专利名称：具应急制动装置控制装置的电梯设备和控制该装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备，具有控制应急制动装置的控制装置和一种控制应急制动装置的方法。
背景技术：
电梯设备具有至少一个轿厢和通常还具有一个配重，所述轿厢和配重可移动地设置在电梯竖井内。轿厢和配重被导轨基本垂直地导向。其中轿厢和配重被承载机构连接在一起。对轿厢和必要时也包括配重被应急制动器进行安全保护。在超速的情况下或由于轿厢或配重出现意外的移动应急制动器被激活和在激活后应急制动器将对轿厢或配重进行制动，直至停止移动。轿厢和配重是运行体。应急制动器的设计应使即使在承载机构失效时也能实现对运行体的应急制动。已知所述应急制动器系指应急制动装置。
应急制动装置通常成对地设置在运行体上和对所述应急制动装置利用一个配合的控制杆进行控制。应急制动装置通常由一个应急制动装置机箱，所述应急制动装置机箱固定在运行体上，和至少一个应急制动件构成，所述应急制动件在由控制杆控制时起作用。控制杆被诸如限速器等其它的安全设备控制。其中控制杆实施不同的任务。控制杆将应急制动件保持在待机状态，在必要的情况下对应急制动装置进行控制、确保电气监控和在解除应急制动装置的制动时使应急制动件恢复待机状态。
控制杆的问题在于，为了实现嵌合，应急制动件必须基本进行一垂直提升和一横向进给移动。仅旨在对应急制动件进行垂直提升的控制杆将导致横向移动。应急制动件的垂直提升通常将导致进一步的横向移动。所述应急制动件与控制杆之间的横向移动将会导致嵌合过程的障碍和或对电梯设备的损伤。所述障碍例如是由于应急制动件在其导轨上倾斜或被卡住或由于控制杆动作受阻造成的。由于控制杆大多设置在运行体上面的范围内和应急制动装置设置在下端，所以在已知设置中该障碍并未造成负面影响。应急制动装置与控制杆之间的大的距离将均衡横向移动的影响。均衡表示对横向移动的影响进行补偿，从而不会出现倾斜或卡住。
在US3441107中披露了一种控制杆，其中利用设置在运行体的上面部分的控制杆实现垂直移动。在这种设置中产生应急制动装置与控制杆之间一基本等于运行体高度的很大的距离。在此利用一个安装在应急制动件上的单维的肘节实现向导轨表面的横向移动。在采用这种方案时，由控制杠杆的摆动产生的横向移动并未得到补偿。所以这种方案特别不适于将控制杆设置在应急制动装置直接邻近的位置的情况。另外肘节需要占用很大的位置并将减弱肘节范围内的应急制动件的强度。
在US2719608中披露了另一种控制装置的控制杆。在该实施方式的情况下利用一个设置在轿厢上面部分或轿厢框架的上横梁上的控制杆产生控制应急制动装置所需的垂直提升。利用连杆将控制杆的垂直提升传递给设置在轿厢下面的应急制动件上。在连杆上端和下端的连接实现对由于控制杆的摆动产生的横向移动的补偿。在所述的方案的情况下不具有对对应于导轨表面的横向调整移动的补偿。另外这种方案仅适用于在应急制动件和控制杆之间存在大的间距的设置，其中未加补偿的横向移动不具有干扰作用。另外采用所述方案的缺点在于在应急制动件被误控制的情况下例如将导致应急制动件提升抵压在导轨连接上。由于连杆易于在上连接点横向偏移，所以此点不会被控制杆识别出。
在2274000中披露了连杆的另一实施方式，其中控制杆设置在轿厢的上面区段和垂直的提升被传递给设置在轿厢下面区段内的应急制动件。
上述所有的设置方式的缺点在于，由于控制杆和应急制动件的移动将导致横向偏移，因此需要在控制杆与应急制动件之间要有很大的间距。这种连杆不适用于安装在紧邻应急制动装置的位置上。
在EP0806394中披露了一种利用挠性轴的控制。所述挠性轴将应急制动件与控制杆连接在一起。控制杆因此可以设置在运行体上的任意位置。这种方案的缺点在于必须对挠性轴进行精确的导向和可靠的固定。所以对其的安装相应昂贵。就维护而言必须对系统的自由度进行定期检查。因此挠性轴成本昂贵和为了设置连接件将占用许多空间。
