一种图像采集系统和图像采集方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及图像采集技术领域，尤其设及一种图像采集系统和图像采集方法。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，可W对两个低分辨率（如1280X720)的相机拍摄的图像进行拼接， W得到高分辨率（如1920X720)的图像。图像拍摄之前的准备步骤包括；先采用两个相机 试拍图像，然后将试拍的图像提取至电脑上，进行图像拼接，拼接后确认图像的分辨率是否 达到要求，如果未达到要求，需要调整两个相机的相对角度，并重复执行W下步骤；试拍图 像；提取图像至电脑；图像拼接；确认拼接图像分辨率是否达到要求。有些情况下，需要多 次执行上述步骤，W使得拼接后的图像满足要求，可见拍摄图像前的准备工作复杂、耗时。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种图像采集系统和图像采集方法，用W解决在拍摄用于 拼接的图像之前的准备工作复杂、耗时的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种图像采集系统，包括：
[0005] 具有驱动支撑机构的云台；
[0006] 图像采集模组，用于采集图像，所述采集的图像用于图像拼接W得到目标拼接图 像，所述图像采集模组包括至少两个图像采集设备，所述至少两个图像采集设备固定于所 述驱动支撑机构上，并在水平或垂直方向上并排设置，所述至少两个图像采集设备的镜头 为定焦镜头，且焦距相同；
[0007] 距离获取模块，用于获取被摄对象与所述图像采集模组之间的距离L;
[000引处理器，用于根据所述距离LW及所述图像采集设备当前在水平或垂直方向上的 视角a，计算所述至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备当前在水平或垂直方向上 能够拍摄的被摄对象的宽度P1;W及，根据所述宽度P1，计算所述至少两个图像采集设备 在水平或垂直方向上的相对转动角度0;
[0009] 控制器，用于根据所述相对转动角度0，向所述驱动支撑机构发送控制信号，W控 制所述图像采集设备转动。
[0010] 优选地，所述图像采集设备的个数为两个，所述处理器包括：
[0011] 第一计算单元，用于采用公式P1=2tan(a/2)礼，计算所述第一图像采集设备当 前在水平或垂直方向上能够拍摄的被摄对象的宽度P1;
[0012] 第二计算单元，用于采用公式tan(a/化P) = (P1/化k冲1)/L，计算所述至少 两个图像采集设备在水平或垂直方向上的相对转动角度0，其中，k采用如下公式计算： (w-wl)/wl，其中，W为所述目标拼接图像在水平或垂直方向上的宽度，wl为所述第一图像 采集设备采集的图像在水平或垂直方向上的宽度。
[0013] 优选地，所述图像采集设备的个数为两个，所述控制器包括：
[0014] 第一控制器，用于向所述驱动支撑机构发送控制信号，W控制所述两个图像采集 设备中的第二图像采集设备在水平或垂直远离所述第一图像采集设备的方向上转动e角 度；或
[0015] 第二控制器，用于向所述驱动支撑机构发送控制信号，W控制所述两个图像采集 设备中的第二图像采集设备在水平或垂直远离所述第一图像采集设备的方向上转动01 角度，并驱动所述第一图像采集设备在水平或垂直远离所述第二图像采集设备的方向上转 动02角度，其中，M与02之和为0。
[0016] 优选地，所述图像采集系统还包括：
[0017] 重置模块，用于判断所述距离获取模块获取的被摄对象与所述图像采集模组之间 的距离L是否发生变化，当所述距离L发生变化时，生成重置信号并发送给所述处理器； [001引其中，所述处理器在接收到所述重置信号后，重新计算所述至少两个图像采集设 备在水平或垂直方向上的相对转动角度0，并发送给所述控制器。
[0019] 优选地，所述距离获取模块为电子测距设备。
[0020] 优选地，所述图像采集系统还包括：
[0021] 拍摄控制器，用于在所述控制器控制所述图像采集设备转动后，控制所述至少两 个图像采集设备采集图像。
[0022] 优选地，所述图像采集系统还包括：
[0023] 图像处理设备，用于获取所述至少两个图像采集设备采集的图像，并对所述至少 两个图像采集设备采集的图像进行拼接，得到目标拼接图像。
[0024] 本发明还提供一种图像采集方法，应用于上述图像采集系统，所述方法包括：
[0025] 步骤S101 ;获取被摄对象与所述图像采集模组之间的距离L;
[0026] 步骤S102;根据所述距离LW及所述图像采集设备当前在水平或垂直方向上的视 角a，计算所述至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备当前在水平或垂直方向上能 够拍摄的被摄对象的宽度P1;
