音响超声波自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及音响超声波自动生产线。
【背景技术】
[0002]近年来，随着电子科技产业的发展，电子产品往薄小的方向发展，而音响作为一种常见的电子电气发声设备，已经越来越多的普及到人们的生产和生活中。
[0003]目前，音响的组装一般是手工操作，不但组装效率低，且需要投入大量的人力物力，操作过程复杂。除此之外，音响的装配各配件比较微小，用纯手工装配已经不能满足人们的需求，且由于人工操作，还会出现质量不稳定和漏组装加工等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供音响超声波自动生产线，该生产线结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了音响的生产装配问题。通过进料装置，将音响配件通过进料流水线和进料机械手，将其放置到定位装置上准备装配。通过点胶装置、装配装置和超声波焊接装置，对音响配件进行装配组装，得到音响产品。然后通过超声波检测装置，检测组装所得的音响产品是否符合生产标准。最后通过出料流水线和出料机械手，将其安全储存，完成整个音响的自动生产工作。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0006]音响超声波自动生产线，包括机架、进料装置、出料装置和工作旋转台，进料装置、出料装置和工作旋转台均位于机架上，工作旋转台上设有进料端和出料端，进料端连接进料装置，出料端连接出料装置，进料装置包括进料流水线和进料机械手，进料流水线连接进料机械手，出料装置包括出料流水线和出料机械手，出料流水线连接出料机械手，工作旋转台由进料端到出料端依次连接有定位装置、点胶装置、装配装置、超声波焊接装置和超声波检测装置，定位装置设置于进料端，超声波焊接装置包括焊接座和超声波焊接仪，焊接座固定于机架上，焊接座上设有水平移动焊接丝杆模组，水平移动焊接丝杆模组上设有升降焊接气缸，升降焊接气缸上设有焊接摆缸，焊接摆缸连接有焊接摆杆，焊接摆杆连接超声波焊接仪，超声波检测装置包括超声波发射器和检测安装架，超声波发射器包括第一超声波发射器、第二超声波发射器和第三超声波发射器，检测安装架包括检测横架和检测竖架，检测横架连接检测竖架，检测竖架位于机架上，第一超声波发射器、第二超声波发射器和第三超声波发射器均安装于检测横架上，工作旋转台上设有装配工位，装配工位呈圆周排列于工作旋转台上，装配工位包括装配凹槽和装配盘，装配盘放置于装配凹槽内。进料装置通过进料流水线和进料机械手，将其放置到定位装置上准备装配。出料装置通过出料流水线和出料机械手，将完成的音响产品进行安全储存。工作旋转台是音响装配的平台，所有音响配件的装配安装、点胶工作、焊接工作和产品合格检测工作均在工作旋转台上完成。超声波焊接装置通过水平移动焊接丝杆模组，带动超声波焊接仪在水平方向上作直线运动，通过升降焊接气缸，带动超声波焊接仪在竖直方向上作直线运动，通过焊接摆缸，带动超声波焊接仪在水平面内作自由的旋转运动，这样工作人员就可以自由地控制超声波焊接仪完成音响装配组装工作中的焊接工作。通过超声波检测装置，安装于检测横架上的第一超声波发射器、第二超声波发射器和第三超声波发射器，通过发射超声波对装配组装完成的音响进行检测工作，看其是否符合生产标准，最终经过删选，将合格的音响产品通过出料装置输出。工作旋转台上设有六个装配工位，均布于工作旋转台上，使音响配件经过定位装置、点胶装置、装配装置、超声波焊接装置和超声波检测装置，完成其装配组装。
[0007]进一步，定位装置包括定位平台和定位架，定位架位于定位平台上，定位架连接有定位活塞杆，定位活塞杆连接有定位气缸，定位架上设有定位挡板和定位基准块，定位基准块设置于定位挡板之间。定位装置通过定位气缸带动定位活塞杆作伸缩直线运动，带动定位架运动，当进料机械手将进料流水线上的音响配件放置到定位架上时，通过定位基准块的定位作用，将其放置于定位挡板内，完成整个定位工作。
[0008]进一步，点胶装置包括点胶座和点胶摆缸，点胶座位于机架上，点胶座上设有点胶摆缸，点胶摆缸连接有摆杆，摆杆上设有滴胶泵和胶瓶，滴胶泵连接胶瓶，胶瓶的下端设有胶管，胶管连接有胶头。点胶装置通过点胶摆缸带动摆杆转动，当需要对音响配件上胶时，通过开启滴胶泵，滴胶泵产生的压缩空气进入到胶瓶内，这样胶头上就会流出胶水，完成对音响配件的上胶工作。
[0009]进一步，装配装置包括装配机械手和吸附装置，吸附装置包括吸附安装座和吸盘，吸附安装座上设有水平丝杆模组，水平丝杆模组的下端设有吸附气缸安装座，吸附气缸安装座上设有吸附气缸，吸附气缸连接有电机架，电机架内设有吸附电机，吸附电机连接有电机输出轴，电机输出轴连接吸盘。装配装置通过操纵装配机械手，将吸附装置吸附的音响配件进行装配。吸附装置通过水平丝杆模组，带动吸盘在水平方向上作直线运动，通过吸附气缸，带动吸盘在竖直方向上作直线运动，通过吸附电机，带动吸盘在水平面内作自由的旋转运动，这样吸盘就可以顺利地吸起音响配件，音响配件用于装配机械手的装配工作。
