获得图像的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及获得图像的方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的发展，照相机、手机和摄像头等设备均具有拍摄功能。这些拍摄设备可以为用户提供拍摄照片和录像等服务。特别的，运动相机可以佩戴在用户的身上，方便用户在运动过程中进行拍摄。
[0003]运动相机在用户的运动过程中拍摄出的照片可能发生倾斜，并且可能倾斜幅度比较大，拍摄效果不够理想。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术中存在的如上问题，本发明提供一种获得图像的方法及装置。
[0005]根据本发明实施例的第一方面，提供一种获得图像的方法，包括:
[0006]通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；
[0007]根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；
[0008]根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；
[0009]在调整所述感光元件后，拍摄图像。
[0010]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例可以通过重力感应器发现镜头发生倾斜，此时可指示感光元件进行旋转，以弥补镜头的倾斜，从而获得较准确的图像。
[0011]在一个实施例中，所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括:
[0012]根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度；
[0013]根据所述X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。
[0014]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例可以调整在X轴方向上的倾斜，使拍摄的图像更准确。
[0015]在一个实施例中，在根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件之前，所述方法还包括:
[0016]判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；
[0017]所述根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件，包括:
[0018]在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。
[0019]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例在倾斜角度比较大时对感光元件进行调整，以免频繁调整感光元件，减少设备功耗。
[0020]在一个实施例中，所述通过重力感应器获得镜头的倾斜角度，包括:
[0021]通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；
[0022]所述方法还包括:
[0023]检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；
[0024]所述根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度，包括:
[0025]在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。
[0026]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本实施例通过多次采集倾斜角度来确定倾斜角度是否稳定，在倾斜角度稳定时再计算旋转角度，使获得的旋转角度更准确，减少多次计算带来的设备功耗。
[0027]根据本发明实施例的第二方面，提供一种获得图像的装置，包括:
[0028]获取模块，用于通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；
[0029]计算模块，用于根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；
[0030]调整模块，用于根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；
[0031]拍摄模块，用于在调整所述感光元件后，拍摄图像。
[0032]在一个实施例中，所述计算模块包括:
[0033]第一计算子模块，用于根据获得的所述倾斜角度，计算在三维直角坐标系中X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度；
[0034]第二计算子模块，用于根据所述X、Y、Z轴任一方向的倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。
[0035]在一个实施例中，所述装置还包括:
[0036]判断模块，用于判断所述镜头的倾斜角度是否小于预设角度阈值；
[0037]所述调整模块包括:
[0038]调整子模块，用于在所述镜头的倾斜角度不小于预设角度阈值时，根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件。
[0039]在一个实施例中，所述获取模块通过重力感应器获得预设的时长内镜头的多个倾斜角度；
[0040]所述装置还包括:
[0041]检测模块，用于检测获得的多个所述倾斜角度是否相同；
[0042]所述计算模块在获得的多个所述倾斜角度相同时，根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度。
[0043]根据本发明实施例的第三方面，提供一种获得图像的装置，包括:
[0044]镜头，用于采集光线；
[0045]感光元件，用于将光线转变成电荷，并拍摄图像；
[0046]重力感应器，用于检测镜头的倾斜角度；
[0047]处理器，用于通过所述重力感应器获得镜头的倾斜角度；根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；在调整所述感光元件后，指示所述感光元件拍摄图像。
[0048]根据本发明实施例的第四方面，提供一种获得图像的装置，包括:
[0049]处理器；
[0050]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0051 ]其中，所述处理器被配置为:
[0052]通过重力感应器获得镜头的倾斜角度；
[0053]根据获得的所述倾斜角度，计算感光元件需旋转的旋转角度；
[0054]根据计算得到的所述旋转角度自动调整所述感光元件；
[0055]在调整所述感光元件后，拍摄图像。
[0056]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0057]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0058]图1是根据一示例性实施例示出的一种图像的示意图。
[0059]图2是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图。
[0060]图3是根据一示例性实施例示出的一种图像的示意图。
[0061]图4是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图。
[0062]图5是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的方法的流程图。
[0063]图6是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。
[0064]图7是根据一示例性实施例示出的一种计算模块的框图。
[0065]图8是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。
[0066]图9是根据一示例性实施例示出的一种调整模块的框图。
[0067]图10是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。
[0068]图11是根据一示例性实施例示出的一种获得图像的装置的框图。
【具体实施方式】
[0069]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0070]现有技术中，用户可能经常需要用拍摄设备来拍摄图像。但是由于某种原因，拍摄设备可能会发生倾斜。尤其是用户在运动过程中使用运动相机进行拍摄时，经常会拍摄到发生倾斜的图像，如图1所示。
[0071]本实施例中，拍摄设备包括重力传感器和处理器。通过重力感应器检测镜头是否发生倾斜，在确定镜头发生倾斜时，对感光元件进行自动旋转，以获得较准确的图像。该旋转过程不需要用户手动操作，尤其是用户不方便手动扶正镜头时，本实施例效果更佳。
[0072]所述重力传感器，用于监测所述摄像机的物理属性参数值。所述处理器，用于获取所述重力传感器监测到的所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。所述重力传感器通过I2C总线、外设接口 SP1、或收发器接口 UART与所述中央处理器连接。重力传感器可以通过串行时钟引脚和串行数据引脚与中央处理器连接。其中，所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。举例而言，摄像装置中安装有重力传感器，当摄像装置搭配云台使用时，要想使摄像装置保持水平，可以通过重力传感器监测摄像装置倾斜的角度，经中央处理器分析处理后，通过通信接口将倾斜角度发送给云台，云台计算出需要调整的角度，然后对摄像装置进行角度调整，将摄像装置调整至水平位置。
[0073]图2是根据一示例性实施例示出