专利名称：电梯系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯系统，其中可在电梯控制单元与每一楼面的电梯轿厢中的终端之间收发信息。
电梯在各楼面登梯口的门厅呼叫钮和电梯轿厢内的轿厢呼叫钮(也称指定钮)的请求下工作，并把各楼面门厅呼叫钮与轿厢内轿厢呼叫钮的状态连续地发送给电梯控制单元。发送通常应用有线通信。
在日本专利申请特开平第6-227766号、7-97152号与11-150505号中，曾提出在电梯机房与轿厢之间用无线系统发送信息。另外，日本专利申请特开平第3-46979号揭示的一种系统，用无线通信线路将楼顶电梯机房的控制面板与各楼面登梯口的指示器连接起来。
另一方面，在电梯系统之外的领域中，有一种技术应用多个专用小功率无线收发单元或极弱无线电波收发单元，通过在各单元间转发信息，将该信息发送一段非直接发送的距离。此类技术已在日本专利申请特开平第5-292577号、6-348999号、9-66129号与9-205908号中揭示。
上述常规技术在电梯领域中未曾推广应用，因为要求对应于8幢大楼使用一个输出容量很大的无线单元。另外，每一种技术仍不足以减少楼内电梯布线量。
本发明的一个目的是提供一种电梯系统，即使无线收发单元可通信的范围较窄，仍能保证在电梯控制单元与轿厢、平衡锤或各楼面的登梯口之间收发信息。
在本发明一较佳实施例中，极弱无线电波的无线收发单元逐个配备于电梯控制单元和轿厢终端或楼面终端，发送方终端的无线发送单元发送的极微弱的无线电波，包含了最后接收方(最后指定地)与传输信息。发送方附近接收该无线电波的终端之一，向通信距离内另一终端发送包含同样信息的无线电波。之后，重复上述过程，将该信息发送到最后接收方。在与轿厢内终端通信中，根据当时的轿厢位置信息来选择用作中继站的终端，完成中继传输。
应用通信范围内的终端中继信息的无线传输，可在直接通信相距太远的发送方与接收方之间实现通信，而且能应用通信范围较窄的无线收发单元在电梯系统中收发信息。
图1是一方框图，表示本发明电梯系统一实施例的结构。
图2是主终端结构的方框图。
图3表示传输信息的数据结构。
图4是表示低优先级信息传输路径的框图。
图5是表示高优先级信息传输路径的框图。
图6是表示楼面终端中处理的流程图。
图7是表示各终端中中继传输的转移指定确定处理的流程图。
图8是表示轿厢终端中处理的流程图。
图9是表示主终端中处理的流程图。
图10是表示电梯系统另一实施例结构的框图，其中控制单元位于升降通路中。
图11表示各种优先级的传输路径。
下面，参照
本发明的实施例。
图1是表示本发明电梯系统一实施例结构的框图。钢索37绕在装于电梯升降通路顶部的滑轮36上，而电梯轿厢34与平衡锤33悬挂在钢索上，使重量相互抵消。即，钢索26一端固定到顶部的固定部38，并向下通过装在轿厢34下侧的滑轮25而向上，然后绕住滑轮36。另外，钢索37向下通过平衡锤33的驱动滑轮30而向上，再将另一端固定到顶部的固定位置39。
电梯靠装在平衡锤33上的电动机35的转动力驱动。即，控制单元32控制电力转换器31向电动机34提供变压变频交流电力。电动机35对应于该交流电力驱动旋转驱动滑轮30，并通过绕在滑轮上的钢索驱动平衡锤33和电梯轿厢34。
电梯操作由管理操作的梯控制单元32控制。电梯控制单元32装在平衡锤33上，根据数面门厅呼叫钮141-14n和轿厢34中轿厢呼叫钮24的服务请求控制电梯操作。门厅呼叫141-14n和轿厢呼叫24的呼叫信息，通过无线收发终端131～13n与22以无线(电波)方式发送。发送的呼叫信息由同样安装无线发收终端42的主终端40接收，并把收到的呼叫信息传递给控制单元32。这里使用的无线收发单元是一种无须任何许可或批准就可使用的无线收发单元，例如一种通信距离为2.5-10米的短距离无线收发单元，就是说无线电波法规定的极弱无线电波，即①频带小于322MHz、3米远位置的电场强度小于500μV/m的无线电波，②频带在322MHz-10GHz内、3米远位置的电场强度小于35μV/m的无线电波，③频带在10GHz-150GHz范围内且小于3.5(fμV/m)、3米远位置的电场强度范围不超过500μV/m的无线电波，及④频带在150GHz以上范围内、3米远位置的电场强度小于500μV/m的无线电波。
