用于3d图像获取与3d打印的分立移动终端及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及用于3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法。
【背景技术】
[0002]3D(三维)打印技术作为一种快速成型技术，现已逐渐用于珠宝、工业设计、建筑、航天以及医疗、土木工程等领域产品的直接制造。目前3D打印过程是先使用建模软件在计算机中建立模型，再将建成的3D模型“分区”成逐层的截面，即切面，然后计算机连接3D打印机并控制打印材料按照截面信息一层层叠加起来，实现虚拟的3D图像转变成实物的过程。
[0003]常用的建模软件有3Dmax、Maya, Softimage | XS1、Rhino和CAD等，3D扫描仪的使用虽然可采集并获得待建模物体的3D数据，但以上方法均需要计算机来处理3D数据，从而造成了携带结构复杂且昂贵的3D扫描仪进行3D图像采集和携带计算机进行软件建模的复杂性和不便利性。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供用于3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法，能够快捷、便携的实现3D图像的采集与3D打印模型输出操作，同时增加移动终端和3D打印的经济实用性。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种用于3D图像获取与3D打印的第一移动终端，该第一移动终端包括:
[0006]图像获取模块，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；
[0007]3D图像处理模块，用于将左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0008]打印输出模块，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。
[0009]其中，图像获取模块包括接收单元或和成像单元；
[0010]该接收单元用于接收不同于该第一移动终端的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像；
[0011]该成像单元用于获取与接收单元中同一物品的右眼图像或左眼图像。
[0012]该成像单元具体用于控制第一移动终端上预置的摄像头拍摄图像并获取该图像。
[0013]其中，该3D图像处理模块包括图像深度提取单元、景深图像生成单元、模型重建单元和后处理单元；
[0014]该图像深度提取单元用于将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；
[0015]该景深图像生成单元用于根据该深度信息形成景深图像；
[0016]该模型重建单元用于根据景深图像重建生成3D模型；
[0017]该后处理单元用于将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
[0018]进一步可选的，该3D图像处理模块还包括模型风格选择单元，用于将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型发送至后处理单元用于转换为3D打印机需要的截面图层。
[0019]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种用于左眼和/或右眼图像采集的第二移动终端，该第二移动终端包括:
[0020]拍照模块，用于获取左眼图像和/或右眼图像；
[0021]发送模块，用于将获取的所述左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端。
[0022]其中第一移动终端和第二移动终端选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。
[0023]为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是，提供一种方法，包括以下步骤:
[0024]第一移动终端接收并获取左眼图像和右眼图像；
[0025]将该左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0026]连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。
[0027]其中，该第一移动终端的图像获取模块接收并获取左眼图像和右眼图像；
[0028]该图像获取模块包括接收单元或和成像单元；
[0029]该接收单元接收不同于第一移动终端的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像；
[0030]该成像单元获取与接收单元中同一物品的右眼图像或左眼图像。
[0031]该成像单元具体控制第一移动终端上预置的摄像头拍摄图像并获取该图像。
[0032]其中，将左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括:
[0033]将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；
[0034]根据该深度信息形成景深图像；
[0035]根据该景深图像重建生成3D模型；
[0036]将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
[0037]进一步可选的，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤还包括:
[0038]将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的截面图层。
[0039]其中第二移动终获取左眼图像和/或右眼图像；
[0040]第二移动终端将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端。
[0041]其中，第一移动终端和第二移动终端选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。
[0042]本发明的有益效果是:本发明提供的移动终端首先获取左眼图像和右眼图像，其次通过3D图像处理模块将左眼图像和右眼图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后连接3D打印机并输出3D打印指令，即使用人们日常携带的移动终端上就可完成3D图像的获取、并转化成3D打印截面图层并输出3D打印指令的操作，与现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行复杂的软件建模，最后连接3D打印机的方式相比，具有显著地快捷性和便携性，增强了移动终端和3D打印的经济实用性。
【附图说明】
[0043]图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图；
[0044]图2是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图；
[0045]图3是本发明移动终端第三实施方式的结构示意图；
[0046]图4是本发明移动终端第四实施方式的结构示意图；
[0047]图5是本发明提供的方法第一实施方式的流程图；
[0048]图6是本发明提供的方法第二实施方式的流程图；
[0049]图7是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0051]请参阅图1，图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图。该移动终端10包括:
[0052]图像获取模块110，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；
[0053]3D图像处理模块120，用于将该左眼图像和右眼图像的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0054]打印输出模块130，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令；
[0055]其中该图像获取模块110包括接收单元1101或和成像单元1102，该接收单元1101用于接收不同于该移动终端20的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像。图1中所示的图像获取模块210包括接收单元1101和成像单元1102。该成像单元1102用于获取与该接收单元1101中同一物品对应的右眼图像或左眼图像。该成像单元2102用于控制该移动终端10上预置的摄像头拍摄图像并获取该图像，可选自该移动终端上的前置或后置摄像头。
[0056]其中第一移动终端10的接收单元1101与第二移动终端的通信方式是有线或无线的连接方式。
[0057]其中左眼图像和右眼图像是模拟人的双眼对同一物品存在视差效果的图