起重机吊装辅助对心消摆装置的制作方法

本实用新型属于起重机吊装控制技术领域，特别涉及一种起重机吊装辅助对心消摆装置。

背景技术：

起重机在港口、矿山、企业等领域应用广泛。在吊装长直部件时，通常的做法是以人员配合辅助平衡，但部件过重或风速偏高时，人员控制效果有限，无法满足安全性要求；另，因绳长、风速等影响，会导致部件晃动摇摆。如果吊装位置周围存在空间限制，部件在整个起升或下放过程都存在损伤风险。因此，减少和防止载荷的摇摆是提高起重机装卸效率的一个重要环节。现有的需要人员凭经验观察，在重物偏长、宽大的情况下，指挥比较困难，容易引发安全事故或吊载部件受损等情况的发生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种起重机吊装辅助对心消摆装置，结构简单，操作方便，性能稳定，使用效果好。

按照本实用新型所提供的设计方案，一种起重机吊装辅助对心消摆装置，包含起升机构，吊载部件通过吊装绳吊装在起升机构的吊载主钩上，所述的吊载部件周边对称设置有多组拉力牵引单元；每组的每个拉力牵引单元包含基座、设于基座上的动力机构，卷筒、卷筒转轴及设置在吊载部件上的锚固组件，钢丝绳一端与基座固定，另一端绕过锚固组件与卷筒固定，动力机构驱动卷筒转轴转动带动卷筒控制钢丝绳拉力。

上述的，还包含固定在安装现场孔洞边缘的钢丝绳导向组件，所述的钢丝绳导向组件与拉力牵引单元对应设置，相互对应设置的钢丝绳导向组件、拉力牵引单元同处于穿过吊载部件中轴线的同一个垂面上。

优选的，所述的钢丝绳导向组件包含固定于孔洞边缘的底座，及设置于底座上的导向轮。

上述的，所述的锚固组件包含设置在吊载部件上的锚固件，牵引钩，及滑轮，所述的牵引钩一端与锚固件固定，另一端与滑轮固定，钢丝绳另一端绕过滑轮与卷筒固定。

上述的，所述的动力机构包含电机、减速器，电机的输出轴与减速器之间连接一液力变矩器，液力变矩器的输入轴与电机的输出轴传动连接，减速器的输入轴与液力变矩器的输出轴传动连接，减速器的输出轴与卷筒转轴传动连接。

上述的，所述的钢丝绳上均设置有拉力测试元件；吊载部件上设置有垂直度测试元件；所述的拉力测试元件、垂直度测试元件均与电控单元连接，所述的电控单元通过变频器与传动机构连接。

优选的，所述的拉力测试元件为拉力传感器；所述的垂直度测试元件为吸附于吊载部件上的垂直度传感器。

上述的，所述的吊载部件周边对称设置有一组拉力牵引单元。

上述的，所述的吊载部件周边对称设置有两组拉力牵引单元。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过对称设置在吊装部件周边的拉力牵引单元，保证部件在起吊过程中的平稳性，通过动力机构及钢丝绳的拉力作用，有效避免因外界自然风或部件惯性摆动引起的部件或安装现场受损等情况，操作方便，提高起吊效率，大大保证施工现场工作人员的人身安全；钢丝绳上设置拉力测试元件，吊装部件上设置有垂直度测试元件，两者与电控单元信号连接，通过控制电机转速，实现吊装部件起吊过程中的受力均匀，能够更加准确抑制载荷摇摆，能够对不同高度、不同重量的载荷摇摆进行抑制，保证载荷的起吊顺利完成，实现吊载部件起吊过程中的对心消摆的自动化控制，对于抑制载荷摇摆、提高吊装运输作业的安全性具有很好的实际意义。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式：

图中标号，标号1代表吊载部件，标号2代表吊载主钩，标号3代表钢丝绳，标号4代表动力机构，标号5代表基座，标号6代表锚固件，标号7代表垂直度测试元件，标号8代表卷筒，标号9代表拉力测试元件，标号10代表滑轮，标号11代表牵引钩，标号12代表钢丝绳导向组件，标号13代表安装现场孔洞边缘，标号14代表电机，标号15代表液力变矩器，标号16代表减速器。

下面结合附图和技术方案对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例，参见图1所示，一种起重机吊装辅助对心消摆装置，，包含起升机构，吊载部件通过吊装绳吊装在起升机构的吊载主钩上，所述的吊载部件周边对称设置有多组拉力牵引单元；每组的每个拉力牵引单元包含基座、设于基座上的动力机构，卷筒、卷筒转轴及设置在吊载部件上的锚固组件，钢丝绳一端与基座固定，另一端绕过锚固组件与卷筒固定，动力机构驱动卷筒转轴转动带动卷筒控制钢丝绳拉力；通过对称设置在吊装部件周边的拉力牵引单元，保证部件在起吊过程中的平稳性，通过动力机构及钢丝绳的拉力作用，有效避免因外界自然风或部件惯性摆动引起的部件或安装现场受损等情况，操作方便，提高起吊效率，大大保证施工现场工作人员的人身安全。

