一种信号传输方法及系统与流程

1.本技术涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及系统。


背景技术：

2.cxp(coaxpress)是一项同轴电缆不对称高速串行通信标准，是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准，是为机器视觉行业开发的一种数字接口规范。其中，cxp允许设备(如相机)通过同轴电缆连接到主机(如个人计算机中的采集卡)，从而以高达6.25g比特/秒的速度传输图像数据。
3.比如说，相机可以是支持cxp的相机，采集卡可以是支持cxp的采集卡，且相机和采集卡之间通过同轴电缆连接，相机可以通过同轴电缆向采集卡发送cxp信号，采集卡可以通过同轴电缆向相机发送cxp信号。
4.在通过同轴电缆传输cxp信号时，同轴电缆的传输距离有限，同轴电缆的信号衰减严重，抗干扰能力弱，同轴电缆比较笨重，使用不方便且容易损坏。


技术实现要素：

5.本技术提供一种信号传输方法，数据采集系统包括相机、采集卡、与所述相机连接的第一转换装置以及与所述采集卡连接的第二转换装置，所述第一转换装置与所述第二转换装置之间通过光纤连接，所述方法包括：
6.所述第一转换装置接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给所述第二转换装置；
7.所述第二转换装置将所述第一光信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡，由所述采集卡接收所述第二cxp电信号；
8.所述第二转换装置接收所述采集卡发送的第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给所述第一转换装置；
9.所述第一转换装置将所述第二光信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给所述相机，由所述相机接收所述第四cxp电信号；
10.其中，第一cxp电信号的传输速度大于第三cxp电信号的传输速度。
11.示例性的，所述第一转换装置包括接收模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块和发送模块，所述方法具体包括：
12.所述接收模块接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一差分信号，将所述第一差分信号发送给第一光电转换模块；
13.所述第一光电转换模块接收所述第一差分信号，将所述第一差分信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给第二光电转换模块；
14.所述第二光电转换模块接收所述第一光信号，将所述第一光信号转换为第二差分信号，将所述第二差分信号发送给所述发送模块；
15.所述发送模块接收所述第二差分信号，将所述第二差分信号转换为第二cxp电信
号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡。
16.示例性的，所述第一转换装置包括接收模块、第一电平转换模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块、第二电平转换模块和发送模块，所述方法具体包括：所述发送模块将来自于采集卡的第三cxp电信号发送给第二电平转换模块；所述第二电平转换模块接收所述第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号，将所述第三差分信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块接收所述第三差分信号，将所述第三差分信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给第一光电转换模块；
17.所述第一光电转换模块接收所述第二光信号，将所述第二光信号转换为第四差分信号，将所述第四差分信号发送给第一电平转换模块；
18.所述第一电平转换模块接收所述第四差分信号，将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给接收模块；
19.所述接收模块接收第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给相机。
20.示例性的，在所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号时，所述第三cxp电信号对应lvttl电平，所述第三差分信号对应cml电平；在所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号时，所述第四差分信号对应cml电平，所述第四cxp电信号对应lvttl电平。
21.示例性的，所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号，包括：将lvttl电平的第三cxp电信号转换为lvds电平的差分信号；
22.将所述lvds电平的差分信号转换为cml电平的第三差分信号；
23.所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号，包括：
24.将cml电平的第四差分信号转换为lvds电平的差分信号；
25.将所述lvds电平的差分信号转换为lvttl电平的第四cxp电信号。
26.示例性的，aoc线缆的一端为相机端装置，且所述相机端装置具有指定连接器，所述aoc线缆的另一端为采集卡端装置，且所述采集卡端装置具有指定连接器；所述第一转换装置是所述aoc线缆的相机端装置，所述相机具有指定连接器，所述相机端装置的指定连接器与所述相机的指定连接器连接；
27.所述第二转换装置是所述aoc线缆的采集卡端装置，所述采集卡具有指定连接器，所述采集卡端装置的指定连接器与所述采集卡的指定连接器连接。
28.示例性的，所述指定连接器是din连接器；或者，bnc连接器。
