述v2x通信的总览的一个实例的解释图。

图3是示出v2x通信的使用实例的一个实例的图示。

图4是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。

图5是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。

图6是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。

图7是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。

图8是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。

图9是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。

图10是用于描述侧行链路通信的一个扩展实例的图示。

图11是用于描述侧行链路通信的一个扩展实例的图示。

图12是用于描述侧行链路通信的一个扩展实例的图示。

图13是用于描述侧行链路通信的一个扩展实例的图示。

图14是用于描述一种侧行链路资源分配方案的图示。

图15是示出被分配给侧行链路通信的资源配置的一个实例的图示。

图16是用于描述终端设备基于模式4资源分配发送分组的情况下的操作时间线的一个实例的解释图。

图17是用于描述用于从资源池中选择资源的感测操作的一个实例的解释图。

图18是示出根据本公开内容的一个实施例的系统的示意性配置的一个实例的图示。

图19是示出根据所述实施例的基站的逻辑配置的一个实例的方块图。

图20是示出根据所述实施例的终端设备的逻辑配置的一个实例的方块图。

图21是示出用于基于许可的发送的处理流程的一个实例的序列图。

图22是示出由根据所述实施例的系统执行的免许可发送和恢复处理的流程的一个实例的序列图。

图23是示出由根据所述实施例的发送终端执行的第一分组的发送处理和后处理的流程的一个实例的流程图。

图24是示出由根据所述实施例的基站设备执行的恢复处理的流程的一个实例的流程图。

图25是用于描述根据所述实施例的发送报告信息的隐含通知方法的一个实例的图示。

图26是用于描述根据所述实施例的发送报告信息的隐含通知方法的一个实例的图示。

图27是用于描述根据所述实施例的发送报告信息的隐含通知方法的一个实例的图示。

图28是示出由根据所述实施例的系统执行的基于发送报告信息的隐含通知的恢复处理的流程的一个实例的序列图。

图29是示出由根据所述实施例的系统执行的基于发送报告信息的隐含通知的恢复处理的流程的一个实例的序列图。

图30是示出由根据所述实施例的系统执行的基于发送报告信息的隐含通知的恢复处理的流程的一个实例的序列图。

图31是示出由根据所述实施例的系统执行的无感测发送和恢复处理的流程的一个实例的序列图。

图32是示出由根据所述实施例的发送终端执行的第一分组的发送处理和后处理的流程的一个实例的流程图。

图33是示出由根据所述实施例的附近发送终端执行的恢复处理的流程的一个实例的流程图。

图34是示出enb的示意性配置的第一实例的方块图。

图35是示出enb的示意性配置的第二实例的方块图。

图36是示出智能电话的示意性配置的一个实例的方块图。

图37是示出汽车导航装置的示意性配置的一个实例的方块图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本公开内容的一个优选实施例。应当注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能配置的组件由相同的附图标记表明，因此将省略其重复描述。

此外，在本说明书和附图中，在某些情况下，通过在相同的附图标记之后添加不同的字母表来区分具有基本上相同的功能配置的单元。举例来说，在必要时，具有基本上相同的功能配置的多个单元被区分为终端设备200a、200b和200c。但是在没有必要具体区分具有基本上相同的功能配置的多个对应单元的情况下，仅附上相同的附图标记。举例来说，在没有必要具体区分终端设备200a、200b和200c的情况下，终端设备200a、200b和200c被简单地记作终端设备200。

应当注意的是，将按照下面的顺序给出描述。

1、介绍

1.1、v2x通信

1.2、侧行链路通信的扩展实例

1.3、侧行链路资源分配方案

2、所提出的技术的总览

2.1、系统配置实例

2.2、技术问题

2.3、所提出的技术的总览

3、配置实例

3.1、基站的配置实例

3.2、终端设备的配置实例

4、技术特征

4.1、模式3资源分配环境中的处理

4.1.1、总览

4.1.2、基于许可的发送

4.1.3、免许可发送和恢复处理

4.1.4、每一个设备的操作

4.1.5、变型实例

4.2、模式4资源分配环境中的处理

4.2.1、无感测发送和恢复处理

4.2.2、每一个设备的操作

5、实际应用实例

5.1、关于基站的实际应用实例

5.2、关于终端设备的实际应用实例

6、结论

<<1、介绍>>

<1.1、v2x通信>

下面将描述v2x通信的总览。v2x通信是“车辆对x通信”的简写。v2x通信是指其中汽车与“某物”彼此通信的系统。举例来说，图1是示出v2x通信的总览的图示。在这里，例如如图1中所示，“某物”的实例包括车辆(vehicle)、设施(基础设施infrastructure)、网络(network)、行人(pedestrian)等等(v2v、v2i、v2n和v2p)。

(v2x通信的总览)

此外，图2是用于描述v2x通信的总览的一个实例的解释图。在图2所示的实例中，v2x的应用服务器(app服务器)作为云端服务器被拥有，并且应用服务器在核心网络侧执行对于v2x通信的控制。基站执行对于比如v2v通信或v2p通信之类的直接通信的通信控制，同时在uu链路上与终端设备实施通信。此外，除了基站之外，rsu(路边单元)被部署作为路边基础设施(infrastructure)。rsu可以有两种类型：基站类型rsu；以及ue类型rsu。rsu提供v2x应用(v2xapp)并且提供比如中继数据之类的支持。

(v2x通信的使用实例)

作为用于机动车的无线通信，迄今为止主要开发了基于802.11p的dsrc(专用短距离通信)。但是近年来，“基于lte的v2x(基于lte的v2x通信)”已被标准化。“基于lte的v2x(基于lte的v2x通信)”是基于lte的车内通信。基于lte的v2x通信支持基本安全消息等等的交换等等。与此同时，在v2x通信中实现进一步改进的尝试中，近年来已经研究了使用5g技术(nr：新无线电)的nrv2x通信。举例来说，图3是示出v2x通信的使用实例的一个实例的图示。

nrv2x通信支持要求高可靠性、低时延、高速通信和高容量的新的使用实例。基于lte的v2x难以支持这些使用实例。举例来说，图3所示的实例当中的一个具体实例是提供动态地图、远程驾驶等等。其它实例包括在车辆之间或者在道路与车辆之间交换传感器数据的传感器数据共享，以及旨在用于编队的编队使用实例。这样的使用实例以及对于nrv2x通信的要求被定义在3gpptr22.886中。下面将描述使用实例的一个实例的总览以供参考。

(1)车辆编队

这是一种编队使用实例，其中多台车辆构成一个编队并且在相同的方向上行驶。在编队的领头车辆与其它车辆之间交换用于控制编队的信息。通过交换这些信息使得有可能例如减小编队中的车辆到车辆距离。

(2)扩展传感器

这是允许在车辆之间交换传感器相关信息(数据处理之前的未经处理数据或者处理之后的数据)的一种使用实例。通过本地传感器、实况视频图像(例如具有附近车辆、rsu和行人的实况视频图像)、v2x应用服务器等等收集传感器信息。通过交换这样的信息允许车辆获得无法从其自身的传感器信息获得的信息。这就允许车辆注意/识别更广的环境范围。应当注意的是，在这种使用实例中，由于必须交换大量信息，因此对于通信要求高数据速率。

(3)先进驾驶

这是允许半自动驾驶和全自动驾驶的一种使用实例。在这种使用实例中，rsu与附近车辆共享从其自身的传感器获得的所注意到/识别出的信息，从而允许每一台车辆与其它车辆同步并且协作调节轨道或操作。此外，还有可能使得每一台车辆与附近车辆共享驾驶的意图或目的。

(4)远程驾驶

这是使得远程操作者或v2x应用实施远程控制的一种使用实例。举例来说，远程操作被使用在由其它人代替在驾驶方面有困难的人驾驶车辆的情况中，或者被用来在危险区域中操作车辆。举例来说，还有可能对公共交通运输应用基于云端计算的控制，其中在某种程度上确定将要行驶的路线和道路。在这种使用实例中，对于通信要求高可靠性和低传输时延。

(物理层增强)

为了实现前面所描述的要求，必须从ltev2x进一步增强物理层。将作为目标的链路包括uu链路和pc5链路(侧行链路)。uu链路是比如基站或rsu(路边单元)之类的基础设施与终端设备之间的链路。此外，pc5链路(侧行链路)是终端设备之间的链路。下面列出了主要的增强点。

增强的实例包括以下各项：

-信道格式

-侧行链路反馈通信

-侧行链路资源分配方案

-车辆位置信息估计技术

-终端之间的中继通信

-对于单播通信和多播通信的支持

-多载波通信和载波聚合

-mimo/波束成形

-高频支持(例如6ghz或更高)

…等等。

信道格式的实例包括灵活参数集、短tti(发送时间间隔)、多天线支持、波形等等。此外，侧行链路反馈通信的实例包括harq、csi(信道状态信息)等等。

(v2x操作情形)

下面将描述v2x通信操作情形的一个实例。v2n通信仅包括基站与终端设备之间的dl/ul通信，因此较为简单。与此相对，在v2v通信中可能有多种通信路径。后面将主要集中在v2v通信的一个实例来描述每一种情形，但是类似的通信操作也适用于v2p和v2i。应当注意的是，在v2p和v2i中，通信目的地是行人或rsu。

举例来说，图4到9当中的每一幅图是用于描述v2x操作情形的一个实例的图示。具体来说，图4示出了车辆在没有基站居间干预的情况下实施直接通信的情形(e-utran)。图5示出了车辆通过基站实施通信的情形。图6和7当中的每一幅图示出了车辆通过终端设备(在这里是ue或rsu)和基站实施通信的情形。图8和9当中的每一幅图示出了车辆通过终端设备(在这里是ue或rsu或其它车辆)实施通信的情形。

应当注意的是，在图4到9当中的每一幅图中，“侧行链路”对应于终端设备之间的通信链路，并且也被称作pc5。侧行链路的具体实例包括用于v2v、v2p和v2i的通信链路。“uu接口”对应于终端设备与基站之间的无线接口。uu接口的一个具体实例是用于v2n的通信链路。“pc5接口”对应于终端设备之间的无线接口。

<1.2、侧行链路通信的扩展实例>

对于侧行链路通信可以设想到多种扩展实例。举例来说，前面描述的v2x通信是侧行链路通信的其中一个扩展实例。此外，作为侧行链路通信的扩展实例，可以设想到d2d(设备对设备)通信、mtc(机器类型通信)、移动蜂窝、中继通信等等。下面将参照图10到13来描述侧行链路通信的扩展实例。