图2的框图表示无线收发单元42的结构。虽然终端的每个无线收发单元131-13n和22的结构均与无线收发单元42的结构相同，但是描述将以装在平衡锤33上的主终端40作为范例，无线收发单元42包括发射机421与接收机423两者，发送和接收的数据分别由编码器422与解码器424在串/并行数据之间转换，与微机41通信。控制部件425切换发送与接收，无线收发单元42通常处于接收状态，只有在从控制单元32接收到发送请求(发送中断IRQ2)时才切换到发送状态。微机41接受中断信号(IRQ1)，告知除了对无线单元42收发数据外，还要接收无线电波。微机41经接收的中继信号(IRQ1)启动，执行后面要描述的有关处理(各终端不同)。
主终端40具有与控制单元32一样的控制信息，通过装在主终端40上的无线单元42，以无线方式同楼面终端101～10n和轿厢终端20收发下述三类信息。
第一类信息是表明门厅呼叫钮141-14n和轿厢呼叫钮24(按压的按钮)状态的呼叫信息，第二类信息是命令接通每只门厅呼叫钮141-14n或轿厢呼叫钮24指示灯的信息，第三类信息是显示在各自装在楼面与轿厢里的指示器151-15n和23上用于告知轿厢位置的轿厢位置信息。呼叫信息是从楼面终端101-10n和轿厢终端20发给主终端的信息，而另外两类信息则是主终端40发给楼面终端101-10n与轿厢终端20的信息。这三类信息均以下面要描述的中继传输法发送。
下面将描述楼面终端的结构，以图1所示第一层的楼面终端101为例。其它各层的楼面终端102-10n的结构均与此相同。
楼面终端101包括微机111、无线收发单元131、楼面设定装置121和电池171。另外，还把楼面终端101构造成与门厅呼叫钮141、指示器151和太阳能电池板161相接。微机111可通过I/O端口检测门厅呼叫钮141的状态，并能接通门厅呼叫钮141与指示器151的指示灯。因此，当按下呼叫钮141时，楼面终端101就通过无线收发单元131向主终端40发送该信息。楼面终端101接收主终端40发出的接通灯指令信息或轿厢位置信息，根据该信息接通门厅呼叫钮141或指示器151的指示灯。
楼面设定装置121通过设置楼面终端101而设定楼层(层数)，它包括一只双列封装(DIP)开关等。设定的层数被输入微机111，在判定无线电波的指定地(最后指定地或转移指定地)时使用。
用装在楼面终端101上的太阳能电池板161将门厅灯181的光能转换成电能，并将该电能用作楼面终端101的驱动电能源。电池171用于贮藏该电能。这样，可以取消电力电缆，因而既取消了信息传输电缆，又减少了楼面终端的安装工作量。
当轿厢44与相应的平衡锤停止时，可以将电力从装在轿厢34或平衡锤33中的贮能单元供给电池171，把它用作楼面终端101的驱动电力源而不使用太阳能电池板161。此时，由于无须使用太阳能电池板161，所以具有不损害门厅外观的优点。其中，对装在轿厢34或平衡锤33上的贮能单元的供能不作具体规定，不过建议用装在某一合适楼层的接触或非接触供电单元向贮能单元供应电力。
下面描述轿厢终端20。该终端也包括微机21、无线收发单元22以及同该轿厢终端相接的指示器23和轿厢呼叫钮24。轿厢终端20检测轿厢呼叫钮24的信息，通过无线收发单元22向主终端40发送无线电波，还接收主终端40发送的灯接通指令信息或轿厢位置信息，接通轿厢呼叫钮24或指示器23的指示灯。