29.示例性的，所述第一转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的cxp转光盒子，若所述相机具有din连接器，则所述cxp转光盒子的din连接器与所述相机的din连接器连接；或者，若所述相机具有bnc连接器，则所述cxp转光盒子的bnc连接器与所述相机的bnc连接器连接；
30.所述第二转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的光转cxp盒子，若所述采集卡具有din连接器，则所述光转cxp盒子的din连接器与所述采集卡的din连接器连接；或者，若所述采集卡具有bnc连接器，则所述光转cxp盒子的bnc连接器与所述采集卡的bnc连接器连接。
31.本技术提供一种数据采集系统，所述数据采集系统包括相机、采集卡、与所述相机
连接的第一转换装置以及与所述采集卡连接的第二转换装置，所述第一转换装置与所述第二转换装置之间通过光纤连接，其中：
32.所述第一转换装置，用于接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给所述第二转换装置；
33.所述第二转换装置，用于将所述第一光信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡，由所述采集卡接收所述第二cxp电信号；
34.所述第二转换装置，用于接收采集卡发送的第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给所述第一转换装置；
35.所述第一转换装置，用于将所述第二光信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给所述相机，由所述相机接收所述第四cxp电信号；
36.其中，第一cxp电信号的传输速度大于第三cxp电信号的传输速度。
37.示例性的，所述第一转换装置包括接收模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块和发送模块；所述接收模块，用于接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一差分信号，将所述第一差分信号发送给第一光电转换模块；所述第一光电转换模块，用于接收所述第一差分信号，将所述第一差分信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块，用于接收所述第一光信号，将所述第一光信号转换为第二差分信号，将所述第二差分信号发送给所述发送模块；所述发送模块，用于接收所述第二差分信号，将所述第二差分信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡。
38.示例性的，所述第一转换装置包括接收模块、第一电平转换模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块、第二电平转换模块和发送模块；所述发送模块，用于将来自于采集卡的第三cxp电信号发送给第二电平转换模块；所述第二电平转换模块，用于接收所述第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号，将所述第三差分信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块，用于接收所述第三差分信号，将所述第三差分信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给第一光电转换模块；所述第一光电转换模块，用于接收所述第二光信号，将所述第二光信号转换为第四差分信号，将所述第四差分信号发送给第一电平转换模块；所述第一电平转换模块，用于接收所述第四差分信号，将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给接收模块；所述接收模块，用于接收第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给所述相机。
39.示例性的，在所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号时，所述第三cxp电信号对应lvttl电平，所述第三差分信号对应cml电平；在所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号时，所述第四差分信号对应cml电平，所述第四cxp电信号对应lvttl电平。
40.示例性的，所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号时具体用于：将lvttl电平的所述第三cxp电信号转换为lvds电平的差分信号，将所述lvds电平的差分信号转换为cml电平的所述第三差分信号；所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号时具体用于：将cml电平的所述第四差分信号转换为lvds电平的差分信号，将所述lvds电平的差分信号转换为lvttl电平的所述第四cxp电信号。
41.示例性的，aoc线缆的一端为相机端装置，且所述相机端装置具有指定连接器，所述aoc线缆的另一端为采集卡端装置，且所述采集卡端装置具有指定连接器；所述第一转换装置是所述aoc线缆的相机端装置，所述相机具有指定连接器，所述相机端装置的指定连接器与所述相机的指定连接器连接；所述第二转换装置是所述aoc线缆的采集卡端装置，所述采集卡具有指定连接器，所述采集卡端装置的指定连接器与所述采集卡的指定连接器连接。
42.示例性的，所述指定连接器是din连接器；或者，bnc连接器。
43.示例性的，所述第一转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的cxp转光盒子，若所述相机具有din连接器，则所述cxp转光盒子的din连接器与所述相机的din连接器连接；或者，若所述相机具有bnc连接器，则所述cxp转光盒子的bnc连接器与所述相机的bnc连接器连接；
