摄像头模组检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手机摄像头模组检测设备技术领域，特别是一种摄像头模组检测设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，手机越来越智能，功能也越来越多。目前的智能手机都配备了摄像功能。
[0003]摄像功能是通过摄像头模组实现的，摄像头模组一般包括镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。影像传感器上如果有灰尘或者划痕，会直接影响到成像的效果。线路连接基板上的金线是数据传输的重要通道，而金线又细又密，当出现断线、短路或者漏焊时，也会影响影响传感器上相关数据的传输从而影响成像的效果。
[0004]影像传感器和线路连接基板连接在一起形成影像传感器组后，需要先进行检测，合格后才能与影像传感器组的其它部件组装在一起。目前，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。
[0005]针对上述人眼检测存在的问题，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。
【发明内容】
[0006]本发明为了解决目前采用人眼检测摄像头模组存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题而提供的一种摄像头模组检测设备。
[0007]为达到上述功能，本发明提供的技术方案是:
[0008]一种摄像头模组检测设备，包括机架，所述机架上设备有传送装置和光学系统，其中:
[0009]所述传送装置包括输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构，所述输入传送带和所述输出传送带依次对接设置，所述检测传送带与所述输入传送带和所述输出传送带并列平行设置，所述输入传送带与所述输出传送带之间设置有挡块A ;所述横向输送机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在所述输入传送带的后端部，所述第二机械手设置在所述输出传送带的前端部，所述第一机械手和所述第二机械手安装在连接板上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把所述输入传送带上待检测的摄像机模组搬运到所述检测传送带的前端并把放置在所述检测传送带的后端部的检测后的摄像机模组搬运到所述输出传送带上；
[0010]所述光学系统包括支座、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机安装在所述支座上，所述第一相机与第一镜头组相连接，所述第二相机与第二镜头组相连接；所述第一镜头组的上方设置有第一光源，所述第一镜头组的正下方设置有第二光源；所述第一镜头组的周围设置有若干第三光源组，所述第二光源呈圆环形；
[0011]所述光学系统安装在所述检测传送带的上方。
[0012]优选地，所述输入传送带包括若干个均匀设置的转动辊A，所述转动辊A由伺服电机A驱动旋转。
[0013]优选地，所述输出传送带包括第一输出传送带和第二输出传送带，所述第一输出传送带和所述第二输出传送带依次对接设置，所述第一输出传送带包括若干均匀设置的转动辊B，所述转动辊B由伺服电机B驱动旋转；所述第二输出传送带包括若干均匀设置的转动辊C，所述转动辊C由伺服电机C驱动旋转。
[0014]优选地，所述第三光源组包括支撑架和三个调节光源，所述调节光源分别通过支架从高到低依次安装在所述支撑架上，通过调整调节光源与支架的角度来调整调节光源的照射角度。
[0015]优选地，所述传送装置还包括不良品放置盒和第三机械手，所述第三机械手在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动，所述第三机械手在气缸C的驱动下做上下运动，所述不良品放置盒安装在气缸D的输出轴上，并由所述气缸D驱动下上下运动，所述不良品放置盒的前方设置有一拨杆。
[0016]优选地，所述第三光源组的数量为3个，所述的第三光源组安装在光源角度调节座上，所述光源角度调节座固定安装在支座上。
[0017]优选地，所述传送装置还包括一临时放置盒，所述临时放置盒设置在所述导轨的中部并由气缸E驱动上下运动。
[0018]优选地，所述所述光源角度调节座呈环状，所述光源角度调节座上开设有调节槽，所述支撑架通过螺栓安装在所述调节槽上。
