示意图。该移动终端30包括:
[0085]拍照模块310，用于获取左眼图像和/或右眼图像；
[0086]发送模块320，用于将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至不同于该移动终端30的用于3D图像获取与3D打印的移动终端。
[0087]其中拍照模块310可选的是控制该移动终端30上前置或后置摄像头拍摄并获取左眼图像或右眼图像；或者控制在该移动终端30正面301或背面302上具有预设距离的两个摄像头组成的双摄像头拍摄并获取左眼图像和右眼图像，或者控制双摄像头中至少一个可翻转拍摄并获取左眼和右眼图像；或者控制与移动终端上前置或后置摄像头共用成像系统的第三摄像头单元，需满足该第三摄像头与前置或后置摄像头能够获取左眼图像和右眼图像；或者控制可移动及视角可调的摄像头，用于控制在两个位置分别拍照并获取左眼图像和右眼图像。
[0088]其中发送模块320与不同于该移动终端30的用于3D图像获取与3D打印的移动终端的通信方式是有线或无线连接方式。
[0089]其中该移动终端30选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机及其附属设备等。
[0090]区别于现有技术、上述第一、第二实施方式的情况，本实施方式通过日常携带的移动终端获取左眼图像和/或右眼图像，并发送至其他移动终端用于转化成3D打印需要的截面图层，较现有技术使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据或使用计算机进行复杂的软件建模，具有显著地快捷性和便携性，同时增加移动终端的实用性。
[0091]请参阅图4，图4是本发明移动终端第四实施方式的结构示意图，该移动终端包括分立的第一移动终端41和第二移动终端42:
[0092]其中第一移动终端41包括:
[0093]图像获取模块411，用于接收并获取左眼图像和右眼图像；
[0094]3D图像处理模块412，用于将该左眼图像和右眼图像的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0095]打印输出模块413，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。
[0096]其中该图像获取模块411包括接收单元4111或和成像单元4112，该接收单元4111用于接收不同于该移动终端41的第二移动终端42发送的左眼图像和/或右眼图像。图4中所示的图像获取模块411包括接收单元4111和成像单元4112。该成像单元4112用于获取与该接收单元4111中同一物品对应的右眼图像或左眼图像。具体的，该成像单元4112是控制该移动终端41上的摄像头拍摄照片并获取该照片。
[0097]其中该3D图像处理模块412进一步包括图像深度提取单元4121、景深图像生成单元4122、模型重建单元4123和后处理单元4124。
[0098]本实施方式中图像获取模块411、3D图像处理模块412和打印输出模块413与上述第二实施方式中的图像获取模块210、3D图像处理模块220和打印输出模块230作用相同，此处不在赘述。
[0099]其中该第二移动终端42包括:
[0100]拍照模块421，用于获取左眼图像和/或右眼图像；
[0101]发送模块422，用于将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端41。
[0102]其中该拍照模块421和发送模块422与上述第三实施方式的拍照模块310和发送模块320的结构及作用相同，此处不在赘述。
[0103]图4中示出的是本实施方式的一具体实施例，其中第二移动终端42的拍照模块421拍摄获取左眼图像或右眼图像，并通过发送模块422发送至第一移动终端的接收单元4111，其中第一移动终端41中成像单元4112获取的是与拍照模块421拍摄的同一物品的对应的右眼图像或左眼图像，因此图像获取模块411获取了同一物品的左眼图像和右眼图像，形成左右格式的3D图像。
[0104]其中第一移动终端41和第二移动终端42选自但不限于手机、平板电脑、掌上学习机或照相机中及其附属设备中的一种或几种。
[0105]区别于现有技术、上述第一、第二、第三实施方式的情况，本实施方式通过两个分立移动终端分别获取左眼图像或/和右眼图像，然后发送至其中一个移动终端形成左右格式的3D图像，经深度信息提取形成景深图像，再根据景深图像重建生成3D模型，并将3D模型转换成3D打印机需要的截面图层，然后输出打印指令，能够实现在人们日常携带的移动终端上完成左眼图像或/和右眼图像的采集，形成左右格式的3D图像，然后将3D图像经一系列处理转换成截面图层并输出3D打印指令的操作，较现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行软件建模，最后连接3D打印机的方式，不仅具有显著地快捷性和便携性，而且增加了移动终端和3D打印技术的经济实用性。
[0106]请参阅图5，图5是本发明提供的方法第一实施方式的流程。该方法包括:
[0107]步骤501:第一移动终端接收并获取左眼图像和右眼图像；
[0108]步骤502:将左眼图像和右眼图像转换成3D打印机需要的截面图层；
[0109]步骤503:连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令；
[0110]其中该图像获取模块包括接收单元或和成像单元；
[0111]该接收单元接收不同于所述第一移动终端的第二移动终端发送的左眼图像和/或右眼图像；
[0112]该成像单元获取与接收单元中同一物品的所述右眼图像或左眼图像。
[0113]其中，本发明方法的第一实施方式中的第一移动终端选自但不限于方便携带的手机，平板、掌上电脑或照相机及其附属设备等。在本发明的其他实施方式中，第一移动终端也可以获取上下格式的3D图像。第一移动终端连接3D打印机的方式包括有线连接和/或无线连接的方式。
[0114]该图像获取模块与本发明移动终端第一实施方式的图像获取模块210结构和作用相同，此处不再赘述。
[0115]其中第二移动终端获取左眼图像和/或右眼图像；
[0116]第二移动终端将获取的左眼图像和/或右眼图像发送至第一移动终端。
[0117]具体的，第二移动终端包括拍照模块和发送模块，与本发明移动终端第三实施方式的移动终端30具有相同的结构和作用，此处不再赘述。
[0118]请参阅图6，图6是本发明提供的方法第二实施方式的流程图。该方法包括:
[0119]步骤601:第一移动终端的图像接收获取模块获取左眼图像和右眼图像；
[0120]步骤602:将获取到的左眼图像和右眼图像提取获得深度信息；
[0121]步骤603:根据深度信息形成景深图像；
[0122]步骤604:根据景深图像重建生成3D模型；
[0123]步骤605:将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层；
[0124]步骤606:连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。
[0125]其中第一移动终端的图像获取模块与本发明提供的方法第一实施方法中的图像获取模块相同，此处不再赘述。
[0126]其中步骤602将获取到的左眼图像和右眼图像的3D图像使用双目测定及匹配一系列的算法获取该3D图像的深度信息，然后转入步骤603。
[0127]其中景深是指在摄影机镜头或其他成像器前能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围，在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围即为景深。景深图像模拟人眼对真实空间的近大远小，近处清晰远处模糊的视觉感受。为了恢复图像的视差，必须进行表面内插重建，利用景深图像进行数据重构建立完成3D丰旲型图像。
[0128]其中，可选的，在步骤604之后还包括步骤607