44.所述第二转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的光转cxp盒子，若所述采集卡具有din连接器，则所述光转cxp盒子的din连接器与所述采集卡的din连接器连接；或者，若所述采集卡具有bnc连接器，则所述光转cxp盒子的bnc连接器与所述采集卡的bnc连接器连接。
45.由以上技术方案可见，本技术实施例中，可以在相机和采集卡之间部署第一转换装置和第二转换装置，第一转换装置与第二转换装置之间通过光纤连接，第一转换装置接收相机发送的cxp电信号，将cxp电信号转换为光信号，并通过光纤将光信号发送给第二转换装置，第二转换装置将光信号转换为cxp电信号，并将cxp电信号发送给采集卡。第二转换装置接收采集卡发送的cxp电信号，将cxp电信号转换为光信号，并通过光纤将光信号发送给第一转换装置，第一转换装置将光信号转换为cxp电信号，将cxp电信号发送给相机。上述方式可以将cxp电信号转换为光信号进行传输，且通过光纤传输光信号，而不需要通过同轴电缆传输cxp电信号。在通过光纤传输光信号时，光纤传输具有抗干扰能力强、传输距离远、传输带宽高、线缆轻小、成本低、性价比高、使用方便且不容易损坏等优点，非常适合长距离高带宽的应用场景。
附图说明
46.为了更加清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本技术实施例的这些附图获得其他的附图。
47.图1是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
48.图2是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
49.图3a是本技术一种实施方式中的aoc线缆的连接示意图；
50.图3b是本技术一种实施方式中的aoc线缆的连接示意图；
51.图3c是本技术一种实施方式中的转接盒子的连接示意图；
52.图4a是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
53.图4b是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
54.图4c是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
55.图4d是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
56.图5a是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
57.图5b是本技术一种实施方式中的数据采集系统的结构示意图；
58.图6是本技术一种实施方式中的信号传输方法的流程示意图。
具体实施方式
59.在本技术实施例使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本技术。本技术和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
60.应当理解，尽管在本技术实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
61.参见图1所示，数据采集系统包括相机10和采集卡20，相机10可以是支持cxp的相机，可以称为cxp相机，采集卡20可以是支持cxp的采集卡，可以称为cxp采集卡，相机10和采集卡20之间通过同轴电缆连接。相机10通过同轴电缆向采集卡20发送cxp信号，即通过cxp信号传输图像数据，采集卡20通过同轴电缆向相机10发送cxp信号，即通过cxp信号传输控制数据。
62.在通过同轴电缆传输cxp信号时，同轴电缆的传输距离有限，同轴电缆的信号衰减严重，抗干扰能力弱，同轴电缆较笨重，使用不方便且容易损坏。在某些应用场景下，有长距离的传输需求，如相机10和采集卡20之间的距离达到40km，通过同轴电缆无法实现40km的传输需求，即无法满足用户需求。
63.针对上述发现，本技术实施例中，可以在相机10和采集卡20之间部署第一转换装置和第二转换装置，第一转换装置与第二转换装置之间通过光纤连接，基于第一转换装置与第二转换装置，能够将cxp电信号转换为光信号进行传输，且通过光纤传输光信号，而不需要通过同轴电缆传输cxp电信号。在通过光纤传输光信号时，光纤传输具有抗干扰能力强、传输距离远、传输带宽高、线缆轻小、成本低、性价比高、使用方便且不容易损坏等优点，非常适合长距离高带宽的应用场景。比如说，在相机10和采集卡20之间的距离达到40km时，通过光纤能够实现40km的传输需求，即能够满足用户需求。
64.参见图2所示，数据采集系统可以包括相机10、采集卡20、与相机10连接的第一转换装置30以及与采集卡20连接的第二转换装置40，且第一转换装置30与第二转换装置40之间通过光纤连接。显然，第一转换装置30与第二转换装置40之间通过光纤连接，而不是通过同轴电缆连接，相机10与采集卡20之间不再直接连接，即不需要通过同轴电缆连接相机10与采集卡20。
65.示例性的，相机10是支持cxp的相机，可以称为cxp相机，如相机10可以是支持cxp6的相机，可以称为cxp6相机，或者，相机10可以是支持cxp12的相机，可以称为cxp12相机。采集卡20是支持cxp的采集卡，可以称为cxp采集卡，如采集卡20可以是支持cxp6的采集卡，可
以称为cxp6采集卡，或者，采集卡20可以是支持cxp12的采集卡，可以称为cxp12采集卡。
66.在一种可能的实施方式中，可以通过aoc(active optical cables，有源光缆)线缆实现第一转换装置30和第二转换装置40。aoc线缆的一端用于与相机10连接，可以将其称为相机端装置，aoc线缆的另一端用于与采集卡20连接，可以将其称为采集卡端装置，即aoc线缆通过相机端装置与相机10连接，并通过采集卡端装置与采集卡20连接。显然，相机端装置和采集卡端装置之间就是aoc线缆的光纤，即相机端装置和采集卡端装置通过光纤连接。
67.示例性的，对于相机端装置来说，相机端装置具有指定连接器，且相机端装置通过指定连接器与相机10连接。对于采集卡端装置来说，采集卡端装置具有指定连接器，且采集卡端装置通过指定连接器与采集卡20连接。