除上述三类终端外，还把与无线收发单元51相接的移动终端50加入由诸终端组成的信息传输网作为一个终端。具体而言，该移动终端由一个人计算机等构成。应用移动终端50，能像每个终端一样通过各终端和主终端40访问控制单元32，获得控制信息与一般信息(与控制单元32一样的服务信息)。这样，负责保养的人员可以不进入机房而执行保养工作。在将移动终端50作为一个终端加入信息传输网的情况下，最好对该移动终端50和主终端40事先规定一个标识码，只有在标识码相互一致时才允许移动终端汇入信息传输网。将移动终端所在的位置(楼层或轿厢中)作为位置码输入该移动终端，以便限定其位置，并与标识码一起发送给主终端40(控制单元32)设置。将传输给移动终端50的无线电波发送给设定于该移动终端的某个终端(楼面终端或轿厢终端)。
下面描述应用无线通信(短距无线)的中继传输。
即使无线台之间的距离远于上述的可通信范围，中继传输也能应用短距无线在诸无线台(发送方与接收方)之间通信。即，在发送方的可通信范围内，通过转发其它无线台，可与可通信范围以外某个无线台通信。本发明实施例应用的短距无线，可通信范围将近两个楼层的距离(如从第一层至第三层)。利用中继传输法，即便可通信范围只有两个楼层那么窄，仍能使用小容量的短距无线收发单元。
图3示出一收发信号的数据结构。为了有效地作中继传输，无线电波以某种形式发送，即除了要发送的数据304以外，还增加了成为最后接收方的最后指定地302和成为中继台的转移指定地301。在指定为中继台的终端中，转移指定地301被改为成为下一中继台的终端的名称。优先级303是一规定待发送数据优先级的附加信息，对各待发送信息设定一优先级(高/低级)。即，①把从楼面终端与轿厢终端至主终端的呼叫信息的优先级设置为高级，并且②把从主终端至楼面终端与轿厢终端的轿厢位置信息与灯接通指令信息的优先级设置为低级。通过用优先级303切换下述的中继传输路径，在传输中对急于传输的信息赋予优先级以加速传输。优先级可分成三级或更多级。在转移指定地中，若该转移指定地具有任何要发给同一最后指定地的信息，可将待发送数据304加到来自始发台的信息里。
图4示出低优先级信息的传输路径(低速传输路径)，假定中继台(转移指定地)是邻接楼层上的楼面终端。无线收发单元的可通信距离大于2.5米，而2.5米是公寓房等大楼的最小楼层间距。该图示出一例轿厢位置信息的传输，具有轿厢位置信息的控制单元32，通过无线收发单元42向轿厢终端29和所有楼面终端101-106提供信息。主终端40发送无线电波，把轿厢位置信息作为待发送数据，将轿厢终端20和最上层与最下层(图中的第六层与第一层)的楼面终端置成最后指定地，再将靠近平衡锤33(主终端40)位置的该楼面终端(图中第五层的楼面终端105)置成转移指定地。正在接收无线电波的第五层楼层终端105，根据最后指定地判断而把第六层和第四层的楼面终端106与104设置为转移指定地，并将无线电波发送给楼面终端106与104。之后，通过设置诸邻近的楼面终端，将该信息传递至转移指定地，而第二层楼面终端102把信息传递给第一层楼面终端101，同时还将信息传递给轿厢终端20。
如上所述，当最后指定的是轿厢终端20或主终端40时，楼面终端就根据轿厢位置信息可知道轿厢34或平衡锤33的位置，以便确定这些移动目标附近的转移指定地。
图5示出高优先级信息的高速传输路径。在高优先级情况下，将非邻层(本实施例中跳过的一层)的终端设置到中继台。优先级差异之处仅在于设置转移指定地方面的差异，转移本身与低速传输路径中一样。图示为一例门厅呼叫钮信息的传输(优先级高级)，最后指定地是主终端40，中继台设置跳过一层的楼面终端。由于与上述情况一样，总是在知道了轿厢终端34和平衡锤33的位置后再设置转移指定地，所以在第三层楼面终端103中，该转移指定地不设置给第一层楼面终端101，而设置给第二层楼面终端102，并将信息从第二层楼面终端102传递给轿厢终端20。
