专利名称：皮带传动的电梯曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种皮带传动的电梯曳引机，尤其涉及一种悬臂结构，采用电磁驱动钳盘式制动器，具有对制动器的制动力矩进行测量的皮带传动曳引机，是一种现代电梯专用驱动装置。
背景技术：
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，电梯已经越来越成为一种重要的交通工具，不仅高层建筑需要安装电梯，中低层的建筑物也迫切需要安装电梯以适应老龄化社会的来临，电梯的普及化需要有低成本、高可靠、高性能的驱动装置——曳引机，而传统的蜗轮蜗杆减速曳引机由于传动效率低、需要定期更换润滑油、啮合可能失效等问题正逐步被更新型的曳引机所取代，稀土永磁同步电机无齿轮曳引机虽然能较好地克服上述的问题，但是由于其价格较高，而且电机的负载能力不能充分发挥，低速电机效率不高，要求高精度的编码器和特殊的驱动变频器，因此也有其自身的局限性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有蜗轮蜗杆减速曳引机的不足，设计一种新颖的电梯驱动装置，皮带传动的电梯曳引机，取消高精度、高成本的齿轮减速机构，使之结构紧凑，运行安全平稳，以满足现代电梯的新需求，同时集成化地在曳引机中设置了称重传感装置，避免了分立配置的麻烦，同时也大大提高了测量的精确性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是采用通用的电梯电机或专门设计稀土永磁同步电机作为动力源，由电机、传动轮、传动皮带、曳引轮、制动盘、大立板、横梁、座架、制动线圈等组成，一驱动电机安装在机架相对浮动的座架上，其一端与手动盘联接，另一端的输出轴安装有小带轮，小带轮通过两根以上的V型皮带带动大带轮，大带轮与同轴的曳引轮螺接固紧，大带轮与曳引轮固紧后通过轴承安装在空心轴上。电机座架与大立板通过销轴相连，座架与大立板可以绕回转销轴作相对回转浮动，传动皮带可通过张紧装置对传动皮带的张紧力进行调整，在张紧弹簧的导杆头部，可安装检测开关。主轴制成空心轴管结构，其内安装有测量扭矩用的扭杆，扭杆上装有应变片，或压阻元件，或其他敏感元件感受，再由外设的电子线路进行放大、测量和显示，测量装置不仅可精确测出电梯轿厢的负载情况，作为报警装置，还可测出电梯的平衡系数。大带轮的内部空间，同时作为制动器的安装空间的一部分。曳引机的制动系统，采用钳盘式制动器，将曳引轮与制动盘联成一体，减少零件种类的同时也增加了制动的安全可靠性。制动器的线圈镶嵌于铁芯内，每个制动器通过两个销轴与制动横梁联接，制动器分成独立的两个或两个以上，其中任一个都可以单独制停满载的电梯。制动器横梁制成非对称形式，使两个钳盘式制动器不位于相距180度位置，使曳引钢丝绳的包角在160°～180°范围内变化。空心轴的端部与大立板相联，大立板上开有小孔和工艺孔。此外在手动盘外设置了用于松开制动器的手闸杆。
本发明的优越功效在于具有体积小、重量轻、效率高、振动和噪声小、安全性能好、维护保养简便。由于曳引轮与制动盘设计成为一体，减少了零件，增加了制动的安全可靠性。为了防止突然停电或电气故障的紧急情况下移动电梯，还设置手动松闸杆，可借助手动盘移动电梯，放出电梯内的被困人员。本发明适用于所有的电梯驱动装置。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左侧视图。
图3为图1的俯视图。
附图中标号说明1-机架大立板； 2-大立板工艺孔；3-制动器横梁； 4-为座架回转中心销轴；5-座架； 6-手动盘；7-制动器销轴； 8-张紧撑杆；9-张紧弹簧； 10-传动皮带；11-大带轮； 12-大立板导轨安装孔；13-制动盘； 14-制动器铁芯；15-曳引轮； 16-手动松闸杆；17-扭杆；18-空心轴；19-轴承；20-联接螺拴；21-小带轮； 22-驱动电机；23-制动器线圈；具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明首先请参阅图1、2、3所示，本发明采用通用的电梯电机或专门设计的稀土永磁同步电机22作为动力源，由图1可知，在电机22输出轴上直接安装了小带轮21，小带轮通过窄V带(或切割齿型窄V带或多锲带或同步带)10带动大带轮11，大带轮11又通过螺拴20与曳引轮15同轴固接，为了传动皮带10的更换方便，对传动皮带10进行张紧，大带轮11和曳引轮15固接后通过轴承19安装于悬臂的空心轴18上。