上述实施方式具有如下不同的缺点从应急制动装置到控制杆需要很大的距离。
在制动件中设置连接件需要占用很大的空间。
降低了应急制动件的强度。
为实现这些方案将付出高昂的代价。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于对在控制制动件时产生的横向移动进行均衡的方案，其中克服了现有技术的实施方式中存在的缺点和另外不必改变已有的应急制动件的结构即可以实现所述方案，同时便于安装。
实现本发明目的的技术方案是一种电梯设备，具有至少一个运行体，所述运行体被导轨基本垂直导向地可移动地设置，其中一对应急制动装置被设置在至少一个运行体上，所述应急制动装置动作时通常利用速度监视装置对运行体进行迟滞，其中在必要时由速度监视装置产生的控制力利用控制杆传递给应急制动装置的应急制动件，其中利用连杆实现控制杆与应急制动件的连接，其特征在于，控制杆和应急制动装置直接安装在运行体上面、运行体下面或运行体高度的范围内，连杆由一个上面的连杆部分和一个下面的连杆部分构成，所述连杆部分由一个柔性的连杆部分可弹性弯曲地相互连接在一起，从而实现上面的连杆部分的中轴与下面的连杆部分的中轴之间的轴偏移和在未加载的情况下上面的连杆部分被保持在基本与下面的连杆部分成一条直线的状态。
一种方法，用于对具有至少一个运行体的电梯设备中的应急制动装置进行控制，所述运行体被导轨基本垂直导向地可移动地设置，其中一对应急制动装置设置在至少一个运行体上，所述应急制动装置动作时通常利用速度监视装置对运行体进行迟滞，其中在必要时由速度监视装置产生的控制力利用控制杆传递给应急制动装置的应急制动件，其中利用连杆实现控制杆与应急制动件的连接，其特征在于，连杆由一个上面的连杆部分和一个下面的连杆部分构成，所述连杆部分由一个柔性的连杆部分可弹性弯曲地相互连接在一起，从而实现上面的连杆部分的中轴与下面的连杆部分的中轴之间的轴偏移和在未加载的情况下上面的连杆部分被保持在基本与下面的连杆部分成一条直线的状态，和控制杆和应急制动装置直接安装在运行体的下面、上面或运行体高度的范围内。
本发明涉及一种电梯设备，所述电梯设备由至少一个运行体构成，所述运行体利用一安全系统防止坠落或其它意外的移动。安全系统由一个限速系统、一个控制杆和至少一对应急制动装置构成。限速系统对运行体的坠落或意外的移动进行监测和利用控制杆对应急制动装置进行控制。应急制动装置包括至少一个应急制动机箱和至少一个应急制动件，所述应急制动件在动作时被控制杆置于工作状态，所述控制杆对应急制动装置施加必要的制动力。在正常工作时控制杆保持应急制动件在待机状态和在必要时将应急制动件置于工作状态，因而可以保证对应急制动装置的电气监视和在应急制动装置复位或解除应急制动件的制动时恢复其待机状态。
根据本发明利用连杆建立控制杆与应急制动件的连接，所述连杆在牵拉和推移方向基本是刚性的，但允许应急制动件与控制杆之间的水平移动。此点是通过在上面的连杆部分与下面的连杆部分之间设置一个柔韧的连杆部分实现的，所述柔韧的连杆部分允许在连杆的上端与下端之间的有限的水平移动。所述柔韧的连杆部分因此是弯曲弹性的。在未加载的情况下它将把上面的连杆部分和下面的连杆部分保持在一条相同的轴线上，即上面的连杆部分在未加载的情况下基本与下面的连杆部分在一条直线上。未加载的状况基本系指没有外部作用力的未被嵌入的状况。在横向加载的情况下柔韧的连杆部分就由应急制动件和控制杆产生的横向移动而言允许在上面的连杆部分和下面的连杆部分之间出现轴向和角偏移。柔韧的连杆部分的弯曲弹性足以实现对应急制动件与控制杆之间产生的横向移动的均衡和所述横向移动很小，足以使例如在应急制动件被推进时出现的压缩力不致导致连杆的弯曲。控制杆与应急制动装置一起安装在运行体的下面或上面或运行体高度范围内的紧邻位置，不会对安全系统的功能造成影响，本发明方案的优点在于，应急制动装置与控制杆之间的距离很小，设置连杆仅需占用很小的空间，不会降低应急制动件的强度，可以不加改变地利用对控制杆和应急制动装置的连接结构，和制备的控制杆和应急制动装置费用低廉和便于安装。