当发送方与接收方都位于可直接通信范围内时，就在两者之间作无线电波通信，无须任何中继台。如在轿厢终端20与主终端40相互靠近的情况下，或在楼面终端与主终端相互靠近的情况下，便在相互靠近的终端间交换无线电波。
图6示出楼面终端中微机的处理情况，所有层的楼面终端都是如此处理。下面以第一层楼面终端101为例作一说明。两类中断信号从门厅呼叫钮141和无线收发单元131输入楼面终端101中的微机111。一类是按门厅呼叫钮141产生的中断信号(IRQ1)，另一类是无线收发单元131在接收无线电波时产生的中断信号(IRQ2)。微机111对这两种信号作如下处理。
最初在步骤601，判断输入中断信号的类别。若判定结果为该输入中断信号是门厅呼叫中断信号(IRQ1)，过程进到步骤602。若判定结果为该输入中断信号是信号接收中断信号(IRQ2)，过程进到步骤605处理。
首先描述门厅呼叫钮中断信号(IRQ1)的情况。在步骤602，检测在门厅呼叫钮141中按下了哪个钮。这一信息直接变为具有高优先级的传输数据(门厅呼叫钮信息)。然后在步骤603、604，设置最后指定地与转移指定地。最后指定地是主终端40，而转移指定地在后面要描述的转移指定地设置处理中确定，因为它必须考虑主终端40的位置。在完成了设置最后指定地与转移指定地后，从无线收发单元131发送无线电波而结束处理。
下面描述信号接收中断信号(IRQ2)的情况。在步骤605与606，检查收到的无线电波的指定地(最后指定地、转移指定地)。通过与设置在楼面设定装置121中的层数比较，来检查指定，判定指定是否与层数相符。在步骤605，判定接收的信息是否必须转移(当转移指定地与层数相符时，必须转移收到的信息)。例如，若转移指定地与层数不符，判定接收的无线电波无关，结束处理。另一方面，若转移指定地与层数相符，则过程进到步骤606，判断最后指定地与层数是否相符。若最后指定地与层数不符，则在步骤607和后续步骤中转移处理收到的无线电波。在步骤607，判断收到的无线电波是否为轿厢位置信息，若是，则在转移情况下，用该信息通过微机111的I/O端口接通指示器151的指示灯(步骤608)。然后，在步骤609对收到的无线电波作转移处理。在步骤609的转移处理中，由于要根据最后指定地与被转移信息的优先级确定转移指定地，所以该转移指定地在转移指定地设定处理(后面描述)中确定，然后从无线收发单元131发射无线电波。
若最后指定地与层数相符，过程就进到610，分析被转移信息的内容并作相应处理。若被转移信息是灯接通信息，就在步骤611接通门厅呼叫钮141的指示灯。若被转移信息是轿厢位置信息，则在步骤612接通指示器151的指示灯。在步骤610的处理内容中，若判定该信息不是上述类型的信息，则判定发送的无线电波是对上述移动终端50的信息，楼面终端直接结束处理。
在从主终端40至移动终端50通信的情况下，由于将无线电波发送给设置位置码(规定了放置移动终端50的楼面或轿厢)的终端(这里为楼面终端)，故该楼面终端处理时不考虑发送信息。
图7是表示转移指定地设置处理的流程图。起初为了知道轿厢终端20(包括主终端40)的位置，在步骤701获取轿厢位置信息。在步骤702，判断最后指定地。若最后指定地是轿厢终端，过程进到步骤703。若最后指定地是主终端，过程进到步骤713。若最后指定地是一规定的楼面终端，则过程进到步骤715。
