摄像装置和摄像方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种摄像装置和摄像方法。
【背景技术】
[0002]在利用数字照相机等摄像装置拍摄图像时，把持照相机本体的用户的手晃动(发生手抖动)，有时被摄体像会因此而产生抖动(图像抖动)。于是提出了一种具备用于校正该图像抖动的图像抖动校正单元的摄像装置。
[0003]以往，作为利用图像抖动校正单元的校正处理而使用光学防振处理或电子防振处理。在光学防振处理中，通过角速度传感器等来检测施加于照相机本体的振动，根据检测结果来使设置于摄像光学系统内部的图像抖动校正透镜移动。由此，通过使摄像光学系统的光轴方向发生变化而使在摄像元件的受光面上成像的像移动来对图像抖动进行校正。另夕卜，电子防振处理是如下处理:对所拍摄图像进行图像处理，虚拟地对图像抖动进行校正。
[0004]利用以往的图像抖动校正单元的图像抖动校正性能例如易受拍摄条件的差异、拍摄者手抖动特性的差异等影响。作为拍摄者手抖动特性的差异，拍摄者固有的手抖动的大的频带会有所不同。另外，作为拍摄条件的差异，例如考虑一边乘车一边拍摄的状况、边走边拍的状况等。在这种状况下，图像抖动量大，因此需要使图像抖动校正单元能够校正的抖动量增大，但是为了使图像抖动校正量增大而会导致图像抖动校正单元大型化。
[0005]在日本特开2009-258389号公报中公开了如下图像抖动校正装置:以隔着固定部件的方式在前后分别配置第一可动镜筒和第二可动镜筒，该第一可动镜筒保持第一校正部件，该第二可动镜筒保持第二校正部件。
[0006]日本特开2009-258389号公报所公开的图像抖动校正装置通过将第一校正部件和第二校正部件朝相反的方向驱动，能够以少的驱动行程获得大的校正角。但是，如果像该图像抖动校正装置那样仅使校正角度增大，则会由于拍摄者手抖动特性的差异、拍摄条件的差异而导致图像抖动校正性能降低。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种用于防止因拍摄者手抖动特性的差异、拍摄条件的差异导致图像抖动校正性能降低的摄像装置。
[0008]本发明的一个实施方式的摄像装置，具备:抖动检测单元，其检测上述摄像装置的抖动；第一光学校正单元和第二光学校正单元，其在与光轴不同的方向上移动并以光学方式对图像抖动进行校正；第一位置检测单元，其检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；以及第二位置检测单元，其检测上述第二光学校正单元的位置，输出第二位置检测信号；以及控制单元，其根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第一位置检测信号来控制上述第一光学校正单元，根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第二位置检测信号来控制上述第二光学校正单元，其中，上述第一位置检测单元的位置检测范围与上述第二位置检测单元的位置检测范围不同。
[0009]本发明的另一实施方式的摄像装置，具备:抖动检测单元，其检测上述摄像装置的抖动；第一光学校正单元和第二光学校正单元，其在与光轴不同的方向上移动并以光学方式对图像抖动进行校正；第一位置检测单元，其检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；第二位置检测单元，其检测上述第二光学校正单元的位置，输出第二位置检测信号；以及控制单元，其根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第一位置检测信号来控制上述第一光学校正单元，根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第二位置检测信号来控制上述第二光学校正单元，其中，上述第一位置检测单元的位置检测的分辨率与上述第二位置检测单元的位置检测的分辨率不同。
[0010]本发明的又一实施方式的摄像方法，包括以下步骤:抖动检测单元检测上述摄像装置的抖动；第一光学校正单元和第二光学校正单元在与光轴不同的方向上移动并以光学方式对图像抖动进行校正；第一位置检测单元检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；第二位置检测单元检测上述第二光学校正单元的位置，输出第二位置检测信号；以及根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第一位置检测信号来控制上述第一光学校正单元，根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第二位置检测信号来控制上述第二光学校正单元，其中，上述第一位置检测单元的位置检测范围与上述第二位置检测单元的位置检测范围不同。