[0027] 步骤S103 ;根据所述宽度P1，计算所述至少两个图像采集设备在水平或垂直方向 上的相对转动角度0;
[002引步骤S104 ;根据所述相对转动角度0，向所述驱动支撑机构发送控制信号，W控 制所述图像采集设备转动；
[0029] 步骤S105 ;在控制所述图像采集设备转动后，控制所述至少两个图像采集设备采 集图像。
[0030] 优选地，所述图像采集设备的个数为两个，其中，
[0031] 采用公式P1 = 2tan(a/2)礼，计算所述第一图像采集设备当前在水平或垂直方 向上能够拍摄的被摄对象的宽度P1;
[0032] 采用公式tan(a/2+0 ) = (P1/化k冲1)/1，计算所述至少两个图像采集设备在水 平或垂直方向上的相对转动角度0，其中，k采用如下公式计算；(w-wl)/wl，其中，W为所述 目标拼接图像在水平或垂直方向上的宽度，wl为所述第一图像采集设备采集的图像在水平 或垂直方向上的宽度。
[0033] 优选地，所述图像采集方法还包括：
[0034] 判断被摄对象与所述图像采集模组之间的距离L是否发生变化；
[0035] 当所述距离L发生变化时，重新执行步骤S102-S106。
[0036] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0037] 能够根据被摄对象与图像采集模组之间的距离，自动计算出至少两个图像采集设 备在水平或垂直方向上的相对转动角度0，并控制图像采集设备转动到准确位置，不需要 执行试拍、提取图像至电脑、图像拼接、确认拼接图像分辨率是否达到要求等步骤，简化了 拍摄用于拼接的图像之前的准备流程，提高了用户体验。此外，可W采用至少两个图像采集 设备采集的图像，在水平或垂直两个方向上对图像进行拼接，W满足不同的需求。
【附图说明】
[003引图1为本发明实施例一的图像采集系统的结构示意图；
[0039] 图2为本发明实施例二的图像采集系统的结构示意图；
[0040] 图3为本发明实施例S的图像采集系统的结构示意图；
[0041] 图4为本发明实施例四的图像采集系统的结构示意图；
[0042] 图5为本发明实施例五的图像采集系统的结构示意图；
[0043] 图6-图7为本发明实施例的两个图像采集设备在水平方向上的相对转动角度的 计算方法示意图；
[0044] 图8-图9为本发明实施例的两个图像采集设备在垂直方向上的相对转动角度的 计算方法示意图。
[0045] 附图标记说明：
[0046] 10云台；11驱动支撑机构；20图像采集设备；30距离获取模块；40处理器；50控 制器。
【具体实施方式】
[0047] 下面将结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。W下实 施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0048] 为解决在拍摄用于拼接的图像之前的准备工作复杂、耗时的问题，本发明实施例 提供了一种图像采集系统，包括：
[0049] 具有驱动支撑机构的云台；
[0050] 图像采集模组，用于采集图像，所述采集的图像用于图像拼接W得到目标拼接图 像，所述图像采集模组包括至少两个图像采集设备，所述至少两个图像采集设备固定于所 述驱动支撑机构上，并在水平或垂直方向上并排设置，所述至少两个图像采集设备的镜头 为定焦镜头，且焦距相同；
[0化1] 距离获取模块，用于获取被摄对象与所述图像采集模组之间的距离L;
[0化2] 处理器，用于根据所述距离LW及所述图像采集设备当前在水平或垂直方向上的 视角a，计算所述至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备当前在水平或垂直方向上 能够拍摄的被摄对象的宽度P1;W及，根据所述宽度P1，计算所述至少两个图像采集设备 在水平或垂直方向上的相对转动角度0;
[0化3] 控制器，用于根据所述相对转动角度0，向所述驱动支撑机构发送控制信号，W控 制所述图像采集设备转动。
[0化4] 通过上述实施例提供的图像采集系统，能够根据被摄对象与图像采集模组之间的 距离，自动计算出至少两个图像采集设备在水平或垂直方向上的相对转动角度e，并控制 图像采集设备转动到准确位置，不需要执行试拍、提取图像至电脑、图像拼接、确认拼接图 像分辨率是否达到要求等步骤，简化了拍摄用于拼接的图像之前的准备流程，提高了用户 体验。此外，可W采用至少两个图像采集设备采集的图像，在水平或垂直两个方向上对图像 进行拼接，W满足不同的需求。
[0055] 本发明实施例中的图像采集设备可W为相机、摄像机或摄像头等图像采集设备。 图像采集设备的个数可W为两个，或者更多。所述图像采集设备在水平方向上的视角和在 垂直方向上的视角可W相同，也可W不同。通常情况下，图