先描述最后指定地是轿厢终端的情况。在步骤703，根据楼层设定装置121设置的层数，判断装有轿厢终端20的轿厢34相对楼面终端(包括主终端40)的定位。其中，判断结果表示为三类上层/同层/下层。例如，如果轿厢终端20在同层上，将无线电波发送给轿厢终端20(步骤715)时无须设置任何转移指定地(步骤704)，因为轿厢终端20在无线电波能直达的距离内。若轿厢终端20在上层，过程就进到步骤705检查该信息的优先级，以便确定转移指定地。若优先级低，将转移指定地设置到+1层的楼面终端(步骤706)。另一方面，若优先级高，则将转移指定地设置到+2层的楼面终端(步骤708)。然后，在步骤715发送无线电波。其中，当转移指定地由+2层设置时，该转移指定地可以超过最后指定地。因此，在步骤707检查相对于最后指定地的层差。而且只有在层差高于两层时才设置+2层的楼面终端。另一方面，若轿厢终端20在下层，过程就进到步骤709，同样检查被发送信息的优先级。然而，与上述情况不同，若优先级低，则在步骤710将转移指定地设置到-1层的楼面终端。若优先级高，就在步骤712将转移指定地设置到-2层的楼面终端。然后，发射无线电波(步骤715)。在这种情况下，在步骤711同样要检查层差，以便确定合适的转移指定地。
另外，在步骤702，若最后指定地是主终端，就在步骤713估算主终端的位置。主终端40位于平衡锤33中，与轿厢34一样上下移动。因此，要根据轿厢位置信息估算平衡锤33(主终端40)的位置，以便确定邻层的终端。在步骤714，判断主终端40相对于诸楼面终端(包括轿厢终端20)的定位位置。判断结果表示成三类上层/同层/下层。以后的转移指定地的设置与上述同。
在步骤702，若最后指定地是特定楼层的楼面终端，过程进行步骤715，判断该特定层楼面终端相对于诸楼面终端(包括轿厢终端20)的定位之处(仅垂直方向)。之后对转移指定地的设置与上述同。特定层的楼面终端包括移动终端50。
图8是表示轿厢终端20中微机21处理的流程图。两类中断信号从呼叫钮24与无线收发单元22输入轿厢终端20中的微机21。一类是按轿厢呼叫钮24产生的中断信号(IRQ1)，另一类是无线收发单元22接收无线电波时产生的中断信号(IRQ2)。微机21对这两类中断信号作以下处理。
在步骤801，判断输入中断信号的类型。若判定该输入中断信号是指定地钮中断信号(IRQ1)，过程进到步骤802。若判断结果表明该输入中断信号是信号接收中断信号(IRQ2)，则过程进到步骤805作处理。
先描述指定地钮中断信号(IRQ1)的情况。在步骤802，检测按下了哪一个轿厢呼叫钮24。该信息直接变为具有高优先级的传输数据(轿厢呼叫钮信息)。然后在步骤803、804，设置最后指定地与转移指定地。最后指定地是主终端40，而转移指定地则在上述转移指定地设置处理中考虑了主终端40的位置后决定的。在完成设置最后指定地与转移指定地后，从无线收发单元22发出无线电波。
下面描述信号接收中断信号(IRQ2)的情况。在步骤805和806，检查收到的无线电波的指定地(最后指定地、转移指定地)。在本发明实施例中，在轿厢终端20中不作中继传输的转移处理，这与上述的楼面终端的情况不同。因此，若指定地与轿厢终端不符。就直接结束处理。此时，可取消步骤805中的“转移指定地？”判断步骤。然而，假设轿厢终端误收(检测)了某个信号而不必接收“该转移指定地是另一终端，而最后指定地就是轿厢终端本身的无线电波”，则本发明实施例中步骤805的判断步骤具有排除这种检测无线电波的作用。
若转移指定地与最后指定地同轿厢终端相符，过程进到步骤807，分析转移信息的内容并作相应处理。若转移信息是灯接通信息，就在步骤808接通轿厢呼叫钮24的指示灯。若转移信息是轿厢位置信息，则在步骤809接通指示器23的指示灯。若在步骤807处理的内容中判断该信息是上述类型信息之外的信息，则判定发送的无线电波是对上述移动终端50的信息。此时，该移动终端位于轿厢34，把发给轿厢终端的无线电波作为最后指定地。因此，轿厢终端20略去该信息而直接结束处理。