[0019]优选地，所述第二输出传送带的中部设置有挡块B，所述挡块B由气缸F驱动上下运动。
[0020]优选地，所述光学系统还包括一镜头机构调节座，所述第一镜头组和第二镜头组安装在所述镜头机构调节座上，所述镜头机构调节座调整第一镜头组和第二镜头组的上下高度以及前后偏转和左右偏转。
[0021]本发明的有益效果在于:通过设置传送装置和光学系统，实现放置在物料盘上的摄像头模组的输入，并通过横向输送机构实现物料盘在输入传送带、检测传送带和输出传送带之间的传送，最后通过输出传送带输出，当摄像头模组被输送到检测传送带上之后，光学系统的第一相机和第二相机并通过第一光源、第二光源和第三光源组的辅助，分别实现对影像传感器组上线路连接基板上金线的检测和影像传感器的灰尘和划痕的检测，检测后，通过输出传送带输出，本发明实现了物料盘的全自动输送，提高了摄像头模组检测设备的自动化程度、提高了工作效率、实现摄像头模组检测的自动化，检测效率高、精度高且漏检率低。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构示意图；
[0023]图2为传送装置的结构示意图；
[0024]图3为不良品放置盒的结构示意图；
[0025]图4为临时放置盒的结构示意图；
[0026]图5为光学系统的结构示意图；
[0027]图6为光学系统另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图1至附图6对本发明作进一步阐述:
[0029]如图1所示的一种摄像头模组检测设备，包括机架1、传送装置2和光学系统3，传送装置2和光学系统3安装在机架I上。
[0030]如图2所示，传送装置2包括输入传送带201、输出传送带202、检测传送带203和横向输送机构204，输入传送带201和输出传送带202依次对接设置，检测传送带203与输入传送带201和输出传送带202并列平行设置，在本实施例中，检测传送带203的中部位于输入传送带201和输出传送带202的对接缝处。
[0031]输入传送带201与输出传送带202之间设置有挡块A205 ;横向输送机构204包括第一机械手2041和第二机械手2042，第一机械手2041设置在输入传送带201的后端部，第二机械手2042设置在输出传送带202的前端部，第一机械手2041和第二机械手2042安装在连接板2043上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把输入传送带201上待检测的摄像机模组搬运到检测传送带203的前端并把放置在检测传送带203的后端部的检测后的摄像机模组搬运到输出传送带202上。
[0032]输入传送带201包括若干个均匀设置的转动辊A2011，转动辊A2011由伺服电机A2012驱动旋转。输出传送带202包括第一输出传送带2021和第二输出传送带2022，第一输出传送带2021和第二输出传送带2022依次对接设置，第一输出传送带2021包括若干均匀设置的转动辊B20211，转动辊B20211由伺服电机B20212驱动旋转；第二输出传送带2022包括若干均匀设置的转动辊C20221，转动辊C20221由伺服电机C20222驱动旋转。
[0033]检测传送带203的结构与输入传送带201和输出传送带202的结构类似，都是由伺服电机驱动转动辊转动，从而带动物料盘往前运动。
[0034]传送装置2还包括不良品放置盒206和第三机械手207，第三机械手207在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动，第三机械手207在气缸C的驱动下做上下运动，如图4所示，不良品放置盒206安装在气缸D2061的输出轴上，并由气缸D2061驱动下上下运动，不良品放置盒206的前方设置有一拨杆208。不良品放置盒206上设置有若干插放物料盘的插槽2062，每放置一个物料盘后，气缸D2061便驱动不良品放置盒206往上运动一个插槽2062的高度。
[0035]如图3所示，传送装置2还包括一临时放置盒209，临时放置盒209设置在导轨的中部并由气缸E2091驱动上下运动。
[0036]第二输出传送带2022的中部设置有挡块B20223，挡块B20223由气缸F20224驱动上下运动。当挡块B20223往上运动时，高出转动辊C20221时，便可阻挡物料盘继续往前输送。
[0037]如图5和图6所不，光学系统3包括支座31、第一相机32和第二相机33，第一相机32和第二相机33安装在支座31上，第一相机32与第一镜头组34相连接，第二相机33与第二镜头组35相连接；第一镜头组34的上方设置有第一光源36，第一镜