电机座架5与大立板1通过销轴4相连，座架5与大立板1可以绕回转销轴4作相对回转浮动，张紧力由电机22的自重和压缩张紧弹簧9共同产生，在回转销轴4处的摩擦阻尼避免座架5的回转振动。在张紧弹簧9的导杆头部，可以安装检测开关，当皮带过分松弛或张紧弹簧失效时导杆的移动使检测开关断开，发出让机器停止运转的信号。大立板1上开了一些工艺孔2和小孔12，其中小孔12的作用是，当本曳引机安装于井道内导轨后面时，用于穿过与导轨联接的螺栓，而工艺孔2设计成与曳引轮上的螺孔位于以空心轴18轴心为圆心的同一个圆周上，这样，在整机装配时工艺孔2可以穿过扳手，在维修加注润滑油时，工艺孔2又可以通过加油设备。
曳引机的制动系统采用了新颖的钳盘式制动器14，将曳引轮与制动盘13制成一体，减少零件种类，同时增加了制动的安全可靠性。制动器的线圈23镶嵌于铁芯14内，每个制动器通过两个销轴7与制动横梁3联接。制动器分成独立的两个或两个以上，其中任何一个都可以单独制停满载的电梯。另外，主轴18设计成空心管形结构，其内部安装有实心的测量扭矩用的扭杆17，制动器制动时的扭矩通过横梁3传递到扭杆17，扭杆17上装设的应变片或压阻元件或其他敏感元件感受，再由外设的电子线路进行放大、测量和显示。
制动力矩的测量装置不仅可以精确地测量出电梯轿厢的负载情况，而且在轿厢空载时还能测量出电梯的平衡系数——即空轿厢与对重的重量差。这为电梯的安装与检验提供了极大的方便，是目前的普通电梯称重装置所不能比拟的。
图三中大带轮11的内部空间同时作为制动器14的安装空间的一部分，可大大减小整机空心主轴处的轴向尺寸，减小了安装空间，因此特别适合于无机房电梯的使用。
为了防止突然停电或电气故障的紧急情况下移动电梯，还设置手动松闸杆16用来松开制动器，这样就可以借助手动盘6移动电梯，放出电梯内被困人员(见图2所示)。
本发明对制动器横梁3特别设计成非对称形式，使得两个制动器不位于相距180度的位置，这是为了适应不同的电梯钢丝绳安装方式，可以使曳引绳在曳引轮15上的包角在一定范围内(160度至180度)变化(见图1)，从而增加了本发明曳引机的使用范围。
权利要求
1，一种皮带传动的电梯曳引机，包含电机、传动轮、传动皮带、曳引机和制动盘，其特征在于一驱动电机安装在机架相对浮动的座架上，其一端与手动盘联接，另一端的输出轴上安装有小带轮，小带轮通过V型传动带带动大带轮，大带轮与曳引轮螺接并安装在同一空心轴上，空心轴内装有测量扭矩的扭杆；一钳盘式制动器，其制动盘与曳引轮联成一体，制动器的线圈镶嵌于铁芯内，每个制动器由两个销轴与制动横梁联接，制动器分成独立的两个或两个以上，其中任何一个都可以单独制停满载的电梯。
2，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于所述大带轮，其内部空间同时作为制动器安装的一部分。
3，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于电机座架与大立板通过销轴相连，座架与大立板可绕回转销轴作相对回转浮动，传动皮带通过张紧装置对传动皮带的张紧力进行调整，在张紧弹簧的导杆头部，安装一检测开关。
4，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于所述的空心轴的扭杆，在扭杆上装设有应变片，或压阻元件，或敏感元件，制动器制动时测量制动力矩，不仅作为电梯超载报警装置，还可测量出电梯空载时的平衡系数。
5，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于制动器横梁为非对称形式，使两个钳盘式制动器不位于相距180度的位置，使曳引钢丝绳的包角在160°～180°之间。
6，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于在手动盘外设置了用于松开制动器的手动闸杆。
7，根据权利要求1所述的皮带传动的电梯曳引机，其特征在于空心轴的端部与大立板相联，大立板上开有小孔和工艺孔。
全文摘要
一种用皮带传动的电梯曳引机，一电机输出轴上直接安装小带轮，小带轮通过两根以上的皮带带动大带轮运转。曳引机采用悬臂式结构，曳引轮同时作为制动盘，大带轮螺接于曳引轮上，大带轮内部的空间作为制动器安装空间的一部分，盘式制动器分成独立的2个或2个以上，任何一个都可以单独制停满载的电梯，大大地提高了制动的安全可靠性。一主轴是空心管式结构，其内部安装有实心的测量扭矩用的扭杆，制动器与横梁相连，在扭杆上装置了应变片或敏感元件，用于测量制动力矩的大小。主轴的端部与大立板相联，电机安装于大立板的座架上，本发明具有体积小、重量轻、效率高、振动噪声小、安全性能好、价格便宜、维护保养简单，本发明适用于所有的电梯驱动装置。
文档编号B66D1/12GK1528652SQ20031010789
公开日2004年9月15日 申请日期2003年10月14日 优先权日2003年10月14日
发明者曾晓东 申请人:曾晓东