图9是表示主终端40处理的流程图。两类中断信号从控制单元32和无线收发单元42输入主终端40的微机41，一类是有关控制单元32请求发送无线电波的中断信号(IRQ1)，另一类是无线收发单元42接收无线电波时产生的中断信号(IRQ2)。微机41将这两种中断信号作为触发信号作下述处理。
在步骤901，判断输入中断信号的类型。若判断结果为该信号是传输请求中断信号(IRQ1)，过程进到步骤902，若判为信号接收中断信号(IRQ2)，则过程进到步骤910作处理。先描述传输请求中断(IRQ1)的情况。在步骤903，判断发送信号的内容。若发送信息是轿厢位置信息，过程进到步骤903。若发送信息是灯接通信息，则过程进到步骤906。再描述轿厢位置信息的情况。轿厢位置信息在步骤903设置到发送的数据，然后在步骤904设置最后指定地。将准备发送给各层楼面终端与轿厢终端的轿厢位置信息以及最后指定地设置到轿厢终端20和最上层与最下层的楼面终端，然后在步骤905发送给三个最后指定地。发射轿厢位置信息的转移指定地，通过上述的转移指定地设置处理确定。
下面描述在步骤902判定发送的信息是灯接通信息的情况。在步骤906将灯接通信息设置到发送的信息，再在步骤907设置最后指定地。最后指定地是要接通其指示灯的轿厢终端20或特定层的楼面终端。之后，在步骤905确定转移指定地并发送该无线电波。若判定该信息不是上述的信息类型，则判定发送的无线电波是对上述的移动终端50的信息，过程进到步骤908。在步骤908，将该信息设置到发送的数据(优先级低)，并在步骤909设置最后指定地。由于对移动终端50的通信是将无线电波发送到安装移动终端50的楼层或轿厢，所以要根据设置位置码(规定有移动终端50的地点)设定最后指定的。然后在步骤905，确定转移指定地并发送无线电波。
下面描述信号接收中断信号(IRQ2)的情况。在步骤910与911，检查接收的无线电波的指定地(最后指定地、转移指定地)。在本发明实施例中，主终端40不执行中继传输的转移处理。因此，若指定地与主终端不符，就直接完成处理。若转移指定地和最后指定地与主终端相符，过程进到步骤912，分析传递信息的内容并作相应处理。例如，若接收的信息是轿厢呼叫(指定地)钮信息或门厅呼叫钮信息，在步骤913就将数据传递给控制单元32。若在步骤912判定该信息是来自外部单元的信息，则在步骤914检查包含在该信息中的标识码。由于移动终端50与控制单元32事先具有同一种标识码，所以只在标识码相互一致时才将信息传递给控制单元32。若标识码相互不同，则判定该信息是来自本电梯系统之外的某一单元的无线电波，处理完成。
在上述描述中，装在轿厢与平衡锤上的每个终端都不具有向其它终端传递的功能，即中继功能。然而，如果装在轿厢与平衡锤上的终端在移动时都被用作中继台，那么在判定轿厢与平衡锤当前所处的位置后，执行与其它楼面终端完成一样的处理就能实现。
图10示出电梯系统的另一实施例，其中将驱动滑轮30与转动该驱动滑轮的电动机35都装在提升通道的凹坑内。在提升通道凹坑附近的墙壁中，还安装了电力转换器31和控制单元32，前者向电动机35提供电力，后者涉及到控制电力转换器31和电梯。其中，主终端40位于提升通道墙壁内，与控制单元32集中在一起或分开。主终端40包括微机41和无线收发单元42，以上述实施例完全一样的方式执行控制与处理。平衡锤33可以安装中继台终端。在一种电梯中，驱动滑轮30、电动机35、电力转换器31和控制单元32都安置在大楼屋顶提升通道外面的机房里，如果主终端40的无线电波指向提升通道里边，可将其装在机房里或提升通道顶部。
诸楼面终端并不限于安装得对应于各楼层，而是有一个终端可对20-3层安装，以便覆盖若干层的信息收发。另外，可以应用已经使用的局域网(LAN)执行诸楼面终端与主终端间的通信。在固定或可动的电梯控制单元与轿厢间的提升通道内，可以安排一个或多个只作中继的收发单元。