68.在该情况下，第一转换装置30可以是该aoc线缆的相机端装置，且相机10具有指定连接器，该相机端装置的指定连接器与相机10的指定连接器连接。第二转换装置40可以是该aoc线缆的采集卡端装置，且采集卡20具有指定连接器，该采集卡端装置的指定连接器与采集卡20的指定连接器连接。
69.其中，该指定连接器可以是din(deutsches institut f
ü
r normung)连接器或者bnc(bayonet nut connector，卡扣配合连接器)连接器。当然，din连接器和bnc连接器只是两个示例，对此指定连接器的类型不做限制。
70.比如说，参见图3a所示，aoc线缆30的相机端装置(即第一转换装置30)具有din连接器，相机10具有din连接器，aoc线缆30的din连接器与相机10的din连接器连接，如aoc线缆30的din连接器与相机10的din连接器对插连接。其中，aoc线缆30的相机端装置可以包括m个din连接器，相机10可以包括m个din连接器，m可以为正整数，在图3a中，aoc线缆30的相机端装置包括4个din连接器，相机10包括4个din连接器，显然，4对din连接器可以分别对插连接。
71.继续参见图3a所示，aoc线缆30的采集卡端装置(即第二转换装置40)具有din连接器，采集卡20具有din连接器，aoc线缆30的din连接器与采集卡20的din连接器连接，如aoc线缆30的din连接器与采集卡20的din连接器对插连接。其中，aoc线缆30的采集卡端装置可以包括m个din连接器，采集卡20可以包括m个din连接器，m可以为正整数，在图3a中，aoc线缆30的采集卡端装置包括4个din连接器，采集卡20包括4个din连接器，显然，4对din连接器可以分别对插连接。
72.综上可以看出，可以采用aoc线缆实现第一转换装置30和第二转换装置40，aoc线缆的一头采用din连接器与相机10的din连接器进行对插，aoc线缆的另一头采用din连接器与采集卡20的din连接器进行对插。此外，aoc线缆的两头之间为光纤，在该方式中，光纤可以采用单模单纤的形式。
73.比如说，参见图3b所示，aoc线缆30的相机端装置(即第一转换装置30)具有bnc连接器，相机10具有bnc连接器，aoc线缆30的bnc连接器与相机10的bnc连接器连接，如aoc线缆30的bnc连接器与相机10的bnc连接器对插连接。其中，aoc线缆30的相机端装置可以包括n个bnc连接器，相机10可以包括n个bnc连接器，n可以为正整数，在图3b中，aoc线缆30的相机端装置包括4个bnc连接器，相机10包括4个bnc连接器，显然，4对bnc连接器可以分别对插连接。
74.继续参见图3b所示，aoc线缆30的采集卡端装置(即第二转换装置40)具有bnc连接
器，采集卡20具有bnc连接器，aoc线缆30的bnc连接器与采集卡20的bnc连接器连接，如aoc线缆30的bnc连接器与采集卡20的bnc连接器对插连接。其中，aoc线缆30的采集卡端装置可以包括n个bnc连接器，采集卡20可以包括n个bnc连接器，n可以为正整数，在图3b中，aoc线缆30的采集卡端装置包括4个bnc连接器，采集卡20包括4个bnc连接器，4对bnc连接器可以分别对插连接。
75.综上可以看出，可以采用aoc线缆实现第一转换装置30和第二转换装置40，aoc线缆的一头采用bnc连接器与相机10的bnc连接器进行对插，aoc线缆的另一头采用bnc连接器与采集卡20的bnc连接器进行对插。此外，aoc线缆的两头之间为光纤，在该方式中，光纤可以采用单模单纤的形式。
76.在另一可能的实施方式中，第一转换装置30是具有din连接器和/或bnc连接器的cxp转光盒子，若相机10具有din连接器，cxp转光盒子的din连接器与相机10的din连接器连接；若相机10具有bnc连接器，cxp转光盒子的bnc连接器与相机10的bnc连接器连接。第二转换装置40是具有din连接器和/或bnc连接器的光转cxp盒子，若采集卡20具有din连接器，光转cxp盒子的din连接器与采集卡20的din连接器连接；若采集卡20具有bnc连接器，光转cxp盒子的bnc连接器与采集卡20的bnc连接器连接。
77.比如说，第一转换装置30是具有din连接器的cxp转光盒子，且相机10具有din连接器，cxp转光盒子的din连接器与相机10的din连接器连接，如cxp转光盒子的din连接器与相机10的din连接器对插连接。
78.第二转换装置40是具有din连接器的光转cxp盒子，且采集卡20具有din连接器，光转cxp盒子的din连接器与采集卡20的din连接器连接，如光转cxp盒子的din连接器与采集卡20的din连接器对插连接。
79.又例如，第一转换装置30是具有bnc连接器的cxp转光盒子，且相机10具有bnc连接器，cxp转光盒子的bnc连接器与相机10的bnc连接器连接，如cxp转光盒子的bnc连接器与相机10的bnc连接器对插连接。
80.第二转换装置40是具有bnc连接器的光转cxp盒子，且采集卡20具有bnc连接器，光转cxp盒子的bnc连接器与采集卡20的bnc连接器连接，如光转cxp盒子的bnc连接器与采集卡20的bnc连接器对插连接。
81.又例如，参见图3c所示，第一转换装置30是具有din连接器和bnc连接器的cxp转光盒子，若相机10具有din连接器，则cxp转光盒子的din连接器与相机10的din连接器连接，如二者对插连接。若相机10具有bnc连接器，则cxp转光盒子的bnc连接器与相机10的bnc连接器连接，如二者对插连接。第二转换装置40是具有din连接器和bnc连接器的光转cxp盒子，若采集卡20具有din连接器，则光转cxp盒子的din连接器与采集卡20的din连接器连接，如二者对插连接。若采集卡20具有bnc连接器，则光转cxp盒子的bnc连接器与采集卡20的bnc连接器连接，如二者对插连接。
82.其中，cxp转光盒子可以包括m个din连接器和n个bnc连接器，相机10可以包括m个din连接器或者n个bnc连接器，m和n可以为正整数，在图3c中，cxp转光盒子包括4个din连接器和4个bnc连接器。在此基础上，若相机10包括4个din连接器，则通过cxp转光盒子的4个din连接器与相机10的4个din连接器对插连接。若相机10包括4个bnc连接器，则通过cxp转光盒子的4个bnc连接器与相机10的4个bnc连接器对插连接。