图10示出由安装在车辆上的车载基站使用侧行链路通信的一个实例。如图10中所示，车载基站通过使用侧行链路通信与附近的终端设备(例如同一车辆中的ue)实施通信，或者与其它车辆实施车辆对车辆通信。车载基站可以是ue、rsu等等。

图11示出对于由ue提供的可穿戴终端的中继通信使用侧行链路通信的一个实例。如图11中所示，ue与可穿戴终端实施侧行链路通信，并且中继可穿戴终端与基站之间的通信。

图12示出由安装在无人机上的无人机基站使用侧行链路通信的一个实例。如图12中所示，无人机基站与附近的ue实施侧行链路通信，并且中继与ue和基站的通信。

图13示出由安装在ue上的终端基站实施侧行链路通信的一个实例。如图13中所示，终端基站与附近的ue实施侧行链路通信，并且中继与ue和基站的通信。

此外，侧行链路通信的扩展实例包括工厂自动化。在这种情况下，侧行链路通信可以被用于工厂中的机器人之间的通信。举例来说，在向一组机器人广播紧急关停信号以便紧急关停生产线的情况下，使用侧行链路通信。此外，侧行链路通信的扩展实例包括无人机之间的通信。

<1.3、侧行链路资源分配方案>

接下来将描述一种针对侧行链路的资源分配方案的总览。针对侧行链路的资源分配方案包括其中由基站向侧行链路分配资源的“模式3资源分配”方案，以及其中由终端设备自身实施感测并且选择用于侧行链路的资源的“模式4资源分配”方案。将参照图14来描述这些方案。

图14是用于描述一种侧行链路资源分配方案的图示。图14的左侧部分示出模式3资源分配的一个实例。在模式3资源分配中，资源池被预先分配。在终端中发生发送分组的情况下，基站在资源池中分配将被用来发送所述分组的资源。每当发送分组发生时，基站在模式3资源分配中分配资源。这在防止分组发生冲突的同时导致高信令开销。图14的右侧部分示出模式4资源分配的一个实例。在模式4资源分配中，资源池被预先分配。在发送分组发生的情况下，终端在资源池中自主选择将被用来发送所述分组的资源。在模式4资源分配中，在导致更少信令开销的同时，分组可能会发生冲突。

-资源池分配

对于模式3资源分配或模式4资源分配，资源池被预先分配。资源池例如由基站分配。此外，作为其它实例，资源池可以通过预先配置来分配。在模式4资源分配中，终端设备从所分配的资源池实施用于侧行链路通信的资源的感测，并且由其自身选择适当的资源来实施通信。

举例来说，图15是示出被分配用于侧行链路通信的资源配置(资源池)的一个实例的图示，并且示出应用频分多路复用(fdm：frequencydivisionmultiplexing)的情况的一个实例。如图15中所示，资源池被划分成sa(调度指派)区域和数据区域，并且通过对应的区域发送pscch(物理侧行链路控制信道)和pssch(物理侧行链路共享信道)。应当注意的是，虽然后面的描述集中在如图15中所示的应用fdm的情况，但是根据本公开内容的技术的应用目标不一定受限于此。作为一个具体实例，在应用时分多路复用(tdm：timedivisionmultiplexing)的情况下，也有可能应用后面所描述的根据本公开内容的技术。应当注意的是，在应用tdm的情况下，sa区域和数据区域在时间轴上彼此正交。

-模式4资源分配

将参照图16来描述模式4资源分配的总览。图16是用于描述终端设备在模式4资源分配的基础上发送分组的情况中的操作时间线的一个实例的解释图。如图16中所示，发送分组的终端设备首先实施感测，以便从资源池中发现将被用来发送分组的资源。接下来，终端设备在感测结果的基础上从资源池中选择资源。随后，终端设备通过使用所选择的资源来发送分组。此外，终端设备随后在必要时保留将被用于后续分组发送的资源。

在这里将参照图17来描述前面所描述的感测操作的一个实例。图17是用于描述用于从资源池中选择资源的感测操作的一个实例的解释图。

具体来说，基于感测窗口中的干扰图案的测量结果以及感测窗口中的资源保留状态，终端设备在资源选择窗口中选择资源并且作出未来资源保留。作为一个具体实例，在图17所示出的实例中，在将要发送的分组d发生的情况下，终端设备基于感测的结果来预测未来的资源使用状态，例如未来将被用来发送其它分组a到c的资源。通过使用所述预测的结果允许终端设备选择或保留可用来发送分组d的资源，也就是据预测将不会被用来发送其它分组的资源。

<<2、所提出的技术的总览>>

<2.1、系统配置实例>

接下来将参照图18来描述应用所提出的技术的系统的示意性配置的一个实例。图18是示出根据本公开内容的一个实施例的系统1的示意性配置的一个实例的图示。如图18中所示，系统1包括基站100、终端设备200(200a到200d)、核心网络(corenetwork)20和pdn(分组数据网络)30。

基站100是操作蜂窝11的通信设备，并且向位于蜂窝11内部的一个或多个终端设备200提供无线服务。蜂窝11例如可以依照比如lte或nr之类的任何无线通信方案来操作。基站100耦合到核心网络20。核心网络20耦合到pdn30。

核心网络20例如可以包括mme(移动管理实体)、s-gw(服务网关)、p-gw(pdn网关)、pcrf(策略和计费规则功能)和hss(归属订户服务器)。或者，核心网络20可以包括其功能与它们的功能类似的nr的实体。mme是应对控制平面的信号的控制节点。mme管理终端设备的移动状态。s-gw是应对用户平面的信号的控制节点。s-gw是切换用户数据的传输路径的网关设备。p-gw是应对用户平面的信号的控制节点。p-gw是充当核心网络20与pdn30之间的耦合点的网关设备。pcrf是对于载体的qos(服务质量)等等实施关于策略和计费的控制的控制节点。hss是应对订户数据并且实施服务控制的控制节点。

终端设备200是与其它设备实施无线通信的通信设备。举例来说，终端设备200基于基站100的控制与基站100实施无线通信。在这种情况下，终端设备200在uu链路上向基站100发送上行链路信号，并且接收来自基站100的下行链路信号。此外，终端设备200例如基于基站100的控制或者自主地与其它终端设备200实施无线通信。在这种情况下，终端设备200在pc5链路上向其它终端设备200发送侧行链路信号，并且接收来自其它终端设备200的侧行链路信号。举例来说，终端设备200a向终端设备200b发送侧行链路信号，并且终端设备200c向终端设备200d发送侧行链路信号。终端设备200可以是所谓的用户装备(userequipment：ue)。

<2.2、技术问题>

在现有的侧行链路通信中，在实施用于冲突预防的预定手续之后实施发送，所述预定手续比如是模式3资源分配中的来自基站的资源分配，或者是模式4资源分配中的感测。这就导致从分组发生到分组发送的时延。应当注意的是，分组之间的冲突意味着通过使用至少部分地彼此重叠的资源(时间资源和频率资源)来发送和接收多个分组。

比如其中以低时延和高可靠性发送紧急分组的urllc之类的使用实例要求具有一种允许在不会导致这样的时延的情况下以高可靠性发送分组的机制。侧行链路通信特别不同于其中由基站实施所有控制的uu链路上的正常免许可发送。侧行链路通信中的发送器是多个终端设备。这就要求对于分组之间的冲突发生的更加复杂的应对。

<2.3、所提出的技术的总览>

相应地，本公开内容提供一种用于允许恢复与在侧行链路上发送的分组发生冲突的其它分组的机制。首先，本公开内容提供一种用于允许恢复与在侧行链路上被免许可发送的分组发生冲突的其它分组的机制。所述恢复在这里例如是重传。

在终端设备200在分组上实施免许可发送的情况下，终端设备200向其它设备(例如基站100或其它终端设备200)报告关于所述免许可发送的信息。接收到所述报告的基站100或其它终端设备200判定冲突发生的存在与否，并且实施用于重传被判定为发生冲突的分组的处理。这样则重传与被免许可发送的分组发生冲突的其它分组。通过这种方式，在免许可发送实现低时延分组的同时，实现与被免许可发送的分组发生冲突的其它分组的恢复。

后面在图18所示出的实例中假设终端设备200a(对应于第一终端设备)在去到终端设备200b的分组上实施免许可发送。随后假设由终端设备200c(对应于第二终端设备)发送到终端设备200d的分组与由终端设备200a免许可发送的分组发生冲突。后面还将终端设备200a称作发送终端200a，将终端设备200b称作接收终端200b，将终端设备200c称作附近发送终端200c，并且将终端设备200d称作附近接收终端200d。与此同时，在不需要具体区分这些终端设备的情况下，它们一般也被简称作终端设备200。此外还应当注意的是，后面有时还将由发送终端200a发送的分组称作第一分组，并且将由附近发送终端200c发送的分组称作第二分组。

此外，后面集中在nrv2x通信中的侧行链路通信(v2v/i/p)。在nrv2x通信中，有时发送作为紧急消息的urllc分组。因此，后面将描述侧行链路上的具有低时延和高可靠性(至少是低时延)的urll分组发送方法。应当注意的是，urllc分组是在urllc的使用实例中发送的分组。

<<3、配置实例>>

下面将描述与所提出的技术有关的每一个设备的一个配置实例。

<3.1、基站的配置实例>

图19是示出根据本实施例的基站100的逻辑配置的一个实例的方块图。如图19中所示，根据本实施例的基站100包括天线单元110、无线通信单元120、网络通信单元130、存储单元140和控制单元150。

天线单元110将信号作为无线电波发射到空间中。所述信号由无线通信单元120输出。此外，天线单元110将空间中的无线电波转换成信号，并且将所述信号输出到无线通信单元120。

无线通信单元120发送和接收信号。举例来说，无线通信单元120接收来自终端设备的上行链路信号，并且向终端设备发送下行链路信号。

网络通信单元130发送和接收信息。举例来说，网络通信单元130向其它节点发送信息，并且接收来自其它节点的信息。举例来说，前面描述的其它节点包括其它基站和核心网络节点。

存储单元140暂时或永久存储用于基站100的操作的程序和各种数据。

控制单元150为基站100提供多种功能。举例来说，控制单元150包括通信控制部分151。通信控制部分151具有控制处于控制之下的终端设备200的侧行链路通信的功能，比如向终端设备200分配资源池，向终端设备200分配在其中发生发送分组的资源，或者指示重传发生冲突的分组。除了通信控制部分151之外，控制单元150还可以包括其它组件。换句话说，控制单元150还可以实施通信控制部分151的功能之外的其它操作。

