42、8044的2个深度信息以辅助三角化单元812产生对应左眼图像LI与相对应的右眼图像Rl中的每一相对应对象的深度图DM。当三角化单元812产生对应左眼图像LI与相对应的右眼图像Rl中的每一相对应对象的深度图DM后，立体摄像机800即可根据深度图DM，产生对应左眼图像LI与相对应的右眼图像Rl中的每一相对应对象的立体图像。另外，因为深度图DM是对应左眼图像L1、L2、L3与右眼图像Rl、R2、R3，所以对应其余左眼图像与其余右眼图像的深度图也可根据上述原理产生，在此不再赘述。
[0063]另外，在本发明的另一实施例中，2个光源8042、8044中的每一光源可发射一相对应强度且具有一相对应的波长的光，其中2个光源8042、8044中的每一光源可发射一相对应强度且具有一相对应的波长的光的实施例的其余操作原理都和2个光源8042、8044中的每一光源可发射一相对应强度的光的实施例相同，在此不再赘述。
[0064]综上所述，本发明所公开的产生深度信息的装置和产生深度信息的方法是利用控制单元在对应多个光源中的每一光源的一时间控制每一光源发射一相对应强度的光，利用控制单元控制图像获取单元获取对应每一光源的一图像，以及在图像获取单元获取对应多个光源的多个图像和一背景图像后，利用处理单元根据对应多个光源的多个图像和背景图像，产生对应多个光源的多个深度信息。另外，本发明所公开的立体摄像机是利用产生深度信息的方法辅助立体摄像机内的三角化单元产生对应左眼图像与相对应的右眼图像中的每一相对应对象的深度图。如此，因为现有技术所产生的对应左眼图像与右眼图像中的每一相同对象的深度图是较破碎的，所以本发明所产生的对应左眼图像与相对应的右眼图像中的每一相对应对象的深度图是较准确且可抑制产生的杂点。因此，根据本发明所产生的对应左眼图像与相对应的右眼图像中的每一相对应对象的深度图而产生的立体图像较不会失真。
[0065]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种产生深度信息的装置，其特征在于包含: 多个光源，其中所述多个光源中的每一光源是用以发射一相对应强度的光，且所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同； 一图像获取单元； 一控制单元，耦接于所述多个光源和所述图像获取单元，用以控制所述多个光源中的每一光源轮流发射所述相对应强度的光，以及控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像?’及 一处理单元，耦接于所述图像获取单元，用以在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息包含: 所述处理单元根据所述多个图像中的每一图像和所述背景图像，产生多个差异图像；及 所述处理单元根据所述多个差异图像中的每二相邻差异图像，产生对应所述多个光源中的每一光源的一深度信息。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述多个光源是一红外线光源。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述多个光源中的每一光源具有一相对应的波长。
5.—种产生深度信息的方法，其中一产生深度信息的装置包含多个光源、一图像获取单元、一控制单元及一处理单元，所述方法的特征在于包含: 所述控制单元控制所述多个光源中的每一光源轮流发射一相对应强度的光，其中所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同； 所述控制单元控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像；及 在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像后，所述处理单元根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息包含: 在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像后，所述处理单元根据所述多个图像中的每一图像和所述背景图像，产生多个差异图像；及 所述处理单元根据所述多个差异图像中的每二相邻差异图像，产生对应所述多个光源中的每一光源的一深度信息。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述多个光源是一红外线光源。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述多个光源中的每一光源具有一相对应的波长。
9.一种立体摄像机，包含: 一图像获取模块，包含: 一第一图像获取单元，用以在一第一时间获取一背景左眼图像；及 一第二图像获取单元，用以在所述第一时间获取一背景右眼图像； 其特征在于还包含: 一深度信息模块，包含: 多个光源，其中所述多个光源中的每一光源是用以发射一相对应强度的光，且所述多个光源中的每一光源发射所述相对应强度的光的强度都不同；及 一控制单元，耦接于所述多个光源、所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元，用以控制所述多个光源中的每一光源轮流发射所述相对应强度的光，以及控制所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元另分别获取对应所述多个光源的多个左眼图像与多个右眼图像； 一图像校正单元，耦接于所述图像获取模块，用以校正所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的误差，所述多个左眼图像中的每一左眼图像与所述多个右眼图像中的一相对应右眼图像，以及所述第一图像获取单元与所述第二图像获取单元之间的误差； 一对应单元，耦接于所述图像校正单元，用以找出同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象，以及找出所述多个左眼图像与对应的所述多个右眼图像之间对应所述多个光源的多个预定区域； 一处理单元，耦接于所述对应单元，用以在所述对应单元找出同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象以及找出对应所述多个光源的多个预定区域后，根据对应所述多个光源的多个预定区域和同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象，产生对应所述多个光源的多个深度信息；及 一三角化单元，用以根据一三角关系、对应所述多个光源的多个深度信息和同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像中的每一相对应对象，产生对应所述背景左眼图像与所述背景右眼图像中的每一相对应对象的一深度图。
10.如权利要求9所述的立体摄像机，其特征在于所述处理单元根据对应所述多个光源的多个预定区域和同时显示在所述背景左眼图像与所述背景右眼图像之间的每一对应对象，产生对应所述多个光源的多个深度信息包含: 所述处理单元根据所述多个预定区域中的每一预定区域和所述背景左眼图像与所述背景右眼图像，产生多个差异图像；及 所述处理单元根据所述多个差异图像中的每二相邻差异图像，产生对应所述多个光源中的每一光源的一深度信息。
11.如权利要求9所述的立体摄像机，其特征在于所述多个光源是一红外线光源。
12.如权利要求9所述的立体摄像机，其特征在于所述多个光源中的每一光源具有一相对应的波长。
13.如权利要求9所述的立体摄像机，其特征在于所述图像校正单元另用以校正所述多个左眼图像与对应的所述多个右眼图像之间的误差。
【专利摘要】本发明公开了一种产生深度信息的装置、产生深度信息的方法和立体摄像机。所述装置包含多个光源、一图像获取单元、一控制单元及一处理单元。所述多个光源中的每一光源是用以发射一相对应强度的光；所述控制单元是耦接于所述多个光源和所述图像获取单元，用以控制所述多个光源中的每一光源轮流发射所述相对应强度的光，以及控制所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像；所述处理单元是耦接于所述图像获取单元，用以在所述图像获取单元获取对应所述多个光源的多个图像和一背景图像后，根据对应所述多个光源的多个图像和所述背景图像，产生对应所述多个光源的多个深度信息。因此，根据本发明所产生的深度图而产生的立体图像较不会失真。
【IPC分类】H04N13-00, H04N13-04
【公开号】CN104811682
【申请号】CN201510033911
【发明人】吴炳松, 何明哲, 叶姵君
【申请人】钰创科技股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月23日
【公告号】US20150208057