技术特征：
1.一种信号传输方法，其特征在于，数据采集系统包括相机、采集卡、与所述相机连接的第一转换装置以及与所述采集卡连接的第二转换装置，所述第一转换装置与所述第二转换装置之间通过光纤连接，所述方法包括：所述第一转换装置接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给所述第二转换装置；所述第二转换装置将所述第一光信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡，由所述采集卡接收所述第二cxp电信号；所述第二转换装置接收所述采集卡发送的第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给所述第一转换装置；所述第一转换装置将所述第二光信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给所述相机，由所述相机接收所述第四cxp电信号；其中，第一cxp电信号的传输速度大于第三cxp电信号的传输速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转换装置包括接收模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块和发送模块，所述方法具体包括：所述接收模块接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一差分信号，将所述第一差分信号发送给第一光电转换模块；所述第一光电转换模块接收所述第一差分信号，将所述第一差分信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块接收所述第一光信号，将所述第一光信号转换为第二差分信号，将所述第二差分信号发送给所述发送模块；所述发送模块接收所述第二差分信号，将所述第二差分信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转换装置包括接收模块、第一电平转换模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块、第二电平转换模块和发送模块，所述方法具体包括：所述发送模块将来自于采集卡的第三cxp电信号发送给第二电平转换模块；所述第二电平转换模块接收所述第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号，将所述第三差分信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块接收所述第三差分信号，将所述第三差分信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给第一光电转换模块；所述第一光电转换模块接收所述第二光信号，将所述第二光信号转换为第四差分信号，将所述第四差分信号发送给第一电平转换模块；所述第一电平转换模块接收所述第四差分信号，将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给接收模块；所述接收模块接收第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给相机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号时，所述第三cxp电信号对应lvttl电平，所述第三差分信号对应cml电平；以及，在所述第一电平转换模块将
所述第四差分信号转换为第四cxp电信号时，所述第四差分信号对应cml电平，所述第四cxp电信号对应lvttl电平。5.根据权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号，包括：将lvttl电平的第三cxp电信号转换为lvds电平的差分信号；将所述lvds电平的差分信号转换为cml电平的第三差分信号；所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号，包括：将cml电平的第四差分信号转换为lvds电平的差分信号；将所述lvds电平的差分信号转换为lvttl电平的第四cxp电信号。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，aoc线缆的一端为相机端装置，且所述相机端装置具有指定连接器，所述aoc线缆的另一端为采集卡端装置，且所述采集卡端装置具有指定连接器；所述第一转换装置是所述aoc线缆的相机端装置，所述相机具有指定连接器，所述相机端装置的指定连接器与所述相机的指定连接器连接；所述第二转换装置是所述aoc线缆的采集卡端装置，所述采集卡具有指定连接器，所述采集卡端装置的指定连接器与所述采集卡的指定连接器连接。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定连接器是din连接器；或者，所述指定连接器是bnc连接器。8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的cxp转光盒子，若所述相机具有din连接器，则所述cxp转光盒子的din连接器与所述相机的din连接器连接；或者，若所述相机具有bnc连接器，则所述cxp转光盒子的bnc连接器与所述相机的bnc连接器连接；所述第二转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的光转cxp盒子，若所述采集卡具有din连接器，则所述光转cxp盒子的din连接器与所述采集卡的din连接器连接；或者，若所述采集卡具有bnc连接器，则所述光转cxp盒子的bnc连接器与所述采集卡的bnc连接器连接。9.