83.其中，光转cxp盒子可以包括m个din连接器和n个bnc连接器，采集卡20可以包括m个din连接器或者n个bnc连接器，在图3c中，光转cxp盒子包括4个din连接器和4个bnc连接器。在此基础上，若采集卡20包括4个din连接器，则通过光转cxp盒子的4个din连接器与采集卡20的4个din连接器对插连接。若采集卡20包括4个bnc连接器，则通过光转cxp盒子的4个bnc连接器与采集卡20的4个bnc连接器对插连接。
84.综上可以看出，cxp转光盒子可以是一种转接盒子，该转接盒子对外提供4个din连接器和4个bnc连接器，4个din连接器用于连接具有din连接器的相机10，4个bnc连接器用于连接具有bnc连接器的相机10。
85.光转cxp盒子可以是一种转接盒子，该转接盒子对外提供4个din连接器和4个bnc连接器，4个din连接器用于连接具有din连接器的采集卡20，4个bnc连接器用于连接具有bnc连接器的采集卡20。
86.cxp转光盒子和光转cxp盒子可以通过光纤连接，例如，可以通过普通光纤跳线连接，在通过光纤连接时，可以选用lc接口进行连接。
87.在一种可能的实施方式中，相机10可以向采集卡20发送图像数据，即相机10采集的图像数据，采集卡20可以向相机10发送控制数据，即采集卡20对相机10进行控制的数据，本实施例中对此图像数据和控制数据均不做限制。
88.以下对图像数据的发送过程和控制数据的发送过程进行说明。
89.情况一、相机10向采集卡20发送图像数据时，可以采用如下方式：
90.参见图4a所示，相机10向第一转换装置30发送第一cxp电信号(即电口信号)，第一转换装置30接收相机10发送的第一cxp电信号。
91.比如说，由于相机10是支持cxp的相机，因此，相机10向采集卡20发送图像数据时，相机10可以通过第一cxp电信号承载图像数据。其中，第一cxp电信号的传输速度比较大，是一个高速信号，比如说，第一cxp电信号的信号频率最高支持12.5gbps，且第一cxp电信号的信号频率向下兼容6.25gbps，当然，上述只是第一cxp电信号的信号频率的示例，是一个高速信号即可。
92.参见图4a所示，第一转换装置30在接收到第一cxp电信号之后，可以将第一cxp电信号转换为第一光信号，并将第一光信号发送给第二转换装置40。
93.比如说，第一转换装置30是能够将cxp电信号转换为光信号的装置，如上述实施例的aoc线缆或者cxp转光盒子，对此第一转换装置30的类型不做限制，能够将cxp电信号转换为光信号即可，因此，第一转换装置30在接收到第一cxp电信号之后，可以将第一cxp电信号转换为第一光信号。
94.第一转换装置30在得到第一光信号之后，基于第一转换装置30与第二转换装置40之间的光纤，能够将第一光信号发送给第二转换装置40。其中，第一光信号的传输速度比较大，是一个高速信号，比如说，第一光信号的信号频率最高支持12.5gbps，且第一光信号的信号频率向下兼容6.25gbps。
95.参见图4a所示，第二转换装置40在接收到第一光信号(如通过光纤接收第一光信号)之后，可以将第一光信号转换为第二cxp电信号，并将第二cxp电信号发送给采集卡20，由采集卡20接收第二cxp电信号。
96.比如说，第二转换装置40是能够将光信号转换为cxp电信号的装置，如上述实施例
的aoc线缆或者光转cxp盒子，对此第二转换装置40的类型不做限制，能够将光信号转换为cxp电信号即可，因此，第二转换装置40在接收到第一光信号之后，可以将第一光信号转换为第二cxp电信号。
97.第二转换装置40在得到第二cxp电信号之后，可以将第二cxp电信号发送给采集卡20。其中，第二cxp电信号(与第一cxp电信号相同或者类似)的传输速度比较大，是一个高速信号，比如说，第二cxp电信号的信号频率最高支持12.5gbps，且第二cxp电信号的信号频率向下兼容6.25gbps。
98.由于采集卡20是支持cxp的采集卡，因此，采集卡20可以正确接收第二cxp电信号，并基于第二cxp电信号进行处理，对此处理过程不做限制。
99.综上所述，在相机10和采集卡20之间成功传输cxp电信号。
100.在一种可能的实施方式中，参见图4b所示，第一转换装置30可以包括接收模块31(也称为接收芯片，如eqco接收芯片)和第一光电转换模块32，第一光电转换模块32通过接收接口(td_i)与接收模块31连接。第二转换装置40可以包括第二光电转换模块41和发送模块42(也称为发送芯片，如eqco发送芯片)，第二光电转换模块41通过发送接口(rx_o)与发送模块42连接。第一光电转换模块32和第二光电转换模块41之间通过光纤连接，即第一光电转换模块32和第二光电转换模块41均存在lc接口，二者通过lc接口连接。
101.在上述应用场景下，相机10向采集卡20发送图像数据的过程包括：
102.参见图4b所示，相机10向第一转换装置30的接收模块31发送第一cxp电信号(即电口信号)，接收模块31接收相机10发送的第一cxp电信号。
103.参见图4b所示，接收模块31在接收到第一cxp电信号之后，可以将第一cxp电信号转换为第一差分信号，将第一差分信号发送给第一光电转换模块32。
104.比如说，接收模块31是具有转换功能的接收芯片，能够将cxp电信号转换为差分信号，如lvds(low voltage differential signaling，低电压差分信号)信号等，对此接收模块31的类型不做限制，能够将cxp电信号转换为差分信号即可，因此，接收模块31可以将第一cxp电信号转换为第一差分信号。
105.参见图4b所示，第一光电转换模块32在接收到第一差分信号之后，可以将第一差分信号转换为第一光信号，将第一光信号发送给第二光电转换模块41。
106.比如说，第一光电转换模块32是能够将差分信号转换为光信号的装置，对此第一光电转换模块32的类型不做限制，能够将差分信号转换为光信号即可，因此，第一光电转换模块32可以将第一差分信号转换为第一光信号。
107.第一光电转换模块32在得到第一光信号之后，基于第一光电转换模块32与第二光电转换模块41之间的光纤，能够将第一光信号发送给第二光电转换模块41，第一光信号的传输速度比较大，是一个高速信号，比如说，第一光信号的信号频率最高支持12.5gbps，且第一光信号的信号频率向下兼容6.25gbps。