<3.2、终端设备的配置实例>

图20是示出根据本实施例的终端设备200的逻辑配置的一个实例的方块图。如图20中所示，根据本实施例的终端设备200包括天线单元210、无线通信单元220、存储单元230和控制单元240。

天线单元210将信号作为无线电波发射到空间中。所述信号由无线通信单元220输出。此外，天线单元210将空间中的无线电波转换成信号，并且将所述信号输出到无线通信单元220。

无线通信单元220发送和接收信号。举例来说，无线通信单元220接收来自基站的下行链路信号，并且向基站发送上行链路信号。此外，无线通信单元220向/从其它终端设备200发送和接收侧行链路信号(比如v2p信号/v2v信号/v2i信号)。

存储单元230暂时或永久存储用于终端设备200的操作的程序和各种数据。

控制单元240为终端设备200提供多种功能。举例来说，控制单元240包括发送处理部分241和接收处理部分243。发送处理部分241具有在从更高层输入的分组上实施基于许可的发送、免许可发送、重传等等的功能。接收处理部分243具有接收并且解码分组以便将所述分组输出到更高层的功能。除了这些组件之外，控制单元240还可以包括其它组件。换句话说，控制单元240还可以实施这些组件当中的每一个之外的其它操作。

<<4、技术特征>>

<4.1、模式3资源分配环境中的处理>

下面将描述与在模式3资源分配环境中省略用于冲突预防的预定手续的情况下发送(也就是被免许可发送)的分组发生冲突的分组的恢复。在该例中，所述用于冲突预防的预定手续是分配资源(即许可)。

<4.1.1、总览>

发送终端200a在第一分组上实施免许可发送(也被称作配置许可发送)，并且向基站100报告关于所述免许可发送的信息。由于模式3资源分配，基站100抓取由附近发送终端200c使用的资源来发送第二分组。这样允许基站100判定冲突发生的存在与否。在判定冲突发生的情况下，基站100指示附近发送终端200c重传第二分组。

发送终端200a可以向其它附近终端设备200(例如附近发送终端200c)报告关于免许可发送的信息。在这种情况下，附近发送终端200c判定分组之间的冲突发生的存在与否，并且重传被判定为冲突发生的分组。

<4.1.2、基于许可的发送>

下面将参照图21来描述正常的基于许可的发送处理的流程以作比较。图21是示出用于基于许可的发送的处理流程的一个实例的序列图。该序列涉及基站100、发送终端200a、接收终端200b、附近发送终端200c和附近接收终端200d。

如图21中所示，基站100首先在关于侧行链路通信的控制信息的控制下通知每一个终端设备200(200a到200d)(步骤s12)。所述控制信息例如包括各种设定信息，比如关于资源池的分配的信息，关于发送功率的设定信息，以及关于mcs(调制和编码方案)的设定信息。基站100随后向终端设备200分配在其中发生发送分组的资源(步骤s14)，并且发送包括资源分配的结果的侧行链路资源许可(步骤s16)。接下来，发送终端200a通过使用所分配的资源来发送第一分组(步骤s18)，并且接收终端200b接收第一分组(步骤s20)。与此同时，附近发送终端200c通过使用所分配的资源来发送第二分组(步骤s22)，并且附近接收终端200d接收第二分组(步骤s24)。

<4.1.3、免许可发送和恢复处理>

接下来将参照图22来描述根据所提出的技术的免许可发送和恢复处理的流程。图22是示出由根据本实施例的系统1执行的免许可发送和恢复处理的流程的一个实例的序列图。该序列涉及基站100、发送终端200a、接收终端200b、附近发送终端200c和附近接收终端200d。

如图22中所示，基站100首先在关于侧行链路通信的控制信息的控制下通知每一个终端设备200(200a到200d)(步骤s102)。基站100随后向终端设备200分配在其中发生将要发送的第二分组的资源(步骤s104)，并且发送包括资源分配的结果的侧行链路资源许可(步骤s106)。接下来，附近发送终端200c通过使用所分配的资源来发送第二分组(步骤s108)，并且附近接收终端200d接收第二分组(步骤s110)。

与此同时，在发生将要发送的第一分组(在这里时urllc分组)的情况下(步骤s112)，发送终端200a在第一分组上实施免许可发送(步骤s114)，并且接收终端200b接收第一分组(步骤s116)。

在省略用于冲突预防的预定手续(即资源许可)的情况下发送第一分组，从而实现低时延。与此同时，发送终端200a实施免许可发送，因此第一分组和第二分组可能发生冲突。对于由此冲突导致的接收第二分组的失败的恢复，发送终端200a执行后处理。

具体来说，发送终端200a作出分组发送报告，以便向基站100报告在第一分组上实施了免许可发送(步骤s118)。如果详细描述的话，发送终端200a向基站100发送发送报告信息。所述发送报告信息包括表明被用于第一分组的免许可发送的资源的时间和频率的信息。随后，基站100在所接收到的发送报告信息的基础上将其自身针对第二分组的资源分配的结果与被用来发送第一分组的资源进行比较，并且确认冲突发生的存在与否(步骤s120)。在冲突发生的情况下，附近接收终端200d在接收第二分组时可能会失败。这就使得基站100执行恢复处理(步骤s122)。基站100实施的恢复处理例如包括指示附近发送终端200c实施重传手续。在这种情况下，基站100重新分配侧行链路资源，并且向附近发送终端200c发送包括所述重新分配的结果的侧行链路资源许可以及第二分组的恢复指示。在接收到恢复指示时，附近发送终端200c通过再次使用所分配的资源来重传第二分组(步骤s124)，并且附近接收终端200d接收重传的第二分组(步骤s126)。通过这种方式，在附近接收终端200d在步骤s110中接收第二分组失败的情况下，有可能使得附近接收终端200d在步骤s126中成功接收第二分组。

应当注意的是，发送报告信息在图22所示的实例中被发送到基站100，但是本发明的技术不限于该例。举例来说，发送报告信息还可以被直接发送到附近发送终端200c。在这种情况下，附近发送终端200c确认冲突发生的存在与否。在判定冲突发生的情况下，附近发送终端200c实施恢复处理。附近发送终端200c实施的恢复处理例如包括向基站100发送资源请求，并且通过使用所分配的资源来重传第二分组。应当注意的是，所述资源请求是针对资源分配的请求。

<4.1.4、每一个设备的操作>

前面描述了模式3资源分配环境中的处理的总览。下面将详细描述每一个节点的操作。

(1)发送终端200a的操作

-第一分组发生的情况下的判定

在作为urllc分组的第一分组发生的情况下，发送终端200a(例如发送处理部分241)可以作出以下判定。

发送终端200a可以判定是否存在允许发送第一分组的分配资源。在判定存在分配资源的情况下，发送终端200a通过使用所述分配资源来发送第一分组。与此相对，在判定不存在分配资源的情况下，发送终端200a向基站100发送资源请求。应当注意的是，可以通过来自基站100的rrc(无线电资源控制)信令预先分配允许发送urllc分组的资源。

在发送终端200a向基站100发送资源请求的情况下，发送终端200a可以判定是否满足时延要求。换句话说，如果发送终端200a通过使用假设在发送终端200a发送资源请求的情况下由基站100分配的资源来发送第一分组，则发送终端200a判定是否满足时延要求。在判定满足时延要求的情况下，发送终端200a发送资源请求。与此相对，在判定不满足时延要求的情况下，发送终端200a实施免许可发送。

-免许可发送

正如前面所描述的那样，免许可发送是一种在不执行用于分组冲突预防的预定手续的情况下发送分组的方法。换句话说，免许可发送是无法满足针对分组冲突预防的预定标准的发送方法(也就是说在分组之间可能会发生冲突)。

所述预定手续在这里包括接收用于分组发送的资源分配。换句话说，在免许可发送中，在没有接收基站100的资源分配的情况下发送分组。

应当注意的是，在免许可发送之前可以执行感测或lbt(先听后说)。所述感测在这里是对于如在3gppltev2x中定义的预定时间(比如一秒)的感测。此外，lbt是指对于更短时段的感测。lbt是例如使用在wi-fi(注册商标)中的发送之前的几ms量级的感测。基站100设定是否有可能执行感测。

可以通过来自基站100的rrc信令预先分配用于免许可发送的资源池。在覆盖范围之外，用于免许可发送的资源池可以在终端设备200中被预先配置。用于免许可发送的资源池可以与正常资源池(即用于基于许可的发送)相同，或者可以在时间方向和/或频率方向上受到限制。

关于用于免许可发送的资源池的rrc信令包括表明时间方向上的资源池位置的信息和表明频率方向上的位置的信息，表明对于重复发送进行的重复发送的次数的信息等等。应当注意的是，表明时间方向上的资源池位置的信息可以包括以符号为单位、以时隙为单位或者以子帧为单位的关于时间方向上的预定时间周期的信息。此外，表明频率方向上的资源池位置的信息可以包括关于资源块或资源单元的信息。

在免许可发送中，发送终端200a可以由其自身随机选择发送资源。此外，发送终端200a还可以根据预定的选择标准来选择发送资源。所述预定选择标准例如可以由基站100设定。

-发送报告信息的发送

在侧行链路上实施第一分组的免许可发送之后，发送终端200a(例如发送处理部分241)发送包括关于第一分组的免许可发送的信息的发送报告信息。发送报告信息的发送允许发送报告信息的接收器侧确认第一分组和第二分组之间的冲突发生的存在与否。在冲突发生的情况下，实现第二分组的重传。特别是如果发送终端200a在没有执行用于分组冲突预防的预定手续(即资源分配)的情况下发送第一分组，则发送终端200a发送发送报告信息。发送报告信息只有在分组可能发生冲突的情况下才被发送。这就使得有可能抑制信令开销。

发送终端200a在uu链路和/或侧行链路上发送发送报告信息。换句话说，发送终端200a可以向基站100发送发送报告信息，或者向其它终端设备200(即附近发送终端200c)发送发送报告信息。为了发送发送报告信息，使用物理层的控制信道。在发送报告信息被发送到基站100的情况下，使用预先定义或设定的上行链路控制信道(pucch)。在发送报告信息被发送到其它终端设备200的情况下，使用预先定义或设定的侧行链路控制信道。

