:判断是否选取风格模型，
[0129]若判断为是，则进入步骤608:将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后进入步骤605，将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层，最后转入步骤606。
[0130]若判断为否，直接进入步骤605。
[0131]在其他实施方式中，可在步骤601之后，直接将获取的左眼图像和右眼图像的3D图像转换成风格模型，之后再进行步骤602至步骤606。
[0132]其中风格模型包括但不限于卡通、简约、复古等风格。以手机获取3D脸谱为例，在重建生成3D脸谱模型时，可选择卡通模型进行转换成3D脸谱的卡通特定风格的模型，然后再进行该3D卡通模型的截面图层转换，最后输出至打印机，这增加了手机等移动终端的娱乐和趣味性。
[0133]请参阅图7，图7是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。该方法包括:
[0134]步骤701:第一移动终端获取左眼图像；
[0135]步骤702:第一移动终端接收第二移动终端获取的同一物品的右眼图像；
[0136]步骤703:将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；
[0137]步骤704:根据深度信息形成景深图像；
[0138]步骤705:将景深图像重建生成3D模型；
[0139]步骤706:将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层；
[0140]步骤707:连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。
[0141]其中第二移动终端设计的步骤包括:
[0142]步骤708:第二移动终端拍摄获取同一物品的右眼图像；
[0143]步骤709:第二移动终端发送右眼图像至第一移动终端。
[0144]其中，在其他实施方式中，可设置第一移动终端获取右眼图像，第二移动终端获取同一物品对应的左眼图像；或者第二移动终端获取左眼图像和右眼图像，然后发送至第一移动终端进行提取深度信息，建立模型和输出打印的步骤703至步骤707。
[0145]其中，第一移动终端和第二移动终端的结构与本发明移动终端第四实施方式中的第一移动终端41和第二移动终端42相同，此处不再赘述。
[0146]进一步可选的，第一移动终端和第二移动终端还分别包括方位确定模块，用于发送左眼或右眼图像拍摄时的方位，以提高获取右眼图像或左眼图像的准确率。
[0147]其中，第一移动终端同于或不同于第二移动终端。
[0148]其中本发明提供的方法所有实施方式能够获取的左眼图像和/或右眼图像包括但不限于脸谱图像、珠宝、建筑和地理标识等的图像，本发明提供的方法能够采集与打印的图像包括任何形状的物品。
[0149]以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于3D图像获取与3D打印的移动终端，其特征在于，包括: 图像获取模块，用于接收并获取左眼图像和右眼图像； 3D图像处理模块，用于将所述左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层； 打印输出模块，用于连接所述3D打印机，输出3D打印所述截面图层的指令； 其中，所述图像获取模块包括接收单元或和成像单元； 所述接收单元用于接收不同于所述移动终端的第二移动终端发送的所述左眼图像和/或右眼图像； 所述成像单元用于获取与所述接收单元中同一物品的所述右眼图像或左眼图像。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于， 所述3D图像处理模块包括图像深度提取单元、景深图像生成单元、模型重建单元和后处理单元； 其中所述图像深度提取单元用于将获取到的所述左眼图像和右眼图像提取获得深度信息； 所述景深图像生成单元用于根据所述深度信息形成景深图像； 所述模型重建单元用于根据所述景深图像重建生成3D模型； 所述后处理单元用于将所述重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的所述截面图层O
3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于， 所述3D图像处理模块进一步包括模型风格选择单元； 所述模型风格选择单元用于将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型发送至所述后处理单元用于转换为所述3D打印机需要的所述截面图层。
4.一种用于左眼和/或右眼图像采集的移动终端，其特征在于，包括: 拍照模块，用于获取左眼图像和/或右眼图像； 发送模块，用于将获取的所述左眼图像和/或右眼图像发送至不同于所述图像采集移动终端的所述用于3D图像获取与3D打印的(权利要求1至4任意一项所述的)移动终端。
5.根据权利要求5所述的终端，其特征在于， 所述移动终端是手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种。
6.一种用于3D图像获取与3D打印的方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一移动终端接收并获取左眼图像和右眼图像； 将所述左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层； 连接所述3D打印机，并输出3D打印所述截面图层的指令； 其中，所述第一移动终端的图像获取模块接收并获取左眼图像和右眼图像； 所述图像获取模块包括接收单元或和成像单元； 所述接收单元接收不同于所述第一移动终端的第二移动终端发送的所述左眼图像和/或右眼图像； 所述成像单元获取与接收单元中同一物品的所述右眼图像或左眼图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 所述将所述左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤包括: 将获取到的所述左眼图像和右眼图像提取获得深度信息； 根据所述深度信息形成景深图像； 根据所述景深图像重建生成3D模型； 将所述重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述将所述左眼图像和右眼图像的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步骤进一步包括: 将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的所述截面图层。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 所述第二移动终端获取所述左眼图像和/或右眼图像； 所述第二移动终端将获取的所述左眼图像和/或右眼图像发送至所述第一移动终端。
10.根据权利要6-9所述的方法，其特征在于， 所述第一移动终端和所述第二移动终端是手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备中的一种或几种。
【专利摘要】本发明公开了3D图像获取与3D打印的分立移动终端及方法，本发明包括第一终端和第二终端，其中第一终端包括图像获取模块，用于获取左眼图像和右眼图像的3D图像，具体的接收第二终端发送的图像或与该第一终端拍照的图像形成左眼和右眼图像的3D图像；3D图像处理模块，用于该3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；打印输出模块，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令；第二终端包括拍照模块和发送模块，分别用于拍摄获取左眼图像和/或右眼图像和发送至第一移动终端的图像获取模块。与现有使用结构复杂而昂贵的3D扫描仪和计算机软件建模的3D打印技术相比，本发明具有快捷、便携的特点，而且增加了移动终端和3D打印技术的实用性。
【IPC分类】H04N13-00, G06T17-00
【公开号】CN104581117
【申请号】CN201410802137
【发明人】刘美鸿, 陈易华
【申请人】深圳市亿思达科技集团有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月18日