108.参见图4b所示，第二光电转换模块41在接收到第一光信号之后，可以将第一光信号转换为第二差分信号，将第二差分信号发送给发送模块42。
109.比如说，第二光电转换模块41是能够将光信号转换为差分信号的装置，对此第二光电转换模块41的类型不做限制，能够将光信号转换为差分信号即可，因此，第二光电转换模块41可以将第一光信号转换为第二差分信号。
110.参见图4b所示，发送模块42在接收到第二差分信号之后，可以将第二差分信号转换为第二cxp电信号，将第二cxp电信号发送给采集卡20。
111.比如说，发送模块42是具有转换功能的发送芯片，能够将差分信号转换为cxp电信号，对此发送模块42的类型不做限制，能够将差分信号转换为cxp电信号即可，因此，发送模块42可以将第二差分信号转换为第二cxp电信号。
112.发送模块42在得到第二cxp电信号之后，还可以将第二cxp电信号发送给采集卡20。其中，第二cxp电信号是一个高速信号，比如说，第二cxp电信号的信号频率最高支持12.5gbps，且第二cxp电信号的信号频率向下兼容6.25gbps。由于采集卡20是支持cxp的采集卡，因此，采集卡20可以正确接收第二cxp电信号，并基于第二cxp电信号进行处理。
113.情况二、采集卡20向相机10发送控制数据时，可以采用如下方式：
114.参见图4c所示，采集卡20向第二转换装置40发送第三cxp电信号(即电口信号)，第二转换装置40接收采集卡20发送的第三cxp电信号。
115.比如说，由于采集卡20是支持cxp的采集卡，因此，采集卡20向相机10发送控制数据时，采集卡20可以通过第三cxp电信号承载控制数据。第三cxp电信号的传输速度比较小，是一个低速信号，比如说，第三cxp电信号的信号频率最高支持41.6mbps，且第三cxp电信号的信号频率向下兼容20.83mbps，当然，上述只是第三cxp电信号的信号频率的示例，是一个低速信号即可。
116.参见图4c所示，第二转换装置40在接收到第三cxp电信号之后，可以将第三cxp电信号转换为第二光信号，并将第二光信号发送给第一转换装置30。
117.比如说，第二转换装置40是能够将cxp电信号转换为光信号的装置，如上述实施例的aoc线缆或者光转cxp盒子，对此第二转换装置40的类型不做限制，能够将cxp电信号转换为光信号即可，因此，第二转换装置40在接收到第三cxp电信号之后，可以将第三cxp电信号转换为第二光信号。
118.第二转换装置40在得到第二光信号之后，基于第一转换装置30与第二转换装置40之间的光纤，能够将第二光信号发送给第一转换装置30。其中，第二光信号的传输速度比较小，是一个低速信号，比如说，第二光信号的信号频率最高支持41.6mbps，且第二光信号的信号频率向下兼容20.83mbps。
119.参见图4c所示，第一转换装置30在接收到第二光信号(如通过光纤接收第二光信号)之后，可以将第二光信号转换为第四cxp电信号，并将第四cxp电信号发送给相机10，由相机10接收第四cxp电信号。
120.比如说，第一转换装置30是能够将光信号转换为cxp电信号的装置，如上述实施例的aoc线缆或者cxp转光盒子，对此第一转换装置30的类型不做限制，能够将光信号转换为cxp电信号即可，因此，第一转换装置30在接收到第二光信号之后，可以将第二光信号转换为第四cxp电信号。
121.第一转换装置30在得到第四cxp电信号之后，可以将第四cxp电信号发送给相机10。其中，第四cxp电信号(与第三cxp电信号相同或者类似)的传输速度比较小，是一个低速信号，比如说，第四cxp电信号的信号频率最高支持41.6mbps，且第四cxp电信号的信号频率向下兼容20.83mbps。
122.由于相机10是支持cxp的相机，因此，相机10可以正确接收第四cxp电信号，并基于
第四cxp电信号进行处理，对此处理过程不做限制。
123.综上所述，在采集卡20和相机10之间成功传输cxp电信号。
124.参见上述实施例，第一cxp电信号是一个高速信号，第三cxp电信号是一个低速信号，因此，第一cxp电信号的传输速度大于第三cxp电信号的传输速度。此外，第一cxp电信号的传输速度与第二cxp电信号的传输速度可以相同或者类似，第一cxp电信号的传输速度与第一光信号的传输速度可以相同或者类似，第三cxp电信号的传输速度与第四cxp电信号的传输速度可以相同或者类似，第三cxp电信号的传输速度与第二光信号的传输速度可以相同或者类似。
125.在一种可能的实施方式中，参见图4d所示，第一转换装置30可以包括接收模块31(也称为接收芯片，如eqco接收芯片)、第一光电转换模块32和第一电平转换模块33。其中，第一光电转换模块32通过接收接口(td_i)与接收模块31连接，第一光电转换模块32通过发送接口(rd_o)与第一电平转换模块33连接，且第一电平转换模块33与接收模块31连接。第二转换装置40可以包括第二光电转换模块41、发送模块42(也称为发送芯片，如eqco发送芯片)和第二电平转换模块43。其中，第二光电转换模块41通过发送接口(rx_o)与发送模块42连接，第二光电转换模块41通过接收接口(tx_i)与第二电平转换模块43连接，且第二电平转换模块43与发送模块42连接。第一光电转换模块32和第二光电转换模块41之间通过光纤连接，即第一光电转换模块32和第二光电转换模块41均存在lc接口，二者通过lc接口连接。
126.在上述应用场景下，采集卡20向相机10发送控制数据的过程包括：
127.参见图4d所示，采集卡20可以向第二转换装置40的发送模块42发送第三cxp电信号(即电口信号)，发送模块42接收采集卡20发送的第三cxp电信号，并将第三cxp电信号发送给第二电平转换模块43。
128.参见图4d所示，第二电平转换模块43接收到第三cxp电信号后，将第三cxp电信号转换为第三差分信号，将第三差分信号发送给第二光电转换模块41。
129.比如说，第二电平转换模块43是具有转换功能的器件，能够将cxp电信号转换为差分信号，如lvds信号等，对此第二电平转换模块43的类型不做限制，能够将cxp电信号转换为差分信号即可，因此，第二电平转换模块43在接收到第三cxp电信号后，可以将第三cxp电信号转换为第三差分信号。