上述的，还包含固定在安装现场孔洞边缘的钢丝绳导向组件，所述的钢丝绳导向组件与拉力牵引单元对应设置，相互对应设置的钢丝绳导向组件、拉力牵引单元同处于穿过吊载部件中轴线的同一个垂面上，有效保证吊载部件的受力均匀，保证起吊过程中作业的稳定性和安全性。

优选的，所述的钢丝绳导向组件包含固定于孔洞边缘的底座，及设置于底座上的导向轮，根据施工起吊现场，对受力钢丝绳进行导向，保证在整个起吊过程中，吊载部件的平稳性。

上述的，所述的锚固组件包含设置在吊载部件上的锚固件，牵引钩，及滑轮，所述的牵引钩一端与锚固件固定，另一端与滑轮固定，钢丝绳另一端绕过滑轮与卷筒固定，结构简单，对于吊装量频繁的部件，通过在部件上预设加工锚固件，使其成为一体结构，保证吊证作业的稳定性；对于频次不高的吊载部件，可通过将锚固件与吊载部件通过工装进行收紧固定，拆卸安装方便，使用更加灵活。

上述的，所述的动力机构包含电机、减速器，电机的输出轴与减速器之间连接一液力变矩器，液力变矩器的输入轴与电机的输出轴传动连接，减速器的输入轴与液力变矩器的输出轴传动连接，减速器的输出轴与卷筒转轴传动连接，液力变矩器保证钢丝绳的张力，达到张力后电机出力减小，转速近似恒定，液力变矩器带动减速器的输出轴不再旋转，保证张力的同时，避免因为电机堵转而产生高温或性能失稳，保证吊装作业的顺利进行。

上述的，所述的钢丝绳上均设置有拉力测试元件；吊载部件上设置有垂直度测试元件；所述的拉力测试元件、垂直度测试元件均与电控单元连接，所述的电控单元通过变频器与传动机构连接。

优选的，所述的拉力测试元件为拉力传感器；所述的垂直度测试元件为吸附于吊载部件上的垂直度传感器。垂直度测试元件吸附于吊载部件，通过预设地点安装，对于普通筒状、柱状部件通过中线方式校准，保证数据的准确性；拉力测试单元安装于钢丝绳在动力机构的固定端，随着安装于钢丝绳上，根据钢丝绳拉紧度，感知钢丝绳拉力；垂直度测试元件及拉力测试元件将测试得到的数据传输至电控单元，电控单元进一步通过变频器控制电机转速，来实现对钢丝绳拉力的控制。

上述的，所述的吊载部件周边对称设置有一组拉力牵引单元。根据施工现场及吊载部件实际情况，参见图2所示，吊载部件周边还可以对称设置有两组拉力牵引单元。对于吊装量频繁的场地，基座可以为距离安装位置中心等距的预设；对于土地沙砾地面，可以通过深挖一定深度后掩埋进行固定；对于水泥等硬地面，可通过重型机械的牵引钩作为受力点，使其在吊运过程中固定牢靠，有效保证起吊作业的安全性。

实施本实用新型所述的一种起重机吊装辅助对心消摆装置，当吊载主钩吊载重物转至安装位置上方空间后，将牵引钩安装至吊载部件，启动电机带动卷筒收紧钢丝绳，将吊载部件调整至垂直度，将吊载部件中心调整至安装位置；吊载部件中心对准安装位置后进行下放，下放整个过程中，保持吊载部件的垂直度，避免因外界环境影响引起的受损等。

更进一步地，本实用新型还公开一种自动化控制的装置，其实施具体如下当吊载主钩吊载重物转至安装位置上方空间后，将牵引钩及垂直度测试元件安装至吊载部件。启动，变频器驱动电机带动卷筒，收紧钢丝绳，到达预置拉力后保持电机出力。如果吊载部件出现垂直度偏差，电控单元相应调整增加相应电机出力，将部件调整至垂直。因基座距离吊装位置中心等距，部件偏离安装位置中心时，对应侧的电机在调整垂直度时出力会持续偏高，标明出力偏高的电机位置，即显示部件中心偏离安装位置中心的方向，此功能也可协助指挥员调整主钩位置，将部件中心调整至安装位置。吊载部件中心对准安装位置后，在整个下放过程，将保持部件的垂直度，避免因为外界自然风或部件惯性摆动引起部件或安装现场受损。在吊载部件上锚接组件点通过平面后，牵引钢丝绳能够通过敷设于孔洞边缘的导轮转向，因角度变化，牵引钢丝绳的水平方向分量会逐渐减小，此时电控单元适当调整增加每个象限钢丝绳的拉力上限，以保证对部件垂直度的调整效果；能够应用于存在空间限制的重要部件的吊装，对于提高吊载安全性有很好的实际意义。

本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。