一种三维及无线定位导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航系统领域，尤其是一种三维及无线定位导航系统。
【背景技术】
[0002]信息技术高速发展时代的到来，使得室内定位与导航技术在越来越多的应用中起着重要的作用。虽然全球卫星定位系统GPS在室外环境下定位的性能相当出色，但是不适用于室内环境。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁，导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。室内定位已经成为定位技术研宄和发展的焦点。
[0003]室内导航与定位技术能够给人们的生活、工作带来极大的便利，便携式设备如触摸屏、手机等，其计算能力、通信能力和底层硬件完全能够满足室内定位和导航的需求。目前存在的室内定位技术可分为三类:惯性导航系统，缺点在于信号存在偏移和噪声，定位误差大；机械波系统，利用超声波和多边定位技术计算用户位置；电磁波系统，包括可见光、红外线等。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种系统结构合理，整体性价比高的三维及无线定位导航系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种三维及无线定位导航系统，包括地图模块、导航模块、定位模块及系统硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法，从而完成其定位功能。
[0006]优选的，系统中的硬件模块由现有的移动终端提供。
[0007]优选的，定位模块部分分为三个子系统。基础信息维护子系统是用户应用系统，属于典型的B/S结构。用户可以通过浏览器登陆该系统，直观的管理系统的使用用户，管理属于该系统的移动终端设备和移动终端位置的查询。还接收来自客户端的连接请求，以多线程的方式为每一个客户端服务，主要是根据各客户端发来的数据请求，提供基础信息或定位模型的下载。智能导航终端(固定触摸屏子系统)和智能导航移动应用(智能手机子系统)都是独立的子系统，它们都提供室内信息的展示、查询以及导航功能。固定触摸屏子系统通过网线等实时与服务器端连接，获取大楼的基础信息及增删改信息。智能手机子系统则通过无线网连接服务端，从服务端下载地图模型，其中包括大楼、定位参考点等所有信息，定时重连更新即可。与固定触摸屏子系统不同的是，智能手机子系统以触摸屏所在位置为起点，提供导航功能；而智能手机子系统则能实时定位，根据定位的位置提供导航功能。
[0008]本发明的有益效果为:与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小，为复杂室内场景下的用户提供高效精确的导航路径。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的软硬件结构设计框图。
[0010]图2是本发明的定位模块功能框架设计框图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，一种三维及无线定位导航系统，包括地图模块、导航模块、定位模块及系统硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器，当前的移动终端一般都包括这些硬件设备，故系统中的硬件模块由现有的移动终端提供；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现一系列的定位算法，从而完成其定位功能。
[0012]如图2所示，定位模块部分分为三个子系统。基础信息维护子系统是用户应用系统，属于典型的B/S结构。用户可以通过浏览器登陆该系统，直观的管理系统的使用用户，管理属于该系统的移动终端设备和移动终端位置的查询。还接收来自客户端的连接请求，以多线程的方式为每一个客户端服务，主要是根据各客户端发来的数据请求，提供基础信息或定位模型的下载。智能导航终端(固定触摸屏子系统)和智能导航移动应用(智能手机子系统)都是独立的子系统，它们都提供室内信息的展示、查询以及导航功能。固定触摸屏子系统通过网线等实时与服务器端连接，获取大楼的基础信息及增删改信息。智能手机子系统则通过无线网连接服务端，从服务端下载地图模型，其中包括大楼、定位参考点等所有信息，定时重连更新即可。与固定触摸屏子系统不同的是，智能手机子系统以触摸屏所在位置为起点，提供导航功能；而智能手机子系统则能实时定位，根据定位的位置提供导航功會K。
[0013]尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
【主权项】
1.一种三维及无线定位导航系统，其特征在于，包括:地图模块、导航模块、定位模块及系统硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法，从而完成其定位功能。
2.如权利要求1所述的三维及无线定位导航系统，其特征在于，系统中的硬件模块由现有的移动终端提供。
3.如权利要求1所述的三维及无线定位导航系统，其特征在于，定位模块部分分为三个子系统；基础信息维护子系统是用户应用系统，属于典型的B/S结构，用户可以通过浏览器登陆该系统，直观的管理系统的使用用户，管理属于该系统的移动终端设备和移动终端位置的查询，还接收来自客户端的连接请求，以多线程的方式为每一个客户端服务，主要是根据各客户端发来的数据请求，提供基础信息或定位模型的下载；智能导航终端子系统和智能导航移动应用子系统都是独立的子系统，提供室内信息的展示、查询以及导航功能；智能导航终端子系统通过网线等实时与服务器端连接，获取大楼的基础信息及增删改信息；智能导航移动应用子系统则通过无线网连接服务端，从服务端下载地图模型，其中包括大楼、定位参考点等所有信息，定时重连更新即可。
4.如权利要求3所述的三维及无线定位导航系统，其特征在于，智能导航移动应用子系统以触摸屏所在位置为起点，提供导航功能；而智能导航终端子系统则能实时定位，根据定位的位置提供导航功能。
【专利摘要】一种三维及无线定位导航系统，其特征在于，包括：地图模块、导航模块、定位模块及系统硬件模块；地图模块主要完成电子地图下载和电子地图解析功能，为导航模块和定位模块做准备；导航模块根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径；硬件模块包括加速度传感器、电子罗盘、WiFi接收器；定位模块根据硬件模块和导航模块的信息实现相应的定位算法，从而完成其定位功能。本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小，为复杂室内场景下的用户提供高效精确的导航路径。
【IPC分类】G01C21-10, H04W4-04, H04W64-00
【公开号】CN104540216
【申请号】CN201410731008
【发明人】薛业阳, 张剡, 陈建辉, 高阳, 吴权, 罗雨乐
【申请人】江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日