[0011]本发明的再一实施方式的摄像方法，包括以下步骤:抖动检测单元检测上述摄像装置的抖动；第一光学校正单元和第二光学校正单元在与光轴不同的方向上移动并以光学方式对图像抖动校正；第一位置检测单元检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；第二位置检测单元检测上述第二光学校正单元的位置，输出第二位置检测信号；以及根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第一位置检测信号来控制上述第一光学校正单元，根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第二位置检测信号来控制上述第二光学校正单元，其中，上述第一位置检测单元的位置检测的分辨率与上述第二位置检测单元的位置检测的分辨率不同。
[0012]根据本发明的摄像装置，能够实现不易受拍摄条件、拍摄者等的抖动量、抖动频率的差异所导致的图像抖动校正性能降低影响的良好的图像抖动校正。
[0013]以下(参照附图)通过对典型实施例进行说明，来说明本发明的特征。
【附图说明】
[0014]图1是表示本实施方式的摄像装置的结构例的图。
[0015]图2是表示本实施方式的图像抖动校正装置的结构的图。
[0016]图3是图像抖动校正透镜驱动部的分解立体图的例子。
[0017]图4是表示图像抖动校正透镜驱动部的结构的图。
[0018]图5是表示对抖动信号进行校正的机构的图。
[0019]图6是说明图像抖动校正透镜的目标位置计算处理的流程图。
[0020]图7是表示第二实施方式所涉及的图像抖动校正控制部和透镜控制部的内部结构的框图。
[0021]图8是说明第二实施方式所涉及的图像抖动校正透镜的目标位置检测处理的流程图。
[0022]图9是表示第一图像抖动校正透镜和第二图像抖动校正透镜的控制条件的表。
[0023]图10㈧和10⑶是表示当前位置检测单元的检测精度的关系的图。
【具体实施方式】
[0024](第一实施方式)
[0025]图1是表示本实施方式的摄像装置的结构例的图。图1所示的摄像装置是数字静态相机(Digital Still Camera, DSC)。此外,本实施方式的摄像装置也可以具有运动图像拍摄功能。
[0026]图1所示的摄像装置具备变焦部件101至控制部119。变焦部件101是构成成像光学系统的、倍率可变摄像透镜的一部分。变焦部件101包括用于变更摄像透镜的倍率的变焦透镜。变焦驱动部102按照控制部119的控制来对变焦部件101的驱动进行控制。第一图像抖动校正透镜103是用于校正图像抖动的校正部件。第一图像抖动校正透镜103构成为能够在与摄像透镜的光轴正交的方向上进行移动。图像抖动校正透镜驱动部104对第一图像抖动校正透镜103的驱动进行控制。第二图像抖动校正透镜113具有与第一图像抖动校正透镜103相同的结构，同样地由图像抖动校正透镜驱动部104进行驱动控制。
[0027]光圈/快门部件105是具有光圈功能的机械快门。光圈/快门驱动部106按照控制部119的控制来驱动光圈/快门部件105。聚焦透镜107是摄像透镜的一部分，构成为能够沿着摄像透镜的光轴变更位置。聚焦驱动部108按照控制部119的控制来驱动聚焦透镜107。
[0028]摄像部109使用CXD图像传感器、CMOS图像传感器等摄像元件将摄像透镜的光学像转换为像素单位的电信号。CCD是Charge Coupled Device (电荷稱合元件)的简称。CMOS是Complementary Metal-Oxide (互补金属氧化物半导体)的简称。摄像信号处理部110对从摄像部109输出的电信号进行A/D转换、相关双重采样、伽马校正、白平衡校正、颜色插值处理等，将该电信号转换为影像信号。影像信号处理部111根据用途来对从摄像信号处理部110输出的影像信号进行加工。具体地说，影像信号处理部111生成显示用影像，或者为了进行记录而进行编码处理、数据文件化。
[0029]显示部112基于影像信号处理部111所输出的显示用影像信号，根据需要进行图像显示。电源部115根据用途对摄像装置整体提供电源。在外部输入输出端子部116与外部装置之间输入输出通信信号和影像信号。操作部117具有用于用户对摄像装置发出指示的按钮、开关等。存储部118存储影像信息等各种数据。控制部119例如具有CPU、ROM、RAM，通过将ROM中存储的控制程序加载到RAM中并利用CPU执行该控制程序，来对摄像装置的各部进行控制，实现包括以下说明的各种动作的摄像装置的动作。CPU为CentralProcessing Unit (中央处理器)的简称。ROM为Read Only Memory (只读存储器)的简称。RAM为Random Access Memory (随机存取存储器)的简称。
[0030]操作部117具有释放按钮，该释放按钮构成为根据按下量来使第一开关(SWl)和第二开关(SW2)依次接通。在释放按钮被半按下的情况下释放开关SWl接通，在释放按钮被按到底时，释放开关SW2接通。当释放开关SWl接通时，控制部119根据影像信号处理部111对显示部112输出的显示用影像信号来计算AF评价值。而且，控制部119根据AF评价值来控制聚焦驱动部108,由此进行自动焦点检测。
[0031]另外，控制部119根据影像信号的亮度信息和预定的程序图来进行AE处理，该AE处理决定用于得到适当的曝光量的光圈值和快门速度。当释放开关SW2接通时，控制部119控制各处理部，使得根据所决定的光圈值和快门速度来进行拍摄，将由摄像部109得到的图像数据存储于存储部118。