发送终端200a可以通过使用在时间方向上与被用来发送第一分组的资源具有预定关系的资源来发送发送报告信息。举例来说，在被用来发送第一分组的资源的基础上决定被用来发送发送报告信息的资源。被用来发送发送报告信息的时隙可以是与被用来发送第一分组的时隙相同的时隙或者是其后续时隙。在这里，可以根据被用来发送第一分组的符号来决定被用来发送发送报告信息的时隙。举例来说，在特定时隙中的预定符号之前发送第一分组的情况下，被用来发送发送报告信息的时隙则被决定为与被用来发送第一分组的时隙相同的时隙。与此相对，在特定时隙中的预定符号之后发送第一分组的情况下，被用来发送发送报告信息的时隙则被决定为被用来发送第一分组的时隙的后续时隙。基站100或附近发送终端200c能够通过使用前面描述的预定关系容易地接收发送报告信息。如果详细描述的话，基站100或附近发送终端200c不断地监测在时间方向上与被用来发送第二分组的时隙具有前面描述的预定关系的资源。在冲突实际发生并且发送报告信息被发送的情况下，这就允许基站100或附近发送终端200c接收发送报告信息。

-发送报告信息的内容

发送报告信息包括表明由发送终端200a对于第一分组的免许可发送使用的资源的时间和频率的信息。举例来说，发送报告信息可以包括资源块编号、符号编号、时隙编号和/或系统帧编号。此外，举例来说，发送报告信息可以包括发送资源的起始编号和发送资源的末尾编号。应当注意的是，可以预先定义或设定用于报告的资源，并且发送报告信息可以包括表明用于报告的资源包括实际被用于免许可发送的资源的信息，以便减少信息的数量。希望将用于报告的资源的尺寸定义或设定为大于可以被用于免许可发送的资源。发送报告信息包括时间频率信息，从而允许发送报告信息的接收器侧判定冲突发生的存在与否。

发送报告信息还可以至少包括以下信息当中的任一项：

-表明被用来发送第一分组的资源池的信息

-表明被用来发送第一分组的频带的信息

-表明第一分组的发送的重复次数的信息

-表明被用来发送第一分组的发送功率的信息

-表明第一分组的优先级的信息

-关于发送第一分组时的发送终端200a的位置信息

-第一分组的发送时的mcs信息

-第一分组的发送时的发送模式信息

-第一分组的发送时的qcl(准同位置)信息

-处理流程

下面将参照图23来描述发送终端200a的处理流程的一个实例。图23是示出由根据本实施例的发送终端200a执行的第一分组的发送处理和后处理的流程的一个实例的流程图。

如图23中所示，将被发送的第一分组(例如urllc分组)首先发生在发送终端200a中(步骤s132)。在存在允许发送第一分组的分配资源并且所述资源被使用的情况下，发送终端200a随后判定是否满足时延要求(步骤s134)。在步骤s134为“是”的情况下，发送终端200a通过使用所述分配资源来发送第一分组(步骤s136)。在步骤s134为“否”的情况下，发送终端200a在向基站100发送资源请求的情况下判定是否满足时延要求(步骤s138)。在步骤s138为“是”的情况下，发送终端200a向基站100发送资源请求(步骤s140)，并且通过使用由基站100分配的资源来发送第一分组(步骤s136)。与此相对，在步骤s138为“否”的情况下，发送终端200a作出执行免许可发送的决定(步骤s142)，并且在第一分组上实施免许可发送(步骤s144)。发送终端200a随后发送包括关于第一分组的免许可发送的信息的发送报告信息(步骤s146)。

(2)接收终端200b的操作

接收终端200b(例如接收处理部分243)接收并且解码发送自发送终端200a的第一分组。

(3)基站100的操作

-资源分配

在处于控制之下的终端设备200中发生发送分组的情况下，基站100(例如通信控制部分151)分配用于发送所述分组的资源。基站100可以预先向发送终端200a分配用于发送urllc分组的资源。在这种情况下，基站100通过使用rrc信令预先向发送终端200a发送所实施的分配的结果。

-恢复处理

在发送报告信息的基础上，其中所述发送报告信息包括关于发送终端200a在侧行链路上的第一分组的免许可发送的信息，基站100(例如通信控制部分151)控制在侧行链路上发送了第二分组的附近发送终端200c对于第二分组的重传。如果详细描述的话，基站100首先基于发送报告信息判定第一分组和第二分组之间的冲突发生的存在与否。具体来说，基站100确认与被用来发送第一分组并且由发送报告信息表明的资源具有预定关系的资源是否被分配给其它终端设备200。所述具有预定关系的资源在这里例如是与被用来发送第一分组的资源相同的资源或者是至少部分地重叠的资源。在与被用来发送第一分组的资源具有预定关系的资源被分配给所述终端设备200的情况下，基站100判定冲突发生。否则，基站100判定没有冲突发生。在判定第一分组和第二分组发生冲突的情况下，基站100随后向附近发送终端200c发送恢复指示，从而指示重传第二分组。与此相对，在判定第一分组和第二分组没有冲突的情况下，基站100不指示重传。这就使得有可能抑制信令开销，因为只有在分组之间发生冲突的情况下才指示重传。

在判定第一分组和第二分组发生冲突的情况下，基站100可以进一步基于在第二分组被重传的情况下是否满足对于第二分组的时延要求来控制重传。举例来说，如果即使在第二分组被重传的情况下仍然满足对于第二分组的时延要求，则基站100指示重传。在不满足时延要求的情况下，基站100不指示重传。在这种情况下，不执行附近发送终端200c对于第二分组的重传。这就使得有可能抑制信令开销，因为只有在分组之间发生冲突并且即使实施重传也仍然满足时延要求的情况下才指示重传。

-恢复指示的内容

恢复指示是用于指示重传第二分组的信息。这就允许恢复指示触发附近发送终端200c对于第二分组的重传。

恢复指示可以包括表明被分配用于第二分组的重传的信息。在这种情况下，基站100再次分配用于第二分组的发送的资源，并且恢复指示包括第二资源分配的结果。

恢复指示可以包括用于第二分组的重传的发送参数。用于重传的发送参数例如可以包括发送功率、mcs、发送的重复次数等等。

-处理流程

下面将参照图24来描述基站100的处理流程的一个实例。图24是示出由根据本实施例的基站100执行的恢复处理的流程的一个实例的流程图。

如图24中所示，基站100首先分配用于urllc分组的发送的资源(步骤s152)。但是该步骤是可选的，并且也不必被执行。基站100随后接收来自在第一分组上实施了免许可发送的发送终端200a的发送报告信息(步骤s154)。接下来，基站100确认与被用来发送第一分组并且由发送报告信息表明的资源具有预定关系的资源是否被分配给其它终端设备200，从而确认冲突发生的存在与否(步骤s156)。在判定冲突发生的情况下(步骤s158/“是”)，基站100随后向发送了与第一分组发生冲突的第二分组的附近发送终端200c发送恢复指示(步骤s160)。与此相对，在判定没有冲突发生的情况下(步骤s158/“否”)，基站100不执行操作。

(4)附近发送终端200c的操作

附近发送终端200c(例如发送处理部分241)基于基站100的控制在侧行链路上发送第二分组。如果详细描述的话，附近发送终端200c通过使用由基站100分配的资源来发送第二分组。但是在接收到来自基站100的恢复指示的情况下，附近发送终端200c基于恢复指示重传第二分组。如果详细描述的话，附近发送终端200c通过使用由恢复指示表明的用于重传的资源来发送第二分组。

(5)附近接收终端200d的操作

附近接收终端200d(例如接收处理部分243)接收并且解码发送自附近发送终端200c的第二分组。

<4.1.5、变型实例>

前面主要描述了通过使用上行链路控制信道将发送报告信息发送到基站100的实例，但是本发明的技术不限于该实例。举例来说，发送报告信息可以在侧行链路上被发送。

-侧行链路上的通知

发送终端200a可以在关于将被免许可发送的第一分组的sci(侧行链路控制信息)中包括表明它是将被免许可发送的分组的信息。接收器侧能够通过解码pscch(物理侧行链路控制信道)识别出第一分组是被免许可发送的。此外，sci可以包括表明被用于第一分组的免许可发送的资源的时间和频率的信息。这样就允许接收器侧识别出被用于第一分组的免许可发送的资源，并且使用所述资源来确认冲突。应当注意的是，假设重复发送等等是作为免许可发送被实施。因此，希望有一种使得有可能即使在接收到整个重复发送内的一个分组的情况下仍然抓取用于整个重复发送的时间频率资源的方法。因此，除了其中控制区域包括前面所描述的信息的方法之外，还可以采用其中数据区域包括表明每一项重复发送的时间频率资源的信息的方法。

-隐含分组发送报告

发送终端200a可以发出关于发送报告信息的隐含通知。将参照图25到27来描述关于发送方向信息的隐含通知。

图25和26当中的每一幅图是用于描述根据本实施例的发送报告信息的隐含通知方法的一个实例的图示。在图25所示出的实例中，包括在第一分组中的控制信道和数据信道分别被重复发送。由对应信道的频率偏移量表明的跳频图案对应于发送报告信息。换句话说，在图25所示出的实例中，对应于发送报告信息的跳频图案被用于第一分组的重复发送。在图26所示出的实例中，包括在第一分组中的控制信道和数据信道分别被重复发送。由对应信道的时间偏移量表明的时间间隔图案对应于发送报告信息。换句话说，在图26所示出的实例中，对应于发送报告信息的时间间隔图案被用于第一分组的重复发送。

通过这种方式，在第一分组上实施免许可和重复发送时，发送终端200a可以通过使用重复发送图案(跳频图案和/或时间间隔图案)来发出关于发送报告信息的通知。所述重复发送图案可以被预先配置或者通过来自基站100的rrc信令被设定。

图27是用于描述根据本实施例的发送报告信息的隐含通知方法的一个实例的图示。在图27所示出的实例中，包括在第一分组中的控制信道和数据信道分别被重复发送。邻近信道之间的时间偏移量值对应于发送报告信息。换句话说，在图27所示出的实例中，对应于发送报告信息的时间偏移量值被用来发送第一分组。类似地，对应于发送报告信息的频率偏移量值可以被用来发送第一分组。应当注意的是，在图27所示出的实例中，第一分组不必也被重复发送。

此外，可以通过使用发送功率来发出关于发送报告信息的通知。举例来说，发送终端200a可以利用高于基于许可的发送的发送功率来实施免许可发送。在这种情况下，如果附近发送终端200c检测到高于预定阈值的接收功率，则附近发送终端200c识别出所实施的是免许可发送。所述预定阈值可以被预先配置或者通过来自基站100的rrc信令被配置。