图11表示另一实施例，其中传输路径按优先级而变化。在本实施例中，优先级分成三级(低/中/高)。首先描述低优先级的传输路径。第一层终端起初将含有同样信息的无线电波A、B发送给能接收该无线电波的第二与第三层的楼面终端。接收无线电波A的第二层终端将同样信息的无线电波C发送给第四层终端而跳过一层。另一方面，接收无线电波B的第三层终端将同样信息的无线电波D发送给第四层终端。其中，在通过两条不同路径接收无线电波C与D的第四层终端中，对接收的无线电波C和D的数据内容作比较，检查有无差错。上述过程置成一个循环，之后，重复该循环而发射信息。
在中优先级的传输路径中，第一层终端起初向第二与第三层的楼面终端发送无线电波A与B。然后，接收无线电波A的第二层终端将同样信息的无线电波C发送给第三层终端。其中，在接收通过两条路径发射的无线电波B与C的第三层终端中，比较接收的数据内容，检查有无差错。上述过程置为一个循环，之后重复该循环而发射信息。同样地，在高优先级传输路径中，以图示循环比较收到的数据内容。这三条传输路径的差异在于检查接收的数据内容的频度。按优先级切换传输路径，提高了信息传输的可靠性。
除了本发明在权项部分描述的诸实施例外，还有下列一些实施例。
11．如权利要求1和2中任一所述的电梯系统，其中，信号收发是在相互远离的两个终端间通过邻层终端的无线收发单元作中继而实现的。
12．如权利要求1和2中任一所述的电梯系统，其中，信号收发是在相互远离的两个终端间通过下一邻层终端的无线收发单元作中继而实现的。
13．如权利要求1和2中任一所述的电梯系统，其中，第1信号收发是在相互远离的两个终端间通过邻层终端的无线收发单元作中继而实现，而第2信号收发是在两个相互远离的终端间通过下一邻层终端的无线收发单元作中继而实现的。
14．如上述实施例13所述的电梯系统，其中，所述终端包括一装置，用于比较从邻层终端的无线收发单元收到的信息与从隔一层终端的无线收发单元收到的信息。
15．如权利要求1-7中任一所述的电梯系统，其中，所述终端包括太阳能电池板与电池。
16．如权利要求4所述的电梯系统，其中，平衡锤安装了对其输入门厅呼叫钮信号与轿厢呼叫信号的控制单元。
17．如权利要求1-10中任一与实施例11-16所述的电梯系统，其中，无线收发单元具有可通信距离在2.5米以上和10m以下的传输能力。
如权利要求1-10中任一和实施例11-16所述的电梯系统，其中，无线收发单元发射的无线电波为频带小于322MHz，3米处的电场强度小于500μV/m；频带在322MHz-10GHz范围内，3米处的电场强度小于35μV/m；频带在10GHz-150GH范围内，3米处的电场强度在不超过500μV/m范围内小于3.5(fμV/m)；及频带在150GHz以上范围内，3米处的电场强度小于500μV/m。
根据本发明，可以提供一种电梯系统，其中诸如电梯呼叫钮信号等信息可在电梯控制单元与轿厢或各楼层之间应用可通信范围较窄的无线收发单元发送，并可节省电梯信息传输电缆和安装工作。
权利要求
1．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括电梯控制单元；及具有无线收发单元的终端，所述终端相应于每一所述楼层设置；在两个相互远离的所述终端之间，通过其它终端的无线收发单元对信号中继而收发信号。
2．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括具有无线收发单元的终端，所述终端相应于每一所述楼层、所述轿厢和/或平衡锤设置；在两个相互远离的所述终端之间，通过其它终端的无线收发单元对信号中继而收发信号。
3．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括具有无线收发单元的终端，所述终端相应于所述轿厢、平衡锤和每一所述楼层设置；在所述轿厢与所述平衡锤的所述终端之间，通过所述楼层的所述终端的无线收发单元对信号中继而收发信号。
