专利名称：流动式起重机专用力矩限制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的防止流动式起重机超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故的流动式起重机专用力矩限制器。属于工程机械领域。
背景技术：
起重机力矩限制器能够有效地监测起重机工作状态，所起到的安全效果已被国内外工程起重机行业所公认。因此，近年来不管是施工管理部门和劳动安全部门，还是起重机制造和使用部门都认识到发展力矩限制器这一有效的安全装置势在必行。它能有效地防止超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故。然而流动式起重机由于作业场地不固定，不同的场地有不同的平整度和承载能力，因而流动式起重机常常在大于设计规定的平台水平夹角工况下工作，倾覆事故时有发生。起重机的抗倾覆能力由起重机的自重相对支承平面的倾覆轴线具有的力矩决定。当外力相对支承平面的倾覆轴线产生的倾覆力矩小于抗倾覆力矩时，起重机保持稳定(不倾覆)，当外力相对支承平面的倾覆轴线产生的倾覆力矩大于抗倾覆力矩时，起重机产生倾覆。然而现行力矩限制器只能用来保证外力相对支承平面的倾覆轴线产生的倾覆力矩小于设计规定值。而无法保证抗倾覆力矩一定不变小，如支腿回缩、地基下陷、工作前整机未调平等。水平支腿回缩将使倾覆轴线移位导致抗倾覆力矩减小、倾覆力矩增加，起重机抗倾覆能力迅速下降，这是显而易见的。因此打支作业的流动式起重机水平支腿一定要打足，较长时间工作时还应插上止动销。垂直支腿回缩、地基下陷、工作前整机未调平等都表现为起重机的回转平面与支承平面的夹角θ增加。然而起重机的回转平面与支承平面的夹角θ对起重机抗倾覆能力的影响往往被人们忽视。图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。显然它忽略了平台水平夹角对起重机起重能力的影响。因而研制新型更符合流动式起重机实际工况的流动式起重机专用力矩限制器势在必行。
发明内容
本实用新型是新型的流动式起重机专用安全装置，比现行力矩限制器有更强的防止倾翻事故发生的能力。因而能更好地保证流动式起重机更安全地工作。本实用新型是这样实现的图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。在现行流动式起重机力矩限制器基础上增设测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ的倾角传感器和变送器，将测得的θ角信号输入到单片机系统中，通过改进的软件程序判断其所督控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令。改进后的流动式起重机力矩限制器硬件系统结构框图如图2所示。
图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图，图2为流动式起重机专用力矩限制器硬件系统结构框图。图中臂长传感器用于测量吊臂长度；仰角传感器用于测量吊臂水平夹角；力传感器1和力传感器2用于测量变幅油缸压力或变幅(或起重)拉索拉力；倾角传感器用于测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ；各变压器将相应的传感器信号传送到单片机系统，通过相应的软件程序判断其所监控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令；由控制电路去执行；电源电路提供系统电源；显示电路给操作者提供一个直观的界面；键盘用于人机对话。
具体实施方式
以下以流动式起重机专用力矩限制器一个实施例说明本实用新型图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。图中臂长传感器用于测量吊臂长度；仰角传感器用于测量吊臂水平夹角；力传感器1和力传感器2用于测量变幅油缸压力或变幅(或起重)拉索拉力；各变压器将相应的传感器信号传送到单片机系统，通过相应的软件程序判断其所监控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令；由控制电路去执行；电源电路提供系统电源；显示电路给操作者提供一个直观的界面；键盘用于人机对话。由于流动式起重机的回转平面与支承平面的夹角θ对流动式起重机抗倾覆能力有很大影响，为了拾取流动式起重机的回转平面与支承平面的夹角θ信号，在流动式起重机的回转平台上增装了一个倾角传感器和一个变送器，倾角传感器用于测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ；变压器将夹角θ信号传送到单片机系统，并对原系统程序进行了改进，得到了流动式起重机专用力矩限制器，硬件系统结构框图如图2。
权利要求1.流动式起重机专用力矩限制器，其特征是在现行流动式起重机力矩限制器基础上增设测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ的倾角传感器和变送器，倾角传感器和变送器安装在流动式起重机回转平台上；倾角传感器和变送器及其与单片机系统之间用导线连接。
专利摘要本实用新型是新型的防止流动式起重机超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故的流动式起重机专用力矩限制器。属于工程机械领域。其改进之处在于在现行流动式起重机力矩限制器基础上增设测量起重机回转平面与支承平面的夹角θ的倾角传感器和变送器，将测得的θ角信号输入到单片机系统中，通过改进的软件程序判断其所监控的流动式起重机是否处于安全状态，并给出相应的指令。本实用新型更符合流动式起重机实际工况，有更强的防止流动式起重机超载，避免起重机发生折臂或倾翻等安全事故的能力。图1为现行流动式起重机使用的力矩限制器硬件系统结构框图。图2为流动式起重机专用力矩限制器硬件系统结构框图。
文档编号B66C23/88GK2658133SQ0324836
公开日2004年11月24日 申请日期2003年7月29日 优先权日2003年7月29日
发明者赵爱琼 申请人:赵爱琼