一种双摄像头光轴检测设备的制作方法

本发明涉及摄像头的光轴检测技术领域，具体涉及一种双摄像头光轴检测设备。

背景技术：

在光学成像的技术领域中，摄像头的装配对精度要求非常高，一但摄像头在装配过程中没有装配好，摄像头的光轴就会发生偏移，特别是双摄像头的设备，只要其中的一个摄像头的光轴发生偏移，就会导致最后的成像效果与实际需要去成像的效果相差甚远，因此，在双摄像头产品装配完成后，对其光轴的检测是一项必不可少的工艺，现有的主要通过人工拍照完成，检索的过程较为繁复，需要大量的人力，检测效率较差，另一方面，人工拍照的准确性较低，容易造成误判。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种双摄像头光轴检测设备，旨在提高对双摄像头光轴的检测效率和准确性。

为实现上述目的，本发明提出的一种双摄像头光轴检测设备包括：

设备主体，所述设备主体具有测试腔体；

载物台，设于所述测试腔体内，所述载物台用以供待测摄像装置承载固定；

标定物，设于所述测试腔体的侧壁，所述标定物位于所述载物台的一侧，用以置于所述载物台的待测摄像装置拍摄测试图片；以及，

通讯装置，用以与所述待测摄像装置通讯连接，且将所述待测摄像装置拍摄的测试图片传输至后端。

可选地，所述标定物包括两个分辨率测试图卡，所述两个分辨率测试图卡均设于所述测试腔体的侧部上且呈夹角设置；

所述载物台设置在所述两个分辨率测试图卡的夹角区域内。

可选地，所述载物台正对所述两个分辨率测试图卡的交界线设置。

可选地，所述载物台与所述两个分辨率测试图卡的交界线之间的距离为0.8m～1.2m。

可选地，所述载物台的高度为所述分辨率测试图卡的高度的40％～60％。

可选地，所述两个分辨率测试图卡的夹角为90°。

可选地，所述双摄像头光轴检测设备还包括测试光源，所述测试光源设于所述测试腔体内，且用以向所述标定物投射光线。

可选地，所述测试光源包括多个间隔分布的柔性灯。

可选地，所述载物台上设置有夹持定位机构，所述夹持定位机构用于对所述待测摄像装置进行夹持定位，其中，所述夹持定位机构包括：

至少两个可相互靠近或远离的定位块；以及，

气缸，所述气缸连接其中一个所述定位块，以推动其朝向另一个所述固定块活动。

可选地，还包括设于所述载物台的安装槽，所述安装槽位于两个所述定位块之间，用于放置所述待测摄像装置。

本发明的技术方案中，通过将待测摄像装置定位放置在载物台上，然后控制待测摄像装置对标定物进行拍摄，最后通过通讯装置将所述待测摄像装置拍摄的测试图片传输至后端，后端对测试图片进行分析，当待测摄像装置的摄像头的光轴正常时，拍摄的图片应该和预设的图片是一样的，当拍摄的图片与预设的图片不一样时，则判定待测摄像装置的摄像头的光轴不正常，需要进行调整。在本申请的技术方案中，只需要将待测摄像装置定位放置在载物台上，对标定物进行拍摄，即可分析出待测摄像装置的光轴是否正常，极大程度的提高了对待测摄像装置的光轴的检测的效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的双摄像头光轴检测设备的一实施例的立体示意图；

图2为图1的内部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在光学成像的技术领域中，摄像头的装配对精度要求非常高，一但摄像头在装配过程中没有装配好，摄像头的光轴就会发生偏移，特别是双摄像头的设备，只要其中的一个摄像头的光轴发生偏移，就会导致最后的成像效果与实际需要去成像的效果相差甚远，因此，在双摄像头产品装配完成后，对其光轴的检测是一项必不可少的工艺，现有的主要通过人工拍照完成，检索的过程较为繁复，需要大量的人力，检测效率较差，另一方面，人工拍照的准确性较低，容易造成误判。

鉴于此，本发明提供一种双摄像头光轴检测设备100，图1至图2为本发明提供的双摄像头光轴检测设备100一实施例，请参阅图1至图2，所述双摄像头光轴检测设备100包括：设备主体10、载物台20、标定物30、通讯装置，所述设备主体10具有测试腔体；所述载物台20设于所述测试腔体内，所述载物台20用以供待测摄像装置承载固定；所述标定物30设于所述测试腔体的侧壁，所述标定物30位于所述载物台20的一侧，用以置于所述载物台20的待测摄像装置拍摄测试图片；