[0010]进一步，进料流水线包括进料输送带和进料输送带安装架，进料输送带设置于进料输送带安装架内，进料输送带连接进料机械手。
[0011]进一步，出料流水线包括出料输送带和出料输送带安装架，出料输送带设置于出料输送带安装架内，出料输送带连接出料机械手。
[0012]进一步，工作旋转台的下端设有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机。工作旋转台通过旋转电机带动旋转轴作旋转运动，这样工作旋转台就可以顺利转动，从而完成音响的自动生产工作。
[0013]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0014]本实用新型为音响超声波自动生产线，，该生产线结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了音响的生产装配问题。进料装置通过进料流水线和进料机械手，将其放置到定位装置上准备装配。出料装置通过出料流水线和出料机械手，将完成的音响产品进行安全储存。工作旋转台是音响装配的平台，所有音响配件的装配安装、点胶工作、焊接工作和产品合格检测工作均在工作旋转台上完成。超声波焊接装置通过水平移动焊接丝杆模组，带动超声波焊接仪在水平方向上作直线运动，通过升降焊接气缸，带动超声波焊接仪在竖直方向上作直线运动，通过焊接摆缸，带动超声波焊接仪在水平面内作自由的旋转运动，这样工作人员就可以自由地控制超声波焊接仪完成音响装配组装工作中的焊接工作。通过超声波检测装置，安装于检测横架上的第一超声波发射器、第二超声波发射器和第三超声波发射器，通过发射超声波对装配组装完成的音响进行检测工作，看其是否符合生产标准，最终经过删选，将合格的音响产品通过出料装置输出。工作旋转台上设有六个装配工位，均布于工作旋转台上，使音响配件经过定位装置、点胶装置、装配装置、超声波焊接装置和超声波检测装置，完成其装配组装。
[0015]定位装置通过定位气缸带动定位活塞杆作伸缩直线运动，带动定位架运动，当进料机械手将进料流水线上的音响配件放置到定位架上时，通过定位基准块的定位作用，将其放置于定位挡板内，完成整个定位工作。点胶装置通过点胶摆缸带动摆杆转动，当需要对音响配件上胶时，通过开启滴胶泵，滴胶泵产生的压缩空气进入到胶瓶内，这样胶头上就会流出胶水，完成对音响配件的上胶工作。装配装置通过操纵装配机械手，将吸附装置吸附的音响配件进行装配。吸附装置通过水平丝杆模组，带动吸盘在水平方向上作直线运动，通过吸附气缸，带动吸盘在竖直方向上作直线运动，通过吸附电机，带动吸盘在水平面内作自由的旋转运动，这样吸盘就可以顺利地吸起音响配件，音响配件用于装配机械手的装配工作。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]图1为本实用新型中音响超声波自动生产线的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中定位装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型中点胶装置的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型中装配装置的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型中超声波焊接装置的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型中超声波检测装置的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型中进料流水线的的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型中出料流水线的的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型中工作旋转台与旋转电机连接的的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图9所示音响超声波自动生产线，包括机架1、进料装置、出料装置和工作旋转台2，进料装置、出料装置和工作旋转台2均位于机架I上。工作旋转台2上设有进料端21和出料端22，进料端21连接进料装置，出料端22连接出料装置。进料装置包括进料流水线7和进料机械手10，进料流水线7连接进料机械手10，进料流水线7包括进料输送带12和进料输送带安装架11，进料输送带12设置于进料输送带安装架11内，进料输送带12连接进料机械手10。出料装置包括出料流水线8和出料机械手11，出料流水线8连接出料机械手11，出料流水线8包括出料输送带14和出料输