-基于隐含通知的恢复处理

下面将参照图28到30来描述基于隐含通知的恢复处理。

-基站100检测隐含通知的实例

图28是示出由根据本实施例的系统1执行的基于发送报告信息的隐含通知的恢复处理的流程的一个实例的序列图。该序列涉及基站100、发送终端200a、接收终端200b、附近发送终端200c和附近接收终端200d。

图28中示出的步骤s202到s212中的处理类似于图22中示出的步骤s102到s112中的处理。在步骤s212之后，发送终端200a在第一分组上实施免许可发送时作出隐含分组发送报告以便隐含地发送发送报告信息(步骤s214)。接收终端200b接收第一分组(步骤s216)。与此同时，基站100基于被隐含地发送的发送报告信息检测到第一分组是被免许可发送(步骤s218)。后面的步骤s220到s226中的处理类似于图22中示出的步骤s120到s126中的处理。

应当注意的是，基站100在期望的情况下从附近接收终端200d等等接收侧行链路信号或者接收表明第一分组是被免许可发送的信息的报告，以便检测被隐含地发送的发送报告信息。

-附近发送终端200c检测隐含通知的实例

图29是示出由根据本实施例的系统1执行的基于发送报告信息的隐含通知的恢复处理的流程的一个实例的序列图。该序列涉及基站100、发送终端200a、接收终端200b、附近发送终端200c和附近接收终端200d。

图29中示出的步骤s232到s246中的处理类似于图28中示出的步骤s202到s216中的处理。在步骤s246之后，附近发送终端200c基于被隐含地发送的发送报告信息检测到第一分组是被免许可发送(步骤s248)。附近发送终端200c随后基于发送报告信息把由附近发送终端200c使用来发送第二分组的资源与被用来发送第一分组的资源进行比较，并且确认冲突发生的存在与否(步骤s250)。在有冲突发生的情况下，附近接收终端200d在接收第二分组时可能会失败。这就导致附近发送终端200c执行恢复处理(步骤s252)。附近发送终端200c实施的恢复处理例如包括向基站100发送针对第二分组的重传的资源请求，并且通过使用所分配的资源来重传第二分组。附近发送终端200c通过再次使用所分配的资源来重传第二分组(步骤s254)，并且附近接收终端200d接收重传的第二分组(步骤s256)。

-附近接收终端200d检测隐含通知的实例

图30是示出由根据本实施例的系统1执行的基于发送报告信息的隐含通知的恢复处理的流程的一个实例的序列图。该序列涉及基站100、发送终端200a、接收终端200b、附近发送终端200c和附近接收终端200d。

图30中示出的步骤s262到s276中的处理类似于图28中示出的步骤s202到s216中的处理。在步骤s276之后，附近接收终端200d基于被隐含地发送的发送报告信息检测到第一分组是被免许可发送(步骤s278)。附近接收终端200d随后基于发送报告信息将被用来接收第二分组的资源与被用来发送第一分组的资源进行比较，并且确认冲突发生的存在与否(步骤s280)。在有冲突发生的情况下，附近接收终端200d在接收第二分组时可能会失败。这就导致附近接收终端200d执行恢复处理(步骤s282)。附近接收终端200d实施的恢复处理例如包括指示附近发送终端200c实施重传手续。在这种情况下，附近接收终端200d向附近发送终端200c发送第二分组的恢复指示。在接收到恢复指示后，附近发送终端200c执行恢复处理(步骤s284)。附近发送终端200c实施的恢复处理例如包括向基站100发送针对第二分组的重传的资源请求，并且通过使用所分配的资源来重传第二分组。附近发送终端200c通过再次使用所分配的资源来重传第二分组(步骤s286)，并且附近接收终端200d接收重传的第二分组(步骤s288)。

<4.2、模式4资源分配环境中的处理>

下面将描述与在模式4资源分配环境中省略用于冲突预防的预定手续的情况下发送(也就是被免许可发送)的分组发生冲突的分组的恢复。在该例中，所述用于冲突预防的预定手续是感测。为了区分模式4中的免许可发送与模式3中的免许可发送，下面还把模式4中的免许可发送称作无感测发送。

发送终端200a在第一分组上实施无感测发送，并且向其它附近终端设备200(例如附近发送终端200c)报告关于所述无感测发送的信息。附近发送终端200c抓取由附近发送终端200c使用来发送第二分组的资源。这就允许附近发送终端200c判定冲突发生的存在与否。附近发送终端200c重传被判定为冲突发生的第二分组。

应当注意的是，下面将省略与模式3资源分配环境中的操作相同的操作，而是描述差异。

<4.2.1、无感测发送和恢复处理>

下面将参照图31来描述根据所提出的技术的无感测发送和恢复处理的流程。图31是示出由根据本实施例的系统1执行的无感测发送和恢复处理的流程的一个实例的序列图。该序列涉及基站100、发送终端200a、接收终端200b、附近发送终端200c和附近接收终端200d。

如图31中所示，基站100首先向处于控制之下的每一个终端设备200(200a到200d)通知关于侧行链路通信的控制信息(步骤s302)。在将要发送的第二分组发生的情况下，附近发送终端200c实施预定的感测(步骤s304)，并且通过使用被确认为可用的资源来发送第二分组(步骤s306)。附近接收终端200d接收第二分组(步骤s308)。

与此同时，在将要发送第一分组(在这里是urllc分组)的情况下(步骤s310)，发送终端200a在第一分组上实施无感测发送(步骤s312)。接收终端200b接收第一分组(步骤s314)。

在省略用于冲突预防的预定手续(即感测)的情况下发送第一分组，从而实现低时延。与此同时，发送终端200a实施无感测发送，因此第一分组和第二分组可能会发生冲突。对于由这一冲突导致的接收第二分组失败的恢复，发送终端200a执行后处理。

具体来说，发送终端200a作出分组发送报告，以便向其它附近终端设备200报告在第一分组上实施的是无感测发送(步骤s316)。如果详细描述的话，发送终端200a向其它终端设备200(例如附近发送终端200c)发送发送报告信息。所述发送报告信息包括表明被用于第一分组的无感测发送的资源的时间和频率的信息。随后，附近发送终端200c基于所接收到的发送报告信息将由附近发送终端200c使用来发送第二分组的资源与被用来发送第一分组的资源进行比较，并且确认冲突发生的存在与否(步骤s318)。在有冲突发生的情况下，附近接收终端200d在接收第二分组时可能会失败。这就导致附近发送终端200c执行恢复处理(步骤s320)。附近发送终端200c实施的恢复处理例如包括重传第二分组。附近发送终端200c通过再次使用所分配的资源来重传第二分组(步骤s322)，并且附近接收终端200d接收重传的第二分组(步骤s324)。

应当注意的是，在图31所示出的实例中，发送报告信息被直接发送到附近发送终端200c，但是本发明的技术不限于该实例。举例来说，发送报告信息还可以经由基站100被发送到附近发送终端200c。在这种情况下，发送终端200a在uu链路上发送发送报告信息，并且附近发送终端200c在uu链路上接收发送报告信息。

<4.2.2、每一个设备的操作>

前面描述了模式4资源分配环境中的处理的总览。下面将详细描述每一个节点的操作。

(1)发送终端200a的操作

-在第一分组发生的情况下的判定

在作为urllc分组的第一分组发生的情况下，发送终端200a(例如发送处理部分241)可以作出以下判定。

发送终端200a可以判定是否存在允许发送第一分组的分配资源。在判定存在分配资源的情况下，发送终端200a通过使用所述分配资源来发送第一分组。与此相对，在判定不存在分配资源的情况下，发送终端200a执行无感测发送。但是在后台中执行感测的情况下，发送终端200a可以使用感测的结果。此外，如果即使在执行感测的情况下仍然满足时延要求，则发送终端200a可以执行感测。应当注意的是，可以通过来自基站100的rrc信令预先分配允许发送urllc分组的资源。

-无感测发送

无感测发送是一种在不执行用于分组冲突预防的预定感测的情况下发送分组的方法。换句话说，无感测发送是无法满足针对分组冲突预防的预定标准的发送方法(也就是说在分组之间可能会发生冲突)。

所述预定感测可以是对于如在3gppltev2x中定义的预定时间(比如一秒)的感测。此外，所述预定感测可以是lbt(先听后说)。lbt是指对于更短时段的感测。lbt是例如使用在wi-fi中的发送之前的几ms量级的感测。在无感测发送中，在不执行前面所描述的预定感测的情况下发送分组。但是在执行所述预定感测之外的其它感测(特别是更弱的感测)之后发送分组也是无感测发送的一个实例。所述预定感测之外的其它感测例如是对于无法满足针对分组冲突预防的预定标准的极短时间(例如几个符号或者基本上是零)的感测。

可以通过来自基站100的rrc信令预先分配用于无感测发送的资源池。在覆盖范围之外，用于无感测发送的资源池可以在终端设备200中被预先配置。用于无感测发送的资源池可以与正常资源池(即用于伴随感测的发送)相同，或者可以在时间方向和/或频率方向上受到限制。

在无感测发送中，发送终端200a可以由其自身随机选择发送资源。此外，发送终端200a还可以根据预定的选择标准来选择发送资源。所述预定选择标准例如可以由基站100设定。

-发送报告信息的发送

在侧行链路上实施第一分组的无感测发送之后，发送终端200a(例如发送处理部分241)发送包括关于第一分组的无感测发送的信息的发送报告信息。发送报告信息的发送允许发送报告信息的接收器侧确认第一分组和第二分组之间的冲突发生的存在与否。在冲突发生的情况下，实现第二分组的重传。特别是如果发送终端200a在没有执行用于分组冲突预防的预定手续(即预定感测)的情况下发送第一分组，则发送终端200a发送发送报告信息。发送报告信息只有在分组可能发生冲突的情况下才被发送。这就使得有可能抑制信令开销。

发送终端200a在uu链路和/或侧行链路上发送发送报告信息。换句话说，发送终端200a通过基站100或者直接向其它终端设备200发送发送报告信息。

发送终端200a可以通过使用在时间方向上与被用来发送第一分组的资源具有预定关系的资源来发送发送报告信息。

-发送报告信息的内容

发送报告信息的内容类似于模式3资源分配的情况下的内容。换句话说，发送报告信息包括表明由发送终端200a对于第一分组的无感测发送使用的资源的时间和频率的信息。此外，发送报告信息还可以至少包括以下信息当中的任一项：