130.示例性的，在第二电平转换模块43将第三cxp电信号转换为第三差分信号时，第三cxp电信号可以对应lvttl(low voltage transistor transistor logic，低压晶体管逻辑)电平(如3.3v的lvttl或者2.5v的lvttl)，第三差分信号对应cml(current mode logic，电流模式逻辑)电平，也就是说，第二电平转换模块43将lvttl电平的第三cxp电信号转换为cml电平的第三差分信号，因此，也可以将第二电平转换模块43称为lvttl转cml差分输出单元。
131.为了将lvttl电平的第三cxp电信号转换为cml电平的第三差分信号，第二电平转换模块43可以将lvttl电平的第三cxp电信号转换为lvds电平的差分信号，并将lvds电平的差分信号转换为cml电平的第三差分信号。
132.参见图4d所示，第二光电转换模块41在接收到第三差分信号之后，将第三差分信号转换为第二光信号，并将第二光信号发送给第一光电转换模块32。
133.比如说，第二光电转换模块41是能够将差分信号转换为光信号的装置，对此第二
光电转换模块41的类型不做限制，能够将差分信号转换为光信号即可，因此，第二光电转换模块41可以将第三差分信号转换为第二光信号。
134.第二光电转换模块41在得到第二光信号之后，基于第一光电转换模块32与第二光电转换模块41之间的光纤，能够将第二光信号发送给第一光电转换模块32，第二光信号的传输速度比较小，是一个低速信号，比如说，第二光信号信号频率最高支持41.6mbps，且第二光信号的信号频率向下兼容20.83mbps。
135.参见图4d所示，第一光电转换模块32在接收到第二光信号之后，将第二光信号转换为第四差分信号，将第四差分信号发送给第一电平转换模块33。
136.比如说，第一光电转换模块32是能够将光信号转换为差分信号的装置，对此第一光电转换模块32的类型不做限制，能够将光信号转换为差分信号即可，因此，第一光电转换模块32可以将第二光信号转换为第四差分信号。
137.参见图4d所示，第一电平转换模块33在接收到第四差分信号之后，将第四差分信号转换为第四cxp电信号，将第四cxp电信号发送给接收模块31。
138.比如说，第一电平转换模块33是具有转换功能的器件，能够将差分信号转换为cxp电信号，对此第一电平转换模块33的类型不做限制，能够将差分信号转换为cxp电信号即可，因此，第一电平转换模块33在接收到第四差分信号(如lvds信号)之后，可以将第四差分信号转换为第四cxp电信号。
139.示例性的，在第一电平转换模块33将第四差分信号转换为第四cxp电信号时，第四差分信号可以对应cml电平，第四cxp电信号可以对应lvttl电平(如3.3v的lvttl或者2.5v的lvttl)，也就是说，第一电平转换模块33将cml电平的第四差分信号转换为lvttl电平的第四cxp电信号，因此，也可以将第一电平转换模块33称为cml差分转lvttl输出单元。
140.为了将cml电平的第四差分信号转换为lvttl电平的第四cxp电信号，第一电平转换模块33可以将cml电平的第四差分信号转换为lvds电平的差分信号，并将lvds电平的差分信号转换为lvttl电平的第四cxp电信号。
141.参见图4d所示，接收模块31在接收到第四cxp电信号之后，可以将第四cxp电信号发送给相机10，由相机10接收第四cxp电信号。
142.参见上述实施例，第一cxp电信号是一个高速信号，第二cxp电信号是一个高速信号，第一光信号是一个高速信号，第三cxp电信号是一个低速信号，第四cxp电信号是一个低速信号，第二光信号是一个低速信号。
143.由以上技术方案可见，本技术实施例中，可以将cxp电信号转换为光信号进行传输，且通过光纤传输光信号，而不需要通过同轴电缆传输cxp电信号。在通过光纤传输光信号时，光纤传输具有抗干扰能力强、传输距离远、传输带宽高、线缆轻小、成本低、性价比高、使用方便且不容易损坏等优点，非常适合长距离高带宽的应用场景，如可以满足长达40km的传输需求。
144.在一种可能的实施方式中，参见图5a所示，为第一转换装置30的结构示意图，图5a示出了接收模块31、第一光电转换模块32和第一电平转换模块33。
145.针对接收模块31，bnc表示bnc连接器，用于连接相机10，r261、r260和r262表示电阻，c486和c488表示电容，u84表示二极管，u83表示cxp接收芯片，r263、r264、r265、r908和r909表示电阻，c483和c484为电容。
146.针对第一光电转换模块32，j5表示sfp(small formfactor pluggable，小型可插拔)的光模块，是用于将电信号转换为光信号的接口器件，c533、c501、c502和c535表示电容，l10和l11表示电感，c536和c686表示电容。
147.针对第一电平转换模块33，c474和c475表示电容，r86表示电阻，r77和r78表示电阻，c944、c141和c140表示电容，u74表示差分发送接收器(也可以称为lvds发送接收器，用于实现差分信号的转换)，r83表示电阻。
148.在一种可能的实施方式中，参见图5b所示，为第二转换装置40的结构示意图，图5b示出了第二光电转换模块41、发送模块42和第二电平转换模块43。
149.针对发送模块42，bnc表示bnc连接器，用于连接采集卡20，r912表示电阻，u80表示二极管，c962、c966和c967表示电容，c968表示电容，u79表示cxp发送芯片，c957表示电容，r910和r911表示电阻。
150.针对第二光电转换模块41，j9表示sfp的光模块，是用于将电信号转换为光信号的接口器件，光模块j9内部有ac耦合电容，c959、c960、c963和c964表示电容，l18和l19表示电感，c961和c965表示电容。
151.针对第二电平转换模块43，r913、r914和r920表示电阻，c969、c970和c971表示电容，u81表示差分发送接收器(也可以称为lvds发送接收器，用于实现差分信号的转换)，r915和r917表示电阻。
152.上述实施例中，图5a只是第一转换装置30的示例，对此第一转换装置30不做限制，图5b只是第二转换装置40的示例，对此第二转换装置40不做限制。