4．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括具有无线收发单元的终端，所述终端对所述轿厢、平衡锤与提升通路单独设置；在两个所述终端之间，通过其它所述终端的无线收发单元对信号中继而收发信号。
5．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括具有无线收发单元的终端，所述终端中的一个为所述多个楼层设置，一个为所述轿厢设置，和/或一个为平衡锤设置；及传输网，用于在近得足以能收发信号的所述终端之间发送信息。
6．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括具有无线收发单元的终端，所述终端相应地将一个为所述一个到几个楼层的每组设置，一个为所述轿厢设置，一个为提升通道中的电梯控制单元设置；在所述终端之间通过其它所述终端对信号中继而收发信号。
7．一种电梯系统，其中轿厢在多个楼层之间上下运行，其特征在于，所述电梯系统包括具有无线收发单元的终端，所述终端相应地将一个为所述一个到几个楼层的每组设置，一个为所述轿厢设置，和/或一个为平衡锤设置；及移动终端，它能在适当距离内对所述终端收发信号。
8．一种电梯系统，包括装在每个楼面的门厅呼叫钮、装在轿厢里的轿厢呼叫钮，以及根据呼叫钮操作使电梯轿厢在多个楼层之间运行的控制单元，其特征在于，所述电梯系统还包括多个无线发射单元，各单元用于将所述门厅呼叫钮信号从登梯口方发射入电梯提升通道；无线发射单元，用于将所述轿厢呼叫钮信号从轿厢发射入所述提升通道；及无线接收单元，用于接收来自每个所述发射单元的信号，并将该信号直接或通过另一收发单元对信号中继而发射到所述控制单元，所述无线接收单元装在所述提升通道内。
9．一种电梯系统，包括装在每个楼面的门厅呼叫钮、装在轿厢里的轿厢呼叫钮，以及根据呼叫钮操作使电梯轿厢在多个楼层之间运行的控制单元，其特征在于，所述电梯系统还包括无线收发单元，各单元用于将来自登梯口方所述门厅呼叫钮的信号发射入电梯提升通道；无线收发单元，用于将所述轿厢呼叫钮信号从轿厢发射入所述提升通道；及无线收发单元，用于接收来自每个所述发射单元的信号并将该信号发射到所述控制单元，而且响应于每个所述呼叫钮指示灯将灯接通指令信号从所述控制单元发射入所述提升通道，所述无线收发单元装在所述提升通道内。
10．一种电梯系统，包括装在每个楼面的门厅呼叫钮、装在轿厢里的轿厢呼叫钮，以及根据呼叫钮操作使电梯轿厢在多个楼层之间运行的控制单元，其特征在于，所述电梯系统还包括无线发射单元，用于将所述轿厢呼叫钮信号从轿厢发射入所述提升通道；无线收发单元，用于对来自所述发射单元的轿厢呼叫信号作中继并再发射，所述无线收发单元装在所述提升通道内；及无线接收单元，用于接收来自轿厢的所述无线发射单元或来自所述提升通道中所述无线收发单元的轿厢呼叫信号，并用于将轿厢呼叫信号发射到所述控制单元，所述无线接收单元装在所述提升通道内。
全文摘要
在电梯系统中,为了在诸终端间收发信息并减少大楼中的电梯布线量,可通过无线方式,以便即使用短通信距离的极弱无线电波也可实现信息的收发。对电梯控制单元、轿厢终端与楼面终端各自配备短距离无线收发单元,应用通信范围接近两层距离即5—6米的极弱无线电波,在位于可通信范围内的无线收发单元之间收发无线电波,通过中继方法发射信息,使信息在诸终端间连续传递。
文档编号B66B3/00GK1297842SQ0012835
公开日2001年6月6日 申请日期2000年11月24日 优先权日1999年11月26日
发明者本山敦久, 稻叶博美, 川端敦, 大倉敬规, 山下健一 申请人:株式会社日立制作所