-表明被用来发送第一分组的资源池的信息

-表明被用来发送第一分组的频带的信息

-表明第一分组的发送的重复次数的信息

-表明被用来发送第一分组的发送功率的信息

-表明第一分组的优先级的信息

-关于发送第一分组时的发送终端200a的位置信息

-第一分组的发送时的mcs信息

-第一分组的发送时的发送模式信息

-第一分组的发送时的qcl(准同位置)信息

-处理流程

下面将参照图32来描述发送终端200a的处理流程的一个实例。图32是示出由根据本实施例的发送终端200a执行的第一分组的发送处理和后处理的流程的一个实例的流程图。

如图32中所示，将被发送的第一分组(例如urllc分组)首先发生在发送终端200a中(步骤s332)。在存在允许发送第一分组的分配资源并且所述资源被使用的情况下，发送终端200a随后判定是否满足时延要求(步骤s334)。在步骤s334为“是”的情况下，发送终端200a通过使用所述分配资源来发送第一分组(步骤s336)。在步骤s334为“否”的情况下，发送终端200a作出执行无感测发送的决定(步骤s338)，并且在第一分组上实施无感测发送(步骤s340)。发送终端200a随后发送包括关于第一分组的无感测发送的信息的发送报告信息(步骤s342)。

(2)附近发送终端200c的操作

附近发送终端200c(例如发送处理部分241)基于基站100的控制在侧行链路上发送第二分组。如果详细描述的话，附近发送终端200c通过使用由基站100分配的资源来发送第二分组。

但是附近发送终端200c有时会接收到包括关于发送终端200a实施的无感测发送的信息的发送报告信息。在这种情况下，在侧行链路上发送第二分组之后，附近发送终端200c基于所述发送报告信息来控制第二分组的重传。

如果详细描述的话，附近发送终端200c首先基于发送报告信息判定第一分组和第二分组之间的冲突发生的存在与否。具体来说，附近发送终端200c确认与被用来发送第一分组并且由发送报告信息表明的资源具有预定关系的资源是否被用来发送第二分组。所述具有预定关系的资源在这里例如是与被用来发送第一分组的资源相同的资源或者是至少部分地重叠的资源。在与被用来发送第一分组的资源具有预定关系的资源被用来发送第二分组的情况下，附近发送终端200c判定冲突发生。否则，附近发送终端200c判定没有冲突发生。在判定第一分组和第二分组发生冲突的情况下，附近发送终端200c随后执行恢复处理。这就允许只有在分组发生冲突的情况下才执行恢复处理。

在基于发送报告信息判定第一分组和第二分组发生冲突的情况下，附近发送终端200c作为恢复处理重传第二分组。举例来说，附近发送终端200c使用通过实施预定感测而确认为可用的资源来重传第二分组。所述预定感测可以由附近发送终端200c替代执行。在这种情况下，发送报告信息包括表明被确认为可用的用于重传的资源的时间和频率的信息。用于重传的发送参数可以由基站100预先设定，或者可以由发送终端200a指示用于重传的发送参数。用于重传的发送参数例如可以包括发送功率、mcs、发送的重复次数等等。

在判定第一分组和第二分组发生冲突的情况下，附近发送终端200c可以进一步基于在第二分组被重传的情况下是否满足对于第二分组的时延要求来控制重传。举例来说，如果即使在第二分组被重传的情况下仍然满足对于第二分组的时延要求，则附近发送终端200c实施重传。在不满足时延要求的情况下，附近发送终端200c不实施重传。这就使得有可能抑制资源效率的降低，因为只有在分组之间发生冲突并且即使实施重传也仍然满足时延要求的情况下才实施重传。

-处理流程

下面将参照图33来描述附近发送终端200c的处理流程的一个实例。图33是示出由根据本实施例的附近发送终端200c执行的恢复处理的流程的一个实例的流程图。

如图33中所示，附近发送终端200c首先接收来自在第一分组上实施了免许可发送的发送终端200a的发送报告信息(步骤s352)。接下来，附近发送终端200c确认与被用来发送第一分组并且由发送报告信息表明的资源具有预定关系的资源是否被用来发送第二分组，从而确认冲突发生的存在与否(步骤s354)。在判定冲突发生的情况下(步骤s356/“是”)，附近发送终端200c判定在第二分组被重传的情况下是否满足对于第二分组的时延要求(步骤s358)。如果判定即使在第二分组被重传的情况下仍然满足对于第二分组的时延要求(步骤s358/“是”)，则附近发送终端200c作为恢复处理执行重传第二分组的处理(步骤s360)。与此相对，如果判定没有冲突发生(步骤s356/“否”)或者如果判定在第二分组被重传的情况下不满足对于第二分组的时延要求(步骤s358/“否”)，则附近发送终端200c不执行恢复处理。

(3)补充信息

可以如在模式3资源分配中一样发出关于发送报告信息的隐含通知。

<<5、实际应用实例>>

根据本公开内容的技术适用于多种产品。

举例来说，基站100可以被实现为任何类型的enb(演进型节点b)，比如宏enb或小型enb。小型enb可以是覆盖小于宏蜂窝的蜂窝的enb，比如微微enb、微enb或者家庭(毫微微)enb。相反，基站100还可以被实现为其它类型的基站，比如节点b或bts(收发器基站)。基站100可以包括控制无线通信的主体(也被称作基站设备)以及被部署在与主体不同的地方的一个或多个rrh(远程无线电头端)。此外，通过暂时或半永久地执行基站功能，后面所描述的各种类型的终端可以分别作为基站100操作。

此外，终端设备200例如可以被实现为移动终端，比如智能电话、平板pc(个人计算机)、笔记本pc、便携式游戏终端、便携式/电子狗移动路由器或数字相机，或者可以被实现为机载终端，比如汽车导航装置。此外，终端设备200可以被实现为实施m2m(机器对机器)通信的终端(也被称作mtc(机器类型通信)终端)。此外，终端设备200可以是安装在这些终端当中的每一个之上的无线通信模块(例如包括一个管芯的集成电路模块)。

<5.1、关于基站的实际应用实例>

(第实际一应用实例)

图34是示出可以应用根据本公开内容的技术的enb的示意性配置的第一实例的方块图。enb800包括一个或多个天线810以及基站设备820。每一个天线810和基站设备820可以通过rf电缆彼此耦合。

每一个天线810包括单个天线单元或多个天线单元(例如包括在mimo天线中的多个天线单元)。每一个天线810被用于由基站设备820发送和接收无线信号。如图34中所示，enb800可以包括多个天线810。举例来说，所述多个对应的天线810可以支持由enb800使用的多个频带。应当注意的是，图34示出了enb800包括多个天线810的实例，但是enb800也可以包括单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。

控制器821例如可以是cpu或dsp。控制器821操作用于基站设备820的更高层的多种功能。举例来说，控制器821从由无线通信接口825处理的信号中的数据生成数据分组，并且通过网络接口823传输所生成的分组。控制器821可以通过对来自多个基带处理器的数据进行集束从而生成集束分组，并且传输所生成的集束分组。此外，控制器821还可以具有执行控制的逻辑功能，比如无线电资源控制(radioresourcecontrol)、无线电载体控制(radiobearercontrol)、移动管理(mobilitymanagement)、准入控制(admissioncontrol)或者调度(scheduling)。此外，可以与附近的enb或核心网络节点协作来执行所述控制。存储器822包括ram和rom，并且存储将由控制器821执行的程序以及各种控制数据(例如终端列表、发送功率数据、调度数据等等)。

网络接口823是用于把基站设备820耦合到核心网络824的通信接口。控制器821可以通过网络接口823与核心网络节点或其它enb进行通信。在这种情况下，enb800和核心网络节点或其它enb可以通过逻辑接口(例如s1接口或x2接口)彼此耦合。网络接口823可以是有线通信接口或用于无线回传的无线通信接口。在网络接口823是无线通信接口的情况下，网络接口823对于无线通信可以使用比无线通信接口825所使用的频带更高的频带。

无线通信接口825支持比如lte(长期演进)或先进lte之类的任何蜂窝通信方案。无线通信接口825通过天线810提供去到位于enb800的蜂窝内的终端的无线耦合。无线通信接口825通常可以包括基带(bb)处理器826、rf电路827等等。bb处理器826例如可以实施编码/解码、调制/解调、多路复用/多路分解等等。bb处理器826执行用于每一层(例如l1、mac(介质访问控制)、rlc(无线电链路控制)和pdcp(分组数据会聚协议))的各种信号处理。取代控制器821，bb处理器826可以具有前面所描述的其中一部分或所有逻辑功能。bb处理器826可以是包括存储有通信控制程序的存储器、用以执行程序的处理器以及相关电路的模块。可以通过更新前面所描述的程序来修改bb处理器826的功能。此外，前面所描述的模块可以是将被插入到基站设备820的插槽中的卡或刀片，或者可以是安装在前面所描述的卡或刀片上的芯片。与此同时，rf电路827可以包括混频器、滤波器、放大器等等。rf电路827通过天线810发送和接收无线信号。

如图34中所示，无线通信接口825可以包括多个bb处理器826。举例来说，所述多个对应的bb处理器826可以支持由enb800使用的多个频带。此外，如图34中所示，无线通信接口825可以包括多个rf电路827。举例来说，所述多个对应的rf电路827可以对应于多个天线单元。应当注意的是，图34示出了无线通信接口825包括多个bb处理器826和多个rf电路827的实例，但是无线通信接口825也可以包括单个bb处理器826或单个rf电路827。

在图34所示出的enb800中，包括在参照图19所描述的控制单元150中的一个或多个组件(通信控制部分151)也可以被实施在无线通信接口825中。或者，这些组件当中的至少一些可以被实施在控制器821中。作为一个实例，enb800可以安装有包括无线通信接口825和/或控制器821的一部分(例如bb处理器826)或全部组件的一个模块，并且前面所描述的一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，前面所描述的模块可以存储用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序(也就是用于使得处理器执行前面所描述的一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为另一个实例，用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在enb800中，并且无线通信接口825(例如bb处理器826)和/或控制器821可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，enb800、基站设备820或者前面所描述的模块可以被提供为包括前面所描述的一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序。此外，可以提供记录有前面所描述的程序的可读记录介质。

此外，在图34所示出的enb800中，参照图19描述的无线通信单元120可以被实施在无线通信接口825(例如rf电路827)中。此外，天线单元110可以被实施在天线810中。此外，网络通信单元130可以被实施在控制器821和/或网络接口823中。此外，存储单元140可以被实施在存储器822中。