153.基于与上述实施例同样的申请构思，本技术实施例提出一种信号传输方法，应用于数据采集系统，数据采集系统包括相机、采集卡、与相机连接的第一转换装置以及与采集卡连接的第二转换装置，第一转换装置与第二转换装置之间通过光纤连接，参见图6所示，为信号传输方法的流程示意图，该方法包括：
154.步骤601、第一转换装置接收相机发送的第一cxp电信号，将第一cxp电信号转换为第一光信号，将第一光信号发送给第二转换装置。
155.步骤602、第二转换装置将第一光信号转换为第二cxp电信号，将第二cxp电信号发送给采集卡，由采集卡接收第二cxp电信号。
156.步骤603、第二转换装置接收采集卡发送的第三cxp电信号，将第三cxp电信号转换为第二光信号，将第二光信号发送给第一转换装置。
157.步骤604、第一转换装置将第二光信号转换为第四cxp电信号，将第四cxp电信号发送给相机，由相机接收第四cxp电信号。
158.其中，第一cxp电信号的传输速度大于第三cxp电信号的传输速度。
159.在一种可能的实施方式中，第一转换装置可以包括接收模块和第一光电转换模块，第二转换装置可以包括第二光电转换模块和发送模块，在此基础上，针对步骤601和步骤602，接收模块可以接收相机发送的第一cxp电信号，将第一cxp电信号转换为第一差分信号，并将第一差分信号发送给第一光电转换模块；第一光电转换模块可以接收第一差分信号，将第一差分信号转换为第一光信号，并将第一光信号发送给第二光电转换模块；第二光电转换模块可以接收第一光信号，将第一光信号转换为第二差分信号，并将第二差分信号发送给发送模块；发送模块可以接收第二差分信号，将第二差分信号转换为第二cxp电信
号，并将第二cxp电信号发送给采集卡，由采集卡接收第二cxp电信号。
160.在一种可能的实施方式中，第一转换装置可以包括接收模块、第一电平转换模块和第一光电转换模块，第二转换装置可以包括第二光电转换模块、第二电平转换模块和发送模块，在此基础上，针对步骤603和步骤604，发送模块可以将来自于采集卡的第三cxp电信号发送给第二电平转换模块；第二电平转换模块可以接收第三cxp电信号，将第三cxp电信号转换为第三差分信号，将第三差分信号发送给第二光电转换模块；第二光电转换模块可以接收第三差分信号，将第三差分信号转换为第二光信号，将第二光信号发送给第一光电转换模块；第一光电转换模块可以接收第二光信号，将第二光信号转换为第四差分信号，将第四差分信号发送给第一电平转换模块；第一电平转换模块接收第四差分信号，将第四差分信号转换为第四cxp电信号，将第四cxp电信号发送给接收模块；接收模块接收第四cxp电信号，将第四cxp电信号发送给相机。
161.示例性的，在第二电平转换模块将第三cxp电信号转换为第三差分信号时，第三cxp电信号可以对应lvttl电平，第三差分信号可以对应cml电平；以及，在第一电平转换模块将第四差分信号转换为第四cxp电信号时，第四差分信号可以对应cml电平，第四cxp电信号可以对应lvttl电平。
162.示例性的，第二电平转换模块将第三cxp电信号转换为第三差分信号，可以包括但不限于如下方式：将lvttl电平的第三cxp电信号转换为lvds电平的差分信号；将lvds电平的差分信号转换为cml电平的第三差分信号。
163.示例性的，第一电平转换模块将第四差分信号转换为第四cxp电信号，可以包括但不限于如下方式：将cml电平的第四差分信号转换为lvds电平的差分信号；将lvds电平的差分信号转换为lvttl电平的第四cxp电信号。
164.在一种可能的实施方式中，aoc线缆的一端为相机端装置，且相机端装置具有指定连接器，该aoc线缆的另一端为采集卡端装置，且采集卡端装置具有指定连接器；第一转换装置可以是该aoc线缆的相机端装置，相机可以具有指定连接器，该相机端装置的指定连接器与相机的指定连接器连接；第二转换装置可以是该aoc线缆的采集卡端装置，采集卡可以具有指定连接器，该采集卡端装置的指定连接器与采集卡的指定连接器连接。其中，指定连接器可以是din连接器；或者，指定连接器可以是bnc连接器。
165.在一种可能的实施方式中，第一转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的cxp转光盒子，若相机具有din连接器，则cxp转光盒子的din连接器与相机的din连接器连接；或者，若相机具有bnc连接器，则cxp转光盒子的bnc连接器与相机的bnc连接器连接；第二转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的光转cxp盒子，若采集卡具有din连接器，则光转cxp盒子的din连接器与采集卡的din连接器连接；或者，若采集卡具有bnc连接器，则光转cxp盒子的bnc连接器与采集卡的bnc连接器连接。
166.由以上技术方案可见，本技术实施例中，可以将cxp电信号转换为光信号进行传输，且通过光纤传输光信号，而不需要通过同轴电缆传输cxp电信号。在通过光纤传输光信号时，光纤传输具有抗干扰能力强、传输距离远、传输带宽高、线缆轻小、成本低、性价比高、使用方便且不容易损坏等优点，非常适合长距离高带宽的应用场景，如可以满足长达40km的传输需求。
167.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，
或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
168.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
169.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
170.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
171.而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。
172.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
173.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。