一种数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括相机、采集卡、与所述相机连接的第一转换装置以及与所述采集卡连接的第二转换装置，所述第一转换装置与所述第二转换装置之间通过光纤连接，其中：所述第一转换装置，用于接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给所述第二转换装置；所述第二转换装置，用于将所述第一光信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡，由所述采集卡接收所述第二cxp电信号；所述第二转换装置，用于接收采集卡发送的第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给所述第一转换装置；所述第一转换装置，用于将所述第二光信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给所述相机，由所述相机接收所述第四cxp电信号；其中，第一cxp电信号的传输速度大于第三cxp电信号的传输速度。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
其中，所述第一转换装置包括接收模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块和发送模块；所述接收模块，用于接收所述相机发送的第一cxp电信号，将所述第一cxp电信号转换为第一差分信号，将所述第一差分信号发送给第一光电转换模块；所述第一光电转换模块，用于接收所述第一差分信号，将所述第一差分信号转换为第一光信号，将所述第一光信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块，用于接收所述第一光信号，将所述第一光信号转换为第二差分信号，将所述第二差分信号发送给所述发送模块；所述发送模块，用于接收所述第二差分信号，将所述第二差分信号转换为第二cxp电信号，将所述第二cxp电信号发送给所述采集卡；其中，所述第一转换装置包括接收模块、第一电平转换模块和第一光电转换模块，所述第二转换装置包括第二光电转换模块、第二电平转换模块和发送模块；所述发送模块，用于将来自于采集卡的第三cxp电信号发送给第二电平转换模块；所述第二电平转换模块，用于接收所述第三cxp电信号，将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号，将所述第三差分信号发送给第二光电转换模块；所述第二光电转换模块，用于接收所述第三差分信号，将所述第三差分信号转换为第二光信号，将所述第二光信号发送给第一光电转换模块；所述第一光电转换模块，用于接收所述第二光信号，将所述第二光信号转换为第四差分信号，将所述第四差分信号发送给第一电平转换模块；所述第一电平转换模块，用于接收所述第四差分信号，将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给接收模块；所述接收模块，用于接收第四cxp电信号，将所述第四cxp电信号发送给所述相机；其中，在所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号时，所述第三cxp电信号对应lvttl电平，所述第三差分信号对应cml电平；在所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号时，所述第四差分信号对应cml电平，所述第四cxp电信号对应lvttl电平；其中，所述第二电平转换模块将所述第三cxp电信号转换为第三差分信号时具体用于：将lvttl电平的所述第三cxp电信号转换为lvds电平的差分信号，将所述lvds电平的差分信号转换为cml电平的所述第三差分信号；所述第一电平转换模块将所述第四差分信号转换为第四cxp电信号时具体用于：将cml电平的所述第四差分信号转换为lvds电平的差分信号，将所述lvds电平的差分信号转换为lvttl电平的所述第四cxp电信号；其中，aoc线缆的一端为相机端装置，且所述相机端装置具有指定连接器，所述aoc线缆的另一端为采集卡端装置，且所述采集卡端装置具有指定连接器；所述第一转换装置是所述aoc线缆的相机端装置，所述相机具有指定连接器，所述相机端装置的指定连接器与所述相机的指定连接器连接；所述第二转换装置是所述aoc线缆的采集卡端装置，所述采集卡具有指定连接器，所述采集卡端装置的指定连接器与所述采集卡的指定连接器连接；其中，所述指定连接器是din连接器；或者，bnc连接器；其中，所述第一转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的cxp转光盒子，若所述相机具有din连接器，则所述cxp转光盒子的din连接器与所述相机的din连接器连接；或者，若所述相机具有bnc连接器，则所述cxp转光盒子的bnc连接器与所述相机的bnc连接器连接；所述第二转换装置是具有din连接器和/或bnc连接器的光转cxp盒子，若所述采集卡具有din连接器，则所述光转cxp盒子的din连接器与所述采集卡的din连接器连接；或者，若所述采集卡具有bnc连接器，则所述光转cxp盒子的bnc连接器与所述采集卡的bnc连接器连接。
技术总结
本申请提供一种信号传输方法及系统，该方法包括：第一转换装置接收第一CXP电信号，将第一CXP电信号转换为第一光信号，将第一光信号发送给第二转换装置；第二转换装置将第一光信号转换为第二CXP电信号，将第二CXP电信号发送给采集卡，由采集卡接收第二CXP电信号；第二转换装置接收采集卡发送的第三CXP电信号，将第三CXP电信号转换为第二光信号，将第二光信号发送给第一转换装置；第一转换装置将第二光信号转换为第四CXP电信号，将第四CXP电信号发送给相机，由相机接收第四CXP电信号。通过本申请的技术方案，可以将CXP电信号转换为光信号进行传输，且通过光纤传输光信号，光纤传输具有抗干扰能力强、传输距离远、传输带宽高等优点。传输带宽高等优点。传输带宽高等优点。
技术研发人员：张鸿东 邓爽 蒋志斌 邱宇鑫 吉杉林
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/10/11