(第二实际应用实例)

图35是示出可以应用根据本公开内容的技术的enb的示意性配置的第二实例的方块图。enb830包括一个或多个天线840、基站设备850以及rrh860。每一个天线840和rrh860可以通过rf电缆彼此耦合。此外，基站设备850和rrh860可以通过例如光纤电缆之类的高速线路彼此耦合。

每一个天线840包括单个天线单元或多个天线单元(例如包括在mimo天线中的多个天线单元)。每一个天线840被用于由rrh860发送和接收无线信号。如图35中所示，enb830可以包括多个天线840。举例来说，所述多个对应的天线840可以支持由enb830使用的多个频带。应当注意的是，图35示出了enb830包括多个天线840的实例，但是enb830也可以包括单个天线840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855和耦合接口857。控制器851、存储器852和网络接口853类似于参照图34描述的控制器821、存储器822和网络接口823。

无线通信接口855支持比如lte或先进lte之类的任何蜂窝通信方案，并且通过rrh860和天线840提供去到位于对应于rrh860的扇区内的终端的无线耦合。无线通信接口855通常可以包括bb处理器856等等。bb处理器856类似于参照图34描述的bb处理器826，不同之处在于bb处理器856通过耦合接口857耦合到rrh860的rf电路864。如图35中所示，无线通信接口855可以包括多个bb处理器856。举例来说，所述多个对应的bb处理器856可以支持由enb830使用的多个频带。应当注意的是，图35示出了无线通信接口855包括多个bb处理器856的实例，但是无线通信接口855也可以包括单个bb处理器856。

耦合接口857是用于把基站设备850(无线通信接口855)耦合到rrh860的接口。耦合接口857可以是用于前面所描述的高速线路上的通信的通信模块。所述通信模块耦合基站设备850(无线通信接口855)和rrh860。

此外，rrh860包括耦合接口861和无线通信接口863。

耦合接口861是用于把rrh860(无线通信接口863)耦合到基站设备850的接口。耦合接口861可以是用于前面所描述的高速线路上的通信的通信模块。

无线通信接口863通过天线840发送和接收无线信号。无线通信接口863通常可以包括rf电路864等等。rf电路864可以包括混频器、滤波器、放大器等等。rf电路864通过天线840发送和接收无线信号。如图35中所示，无线通信接口863可以包括多个rf电路864。举例来说，所述多个对应的rf电路864可以对应于多个天线单元。应当注意的是，图35示出了无线通信接口863包括多个rf电路864的实例，但是无线通信接口863也可以包括单个rf电路864。

在图35所示出的enb830中，包括在参照图19所描述的控制单元150中的一个或多个组件(通信控制部分151)也可以被实施在无线通信接口855和/或无线通信接口863中。或者，这些组件当中的至少一部分可以被实施在控制器851中。作为一个实例，enb830可以安装有包括无线通信接口855和/或控制器851的一部分(例如bb处理器856)或全部组件的一个模块，并且前面所描述的一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，前面所描述的模块可以存储用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序(也就是用于使得处理器执行前面所描述的一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为另一个实例，用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在enb830中，并且无线通信接口855(例如bb处理器856)和/或控制器851可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，enb830、基站设备850或者前面所描述的模块可以被提供为包括前面所描述的一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序。此外，可以提供记录有前面所描述的程序的可读记录介质。

此外，在图35所示出的enb830中，例如参照图19描述的无线通信单元120可以被实施在无线通信接口863(例如rf电路864)中。此外，天线单元110可以被实施在天线840中。此外，网络通信单元130可以被实施在控制器851和/或网络接口853中。此外，存储单元140可以被实施在存储器852中。

<5.2、关于终端设备的实际应用实例>

(第一实际应用实例)

图36是示出可以应用根据本公开内容的技术的智能电话900的示意性配置的一个实例的方块图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部耦合接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918以及辅助控制器919。

处理器901例如可以是cpu或soc(芯片上系统)。处理器901控制智能电话900的应用层和其它层的功能。存储器902包括ram和rom，并且存储由处理器901执行的程序和数据。存储装置903可以包括比如半导体存储器或硬盘之类的存储介质。外部耦合接口904是用于把例如记忆卡或usb(通用串行总线)设备之类的外部附接设备耦合到智能电话900的接口。

相机906例如包括比如ccd(电荷耦合设备)或cmos(互补金属氧化物半导体)之类的成像器。相机906生成所捕获的图像。传感器907可以包括一个传感器群组，其中例如包括定位传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、加速度传感器等等。麦克风908把输入到智能电话900的声音转换成声音信号。输入设备909例如包括检测显示设备910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮、开关等等。输入设备909接收来自用户的操作或信息输入。显示设备910包括例如液晶显示器(lcd)或有机发光二极管(oled)显示器之类的屏幕。显示设备910显示智能电话900的输出图像。扬声器911把从智能电话900输出的声音信号转换成声音。

无线通信接口912支持例如lte、先进lte之类的任何蜂窝通信方案，并且执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括bb处理器913、rf电路914等等。bb处理器913例如可以实施编码/解码、调制/解调、多路复用/多路分解等等。bb处理器913执行用于无线通信的各种信号处理。与此同时，rf电路914可以包括混频器、滤波器、放大器等等。rf电路914通过天线916发送和接收无线信号。无线通信接口912还可以是集成了bb处理器913和rf电路914的单芯片模块。如图36中所示，无线通信接口912可以包括多个bb处理器913和多个rf电路914。应当注意的是，图36示出了无线通信接口912包括多个bb处理器913和多个rf电路914的实例，但是无线通信接口912也可以包括单个bb处理器913或单个rf电路914。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口912可以支持其它类型的无线通信方案，比如短距离无线通信方案、近场通信方案或者无线lan(局域网)方案。在这种情况下，无线通信接口912可以包括用于对应的无线通信方案的bb处理器913和rf电路914。

每一个天线开关915在被包括在无线通信接口912中的多个电路(例如用于不同无线通信方案的电路)之间切换天线916的耦合目的地。

每一个天线916包括单个天线单元或多个天线单元(例如包括在mimo天线中的多个天线单元)。每一个天线916被用于由无线通信接口912发送和接收无线信号。如图36中所示，智能电话900可以包括多个天线916。应当注意的是，图36示出了智能电话900包括多个天线916的实例，但是智能电话900可以包括单个天线916。

此外，智能电话900可以包括用于每一种无线通信方案的天线916。在这种情况下，可以从智能电话900的配置中省略天线开关915。

总线917把处理器901、存储器902、存储装置903、外部耦合接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912和辅助控制器919彼此耦合。电池918通过在图中部分地示出为虚线的供电线路为图36中所示出的智能电话900的每一个方块供应电力。辅助控制器919例如在睡眠模式下操作智能电话900的最低程度必要功能。

在图36所示出的智能电话900中，包括在参照图20所描述的控制单元240中的一个或多个组件(发送处理部分241和/或接收处理部分243)可以被实施在无线通信接口912中。或者，这些组件当中的至少一部分可以被实施在处理器901或辅助控制器919中。作为一个实例，智能电话900可以安装有包括无线通信接口912、处理器901和/或辅助控制器919的一部分(例如bb处理器913)或全部组件的一个模块，并且前面所描述的一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，前面所描述的模块可以存储用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序(也就是用于使得处理器执行前面所描述的一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为另一个实例，用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在智能电话900中，并且无线通信接口912(例如bb处理器913)、处理器901和/或辅助控制器919可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，智能电话900或者前面所描述的模块可以被提供为包括前面所描述的一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序。此外，可以提供记录有前面所描述的程序的可读记录介质。

此外，在图36所示出的智能电话900中，参照图20描述的无线通信单元220例如可以被实施在无线通信接口912(例如rf电路914)中。此外，天线单元210可以被实施在天线916中。此外，存储单元230可以被实施在存储器902中。

(第二实际应用实例)

图37是示出可以应用根据本公开内容的技术的汽车导航装置920的示意性配置的一个实例的方块图。汽车导航装置920包括处理器921、存储器922、gps(全球定位系统)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入设备929、显示设备930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937以及电池938。

处理器921例如可以是cpu或soc。处理器921控制汽车导航装置920的导航功能和其它功能。存储器922包括ram和rom，并且存储由处理器921执行的程序和数据。

gps模块924使用接收自gps卫星的gps信号来测量汽车导航装置920的位置(例如纬度、经度和海拔)。传感器925可以包括一个传感器群组，其中例如包括陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器等等。数据接口926例如通过未示出的终端耦合到车内网络941，并且获取在车辆侧生成的数据，比如车速数据。

内容播放器927再现存储在被插入到存储介质接口928中的存储介质(例如cd或dvd)中的内容。输入设备929例如包括检测显示设备930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮、开关等等。输入设备929接收来自用户的操作或信息输入。显示设备930包括例如lcd或oled显示器之类的屏幕，并且显示导航功能或再现内容的图像。扬声器931输出导航功能或再现内容的声音。

无线通信接口933支持例如lte或先进lte之类的任何蜂窝通信方案，并且执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括bb处理器934、rf电路935等等。bb处理器934例如可以实施编码/解码、调制/解调、多路复用/多路分解等等。bb处理器934执行用于无线通信的各种信号处理。与此同时，rf电路935可以包括混频器、滤波器、放大器等等。rf电路935通过天线937发送和接收无线信号。无线通信接口933还可以是集成了bb处理器934和rf电路935的单芯片模块。如图37中所示，无线通信接口933可以包括多个bb处理器934和多个rf电路935。应当注意的是，图37示出了无线通信接口933包括多个bb处理器934和多个rf电路935的实例，但是无线通信接口933也可以包括单个bb处理器934或单个rf电路935。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口933可以支持其它类型的无线通信方案，比如短距离无线通信方案、近场通信方案或者无线lan方案。在这种情况下，无线通信接口933可以包括用于对应的无线通信方案的bb处理器934和rf电路935。

每一个天线开关936在被包括在无线通信接口933中的多个电路(例如用于不同无线通信方案的电路)之间切换天线937的耦合目的地。

每一个天线937包括单个天线单元或多个天线单元(例如包括在mimo天线中的多个天线单元)。每一个天线937被用于由无线通信接口933发送和接收无线信号。如图37中所示，汽车导航装置920可以包括多个天线937。应当注意的是，图37示出了汽车导航装置920包括多个天线937的实例，但是汽车导航装置920也可以包括单个天线937。

