一种扬声器自动生产线及生产线控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加工自动生产线，尤其涉及一种扬声器自动生产线及生产线控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着扬声器的广泛应用，目前，扬声器的点胶与上膜片技术主要是通过人工来完成，就存在着人力消耗大、生产成本高、生产效率不高等问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种扬声器自动生产线，该扬声器自动生产线能够对扬声器自动点胶与上膜片，可自动拼装拆卸，对扬声器生产适应性强，随时可更换机型。从而使得扬声器的从而使得扬声器的生产效率极大提高、人力消耗小、生产成本降低、产品污染小。
[0004]与此相应，本发明另一个要解决的技术问题是提供一种运用上述自动生产线的生产线控制方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供的扬声器自动生产线包括生产线架体、设置于生产线架体的循环传送系统、用循环传送系统传送的工装结构以及控制该自动生产线自动运行的控制机构，所述扬声器自动生产线还包括用于自动点扬声器前盖胶的第一点胶工位，用于取放膜片的第一取放工位、用于点扬声器膜片中心胶的第二点胶工位及自动将扬声器从扬声器装配装置上脱下的自动脱模工位，该生产线各工位依次向前排列；所述第一取放工位及自动脱模工位上分别设置有用于吸附扬声器上膜片的第一吸附装置及第二吸附装置，所述第一点胶工位及第二点胶工位上分别设置有用于对扬声器进行点胶的第一点胶机及第二点胶机，所述工装结构上设置有可将扬生器装配至工装结构的扬生器装配装置。
[0006]优选地，所述工装结构包括工装结构主体，所述工装结构主体由若干装配板组成，所述扬声器装配装置通过所述装配板夹紧于工装结构上。
[0007]优选地，所述第一吸附装置包括第一吸附装置主体及设置于第一吸附装置主体上部的第一气缸、用第一气缸驱动并装设于第一吸附装置主体下部的第一吸盘。
[0008]优选地，所述第二吸附装置包括第二吸附装置主体及的设置于第二吸附装置主体上部的第二气缸、用第二气缸驱动并装设于第二吸附装置主体下部的第二吸盘。
[〇〇〇9] 优选地，所述第一吸附装置还包括装设于生产线架体前端并控制所述第一气缸动作的第一电磁阀。
[〇〇1〇] 优选地，所述第二吸附装置还包括装设于生产线架体前端并控制所述第二气缸动作的第二电磁阀。
[〇〇11] 优选地，所述自动脱模工位还包括用于卸下所述扬声器装配装置的卸料机构，所述卸料机构包括装设于生产线架体上的第三气缸及装配于第三气缸前端的卸料夹具。
[0012]本发明还提供一种生产线控制方法，该控制方法的步骤如下:
[0013]S1:将所述扬声器前盖放在所述扬声器装配装置上并夹紧，然后所述循环传送系统将所述扬声器装配装置传送至所述第一点胶工位；
[0014]S2:所述第一点胶机自动在所述扬声器前盖前点胶，然后所述循环传送系统将所述扬声器装配装置传送至所述第一吸附工位；
[0015]S3:所述第一吸盘将膜片吸起并装在所述扬声器上，然后所述第一吸盘释放所膜片，然后所述循环传送系统将扬声器装配装置传送至第二点胶工位；
[0016]S4:所述第二点胶机自动在所述扬声器的膜片上点胶，然后第一吸盘释放膜片，然后所述循环传送系统将所述扬声器装配装置传送至所述第二吸附工位；
[0017]S5:将所述扬声器在所述扬声器装配装置上进行合模，然后所述循环传送系统将所述扬声器装配装置传送至所述自动脱模工位工位；
[0018]S6:所述第二吸盘将所述扬声器吸起并放置在所述卸料夹具，所述第二气缸将所述卸料夹具推送至产品的放置位置，卸下所述扬声器装配装置；
[0019]S7:所述扬声器装配装置往回传递至起始位置，准备进入步骤S1。
[0020]采用上述结构与方法之后，本生产线可通过吸盘吸起多张膜片并装配在扬声器上，通过点胶机对扬声器进行自动胶，该扬声器自动生产线能够对扬声器自动点胶与上膜片，可自动拼装拆卸，对扬声器生产适应性强，随时可更换机型，从而使得扬声器的生产效率极大提高、人力消耗小、生产成本降低、产品污染小。
【附图说明】
[0021]图1为本发明扬声器自动生产线的正视图；
[0022]图2本发明扬声器自动生产线的俯视图；
[0023]图3为本发明扬声器自动生产线控制方法的执行流程图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]请参阅图1及图2，图1为本发明扬声器自动生产线的正视图，图2本发明扬声器自动生产线的俯视图；在本实施例中，扬声器自动生产线10包括生产线架体11、设置于生产线架体11上的循环传送系统12、用循环传送系统12传送的工装结构14以及控制该自动生产线10自动运行的控制机构，扬声器自动生产线10还包括用于自动点扬声器前盖胶的第一点胶工位，用于取放膜片的第一取放工位、用于点扬声器膜片中心胶的第二点胶工位及自动将扬声器从扬声器装配装置上脱下的自动脱模工位，该生产线各工位依次向前排列；第一取放工位及自动脱模工位上分别设置有用于吸附扬声器上膜片的第一吸附装置16及第二吸附装置17，第一点胶工位及第二点胶工位上分别设置有用于对扬声器进行点胶的第一点胶机15及第二点胶机18。
[0026]在本实例中的点胶机为三轴点胶机，扬声器自动生产线10利用精密导轨加钢质吸笔装置与第一点胶机15及第二点胶机18结合进行扬声器的传送与点胶。
[0027]工装结构14包括工装结构主体141及膜片放置盘盖143，工装结构14上设置有可将扬生器装配至工装结构14上的扬生器装配装置142，工装结构主体141由若干装配板组成，所述扬声器装配装置通过所述装配板夹紧于工装结构上。
[0028]第一吸附装置16包括第一吸附装置主体及设置于第一吸附装置主体上部的第一气缸162、用第一气缸驱动162并装设于第一吸附装置主体下部的第一吸盘161、装设于生产线架体11前端并控制第一气缸162动作的第一电磁阀163。
[0029]第二吸附装置17包括第二吸附装置主体及设置于第二吸附装