所述通讯装置用以与所述待测摄像装置通讯连接，且将所述待测摄像装置拍摄的测试图片传输至后端。

需要说明的是，所述设备主体10设置有测试腔体，后续的检测工作在所述测试腔体内进行，能够有效地防止外界的环境对检测工作的干扰，从而提升检测结果的准确性，此外，标定物30可以任意的物体，这里选择的是测试图卡，从而还能够在检测光轴的同时，对待测摄像装置的成像能力进行检测。此外，还可以设置电控开关按钮，以在所述待测摄像装置定位放至在所述载物台20后，控制所述待测摄像装置自动拍照。

本发明的技术方案中，通过将待测摄像装置定位放置在载物台20上，然后控制待测摄像装置对标定物30进行拍摄，最后通过通讯装置将所述待测摄像装置拍摄的测试图片传输至后端，后端对测试图片进行分析，当待测摄像装置的摄像头的光轴正常时，拍摄的图片应该和预设的图片是一样的，当拍摄的图片与预设的图片不一样时，则判定待测摄像装置的摄像头的光轴不正常，需要进行调整。在本申请的技术方案中，只需要将待测摄像装置定位放置在载物台20上，对标定物30进行拍摄，即可分析出待测摄像装置的光轴是否正常，极大程度的提高了对待测摄像装置的光轴的检测的效率和准确性。

为了便于分析待测摄像装置的光轴，所述标定物30包括两个分辨率测试图卡31，所述两个分辨率测试图卡31均设于所述测试腔体的侧部上且呈夹角设置；所述载物台20设置在所述两个分辨率测试图卡31的夹角区域内，拍摄出来的分辨率测试图卡31层左右对称，更容易判断摄像头光轴是否正常，在摄像头的光轴发生异常时，也便于后续对双摄像头的光轴的校准提供数据支持。

进一步地，为了提升对测试图片的左右对称的效果，所述载物台20正对所述两个分辨率测试图卡31的交界线设置。

后续对双摄像头的光轴的校准，在计算双摄像头的光轴偏转角度时，需要引入坐标系的计算，因此，为了方便后续的对光轴偏转角度的计算，所述两个分辨率测试图卡31的夹角为90°，以直接形成一个坐标系，便于后续的对光轴偏转角度的计算。

此外，对标定物30需要将标定物30完整的拍摄进照片，并且标定物30最好占据照片的百分之80以上的比例，可以理解的是，标定物30占据的比例越大，检测的准确性越高，本申请的技术方案主要用于检测ar配套体感摄像头产品双摄像头的光轴，因此，在所述载物台20与所述两个分辨率测试图卡31的交界线之间的距离为0.8m～1.2m时，待测摄像装置拍摄测试图片中，能够将标定物30完整的拍摄进来，并且，标定物30的图像占比达到拍摄测试图片中的百分之八十以上。更进一步地，所述载物台20的高度也会影响到最后的成像效果，载物台20的高度的不能过高，也不能过低，否则都会影响到最后的成像效果，经过多次的实验后发现，在所述载物台20的高度为所述分辨率测试图卡31的高度的40％～60％，成像效果最好。

由于整个检测过程在测试腔体中进行，腔体中的暗环境会在一定程度上影响成像效果，因此，需要引入光源，这里的光源可以是外部的光源，例如腔体外的灯光，可以是待测摄像装置自身的光源，例如闪光灯等，还可以是设置在所述测试腔体内的光源，在此不做限定，考虑到外部的光源对测试腔体内的标定物30的补光效果不好，也不是所有的待测摄像装置都设置有闪光灯，所述双摄像头光轴检测设备100还包括测试光源40，所述测试光源40设于所述测试腔体内，且用以向所述标定物30投射光线，从而对标定物30进行补光，使得标定物30的表面照度和y值满足测试图片的要求。

进一步地，所述测试光源40包括多个间隔分布的柔性灯41，多个的方案可以加强补光效果，采用柔性灯41，从而可以调整投射光线的角度，从不同的角度对标定物30进行补光，进一步地的提升了对标定物30的补光效果。

所述载物台20对待测摄像装置的固定方式可以有很多种，例如磁吸、卡持、螺接等，在此不做限定，为了实现稳定有效的定位，所述载物台20上设置有夹持定位机构21，所述夹持定位机构21用于对所述待测摄像装置进行夹持定位，其中，所述夹持定位机构21包括：至少两个可相互靠近或远离的定位块和气缸，所述气缸连接其中一个所述定位块，以推动其朝向另一个所述固定块活动，通过夹持定位的形式，可以稳定有效的实现定位，并且还能够适应不同规格的待测摄像装置。

进一步地，为了提升固定效果，所述夹持定位机构21还包括设于所述载物台20的安装槽22，所述安装槽22位于两个所述定位块之间，用于安装所述待测摄像装置，从而能够进一步地提升对所述待测摄像装置的固定效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。