此外，汽车导航装置920可以包括用于每一种无线通信方案的天线937。在这种情况下，可以从汽车导航装置920的配置中省略天线开关936。

电池938通过在图中部分地示出为虚线的供电线路为图37中所示出的汽车导航装置920的每一个方块供应电力。此外，电池938积聚从车辆侧供应的电力。

在图37所示出的汽车导航装置920中，被包括在参照图20所描述的控制单元240中的一个或多个组件(发送处理部分241和/或接收处理部分243)可以被实施在无线通信接口933中。或者，这些组件当中的至少一部分可以被实施在处理器921中。作为一个实例，汽车导航装置920可以安装有包括无线通信接口933和/或处理器921的一部分(例如bb处理器934)或全部组件的一个模块，并且前面所描述的一个或多个组件可以被实施在所述模块中。在这种情况下，前面所描述的模块可以存储用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序(也就是用于使得处理器执行前面所描述的一个或多个组件的操作的程序)，并且执行所述程序。作为另一个实例，用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序可以被安装在汽车导航装置920中，并且无线通信接口933(例如bb处理器934)和/或处理器921可以执行所述程序。正如前面所描述的那样，汽车导航装置920或者前面所描述的模块可以被提供为包括前面所描述的一个或多个组件的设备，并且可以提供用于使得处理器作为前面所描述的一个或多个组件进行运作的程序。此外，可以提供记录有前面所描述的程序的可读记录介质。

此外，在图37所示出的汽车导航装置920中，参照图20所描述的无线通信单元220例如可以被实施在无线通信接口933(例如rf电路935)中。此外，天线单元210可以被实施在天线937中。此外，存储单元230可以被实施在存储器922中。

此外，根据本公开内容的技术也可以被实现为包括前面所描述的汽车导航装置920的一个或多个方块、车内网络941以及车辆侧模块942的车内系统(或车辆)940。车辆侧模块942生成车辆侧数据，比如车速、引擎速度或故障信息，并且把所生成的数据输出到车内网络941。

<<6、结论>>

前面参照图1到37详细描述了本公开内容的实施例。正如前面所描述的那样，在侧行链路上发送第一分组之后，根据本实施例的发送终端200a发送发送报告信息，所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。举例来说，在发送终端200a在侧行链路上实施第一分组的免许可发送或无感测发送的情况下，发送终端200a向基站100或其它附近终端设备200发送发送报告信息。这就允许发送报告信息的接收器侧确认除了第一分组之外在侧行链路上发送的第二分组是否包括与第一分组发生冲突的分组，并且对于发生冲突的第二分组触发恢复处理。

在模式3资源分配环境中，基站100基于发送报告信息控制由在侧行链路上发送了第二分组的附近发送终端200c执行的第二分组的重传，所述发送报告信息包括表明由发送终端200a使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。举例来说，基站100基于发送报告信息判定第一分组和第二分组之间的冲突发生的存在与否。在判定冲突发生的情况下，基站100指示附近发送终端200c重传第二分组。这就实现了与第一分组发生冲突的第二分组的恢复。

在模式4资源分配环境中，在侧行链路上发送第二分组之后，附近发送终端200c基于发送报告信息控制第二分组的重传，所述发送报告信息包括表明由发送终端200a使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。举例来说，附近发送终端200c基于发送报告信息判定第一分组和第二分组之间的冲突发生的存在与否。在判定冲突发生的情况下，附近发送终端200c重传第二分组。这就实现了与第一分组发生冲突的第二分组的恢复。

前面参照附图详细描述了本公开内容的优选实施例，但是本公开内容的技术范围不限于所述实施例。本领域技术人员在所附权利要求的范围内可以想到各种改动和变型，并且应当理解的是，这样的改动和变型将自然落在本公开内容的技术范围内。

举例来说，在前面所描述的实施例中，通过假设与lte一样在nr中定义了侧行链路而给出了描述。但是本发明的技术不限于该实例。举例来说，即使在nr中没有定义侧行链路但是简单地定义了下行链路/上行链路的情况下，本发明的技术也类似地适用。在这种情况下，本发明的技术被应用在下行链路/上行链路上的免许可发送中以便报告发送报告信息，并且实施恢复处理。举例来说，在上行链路上实施免许可发送之后，终端设备发送关于上行链路上的免许可发送的发送报告信息。所述发送报告信息可以包括与在前面描述的实施例中所描述的侧行链路的情况中的发送报告信息类似的信息。与此同时，在接收到发送报告信息之后，基站执行恢复处理，比如发送恢复指示。所述恢复指示可以包括与在前面描述的实施例中所描述的侧行链路的情况中的恢复指示类似的信息。

此外，在前面描述的实施例中描述了在分组被免许可发送的情况下实施冲突检测和恢复处理，但是本发明的技术不限于该实例。即使在分组受到基于许可的发送的情况下，也可以实施冲突检测和恢复处理。

此外，本发明的技术可以具有多种应用目标。举例来说，本发明的技术的应用目标不限于v2x通信，相反，本发明的技术可以被应用于在<1.2、侧行链路通信的扩展实例>中描述的侧行链路通信的多种扩展实例。在分配fdm类型资源池的情况下，或者在分配tdm类型资源池的情况下，本发明的技术也类似地适用。本发明的技术还适用于多载波通信，其中通过使用多个载波来实施侧行链路通信。基站100可以被配置为非地面站，比如卫星或无人机。此外，基站100可以被配置为rsu或者作为多个ue的代表进行运作的代表ue(主导ue)。本发明的技术可以被应用于比如iab(集成接入和回传链路)之类的中继通信中的侧行链路通信。本发明的技术的应用目标不限于urllc分组，相反，本发明的技术可以被应用于比如embb或mmtc之类的任何使用实例中的分组的发送。

此外，通过使用本说明书中的流程图和序列图所描述的处理不一定必须按照所示出的顺序来执行。其中一些处理步骤可以被并行执行。此外，可以采用附加的处理步骤，并且可以省略其中一些处理步骤。

此外，在本文中所描述的效果仅仅是说明性和示例性的而非限制性的。换句话说，除了前面所描述的效果之外或者替代前面所描述的效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员从本文中的描述认识到的其它效果。

应当注意的是，下面的配置也落在本公开内容的技术范围内。

(1)一种终端设备，包括：

在侧行链路上发送第一分组之后发送发送报告信息的控制单元，所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

(2)根据(1)的终端设备，其中，如果第一分组是在没有执行用于分组冲突预防的预定手续的情况下被发送，则所述控制单元发送所述发送报告信息。

(3)根据(2)的终端设备，其中，所述预定手续包括接收用于第一分组的发送的资源分配。

(4)根据(2)或(3)的终端设备，其中，所述预定手续包括执行用于分组冲突预防的预定感测。

(5)根据(1)到(4)中的任一项的终端设备，其中，所述控制单元通过使用在时间方向上与被用来发送第一分组的资源具有预定关系的资源来发送所述发送报告信息。

(6)根据(1)到(5)中的任一项的终端设备，其中，所述控制单元在uu链路和/或侧行链路上发送所述发送报告信息。

(7)根据(1)到(6)中的任一项的终端设备，其中，所述发送报告信息至少还包括以下各项当中的任一项：表明被用来发送第一分组的资源池的信息，表明被用来发送第一分组的频带的信息，表明第一分组的发送的重复次数的信息，表明被用来发送第一分组的发送功率的信息，表明第一分组的优先级的信息，关于发送第一分组时的所述终端设备的位置信息，第一分组的发送时的mcs(调制和编码方案)信息，第一分组的发送时的发送模式信息，以及第一分组的发送时的qcl(准同位置)信息。

(8)根据(1)到(7)中的任一项的终端设备，其中，所述第一分组包括在urllc(超可靠和低时延通信)的使用实例中发送的分组。

(9)一种终端设备，包括：

在侧行链路上发送第二分组之后基于发送报告信息来控制第二分组的重传的控制单元，所述发送报告信息包括表明由其它终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

(10)根据(9)的终端设备，其中，在基于所述发送报告信息判定为第一分组和第二分组发生冲突的情况下，所述控制单元重传第二分组。

(11)根据(10)的终端设备，其中，在第二分组被重传的情况下，所述控制单元基于是否满足对于第二分组的时延要求来控制第二分组的重传。

(12)一种基站，包括：

基于发送报告信息来控制第二终端设备执行的第二分组的重传的通信控制部分，所述发送报告信息包括表明由第一终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息，其中第二终端设备在侧行链路上发送了第二分组。

(13)根据(12)的基站，其中，在基于所述发送报告信息判定为第一分组和第二分组发生冲突的情况下，所述通信控制部分向第二终端设备发送信息，所述信息指示重传第二分组。

(14)根据(13)的基站，其中，所述指示重传第二分组的信息包括表明被分配用于第二分组的重传的资源的信息。

(15)一种由处理器执行的方法，所述方法包括：

在侧行链路上发送第一分组之后发送发送报告信息，所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

(16)一种由处理器执行的方法，所述方法包括：

在侧行链路上发送第二分组之后基于发送报告信息来控制第二分组的重传，所述发送报告信息包括表明由其它终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

(17)一种由处理器执行的方法，所述方法包括：

基于发送报告信息来控制第二终端设备执行的第二分组的重传，所述发送报告信息包括表明由第一终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息，其中第二终端设备在侧行链路上发送了第二分组。

(18)一种记录有程序的记录介质，所述程序使得计算机充当：

在侧行链路上发送第一分组之后发送发送报告信息的控制单元，所述发送报告信息包括表明被用来发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

(19)一种记录有程序的记录介质，所述程序使得计算机充当：

在侧行链路上发送第二分组之后基于发送报告信息来控制第二分组的重传的控制单元，所述发送报告信息包括表明由其它终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息。

(20)一种记录有程序的记录介质，所述程序使得计算机充当：

基于发送报告信息来控制第二终端设备执行的第二分组的重传的通信控制部分，所述发送报告信息包括表明由第一终端设备使用来在侧行链路上发送第一分组的资源的时间和频率的信息，其中第二终端设备在侧行链路上发送了第二分组。

附图标记列表

1系统

11蜂窝

20核心网络

30pdn

100基站

110天线单元

120无线通信单元

130网络通信单元

140存储单元

150控制单元

151通信控制部分

200终端设备

200a发送终端

200b接收终端

200c附近发送终端

200d附近接收终端

210天线单元

220无线通信单元

230存储单元

240控制单元

241发送处理部分

243接收处理部分