下面将对照图1-3所示的实施方式的举例对本发明加以详细的说明。图中示出图1举例示出一种电梯设备，其中在运行体上安装有应急制动装置；图1b举例示出一种电梯设备，其中在运行体上面设置有应急制动装置；图2示出在其上安装有应急制动装置的控制杆的一部分，和图3举例示出一种连杆。
具体实施例方式
图1示意示出电梯设备的设置。轿厢2和配重3被导轨4基本垂直导向地可移动地设置。轿厢2与配重3利用承载机构5连接在一起并被驱动电机驱动。轿厢2和配重3是运行体1。在所示的例子中运行体1配备有安全系统，根据欧洲电梯标准EN81-1的要求，在出现超速或承载机构5失效时所述安全系统对运行体进行掣停。安全系统由安全制动装置6、共同安装在下面的轿厢横梁上的控制杆11和一个速度监视装置7构成，所述速度监视装置通过一个控制缆索13和一个控制杠杆12与控制杆11连接。图1为示意图，所以与承载机构的设置方式是不相关的，当运行体1在如图1b所示的相应的设计时轿厢横梁8也可以设置在运行体1的外面。
必要时也可以将整个安全系统也附加设置在第二运行体2上。本安全系统也相应地适用于在运行体1利用自己的运行装置不采用承载机构驱动的情况。在例如采用电子方式实施速度监视时，直接实现对控制杆的控制。
如图1所示，应急制动装置6直接设置在控制杆11下面。对应急制动装置6进行控制的控制杆11被分成左侧部分和右侧部分。利用一个连接杆27将两个部分连接在一起。如图2所示，控制杠杆12连接在一个轴18上。利用一个连接杠杆26和连接杆27，图中示出的控制杆11的右侧的部分与控制杆的左侧的部分连接，从而实现两部分移动的同步。一个复位弹簧28将控制杆11保持在一个由工作止挡限定的位置上。应急制动件10安装在安全制动机箱9上和利用连杆14固定在连杆叉19上。连杆14由一个上面的连杆部分15、一个柔韧的连杆部分16和一个下面的连杆部分17构成。柔韧的连杆部分16可以实现连杆15、17的上端与下端之间有限的横向移动。柔韧的连杆部分16为相应弯曲弹性设计。柔韧的连杆部分16在未加载的情况下，或在非嵌入状态将上面的连杆部分15和下面的连杆部分17保持在同一个轴上，也就是说，在未加载的情况下上面的连杆部分15被保持在基本与下面的连杆部分17在一条直线上。在横向加载时，就由应急制动件10和控制杆11产生的横向移动而言，柔韧的连杆部分可以实现上面的连杆部分15与下面的连杆部分17之间的轴向和角偏差。柔韧的连杆部分16的弯曲弹性足以实现对在应急制动件10与控制杆11之间产生的横向移动的均衡和所述横向移动很小，足以使例如在应急制动件10被推进的情况下可能出现的压力不会导致连杆14弯曲。
柔韧的连杆部分16的优点在于其可以对部件控制时势必产生的角偏差和横向移动进行吸收。这种偏差和移动例如是由于在应急制动件提升、应急制动件10在应急制动机箱9内存在的斜面上滑动时，或由于不精确的安装产生的。在所示的例子中偏差和移动可达10mm。柔韧的连杆部分16对这种移动和偏差进行均衡，而不会导致具体部件被卡死。因此可以实现对控制杆11在应急制动装置6上面的直接设置和由于不必进行昂贵的定位作业，因而可以将为安装付出的代价保持在低的程度。控制杆的制作费用低廉和不必改变应急制动装置6。
如图2和3所示，柔韧的连杆部分16与上面的连杆部分15和下面的连杆部分17不可分离地连接在一起。它们一起构成连杆14。柔韧的连杆部分16最好由钢材料制成。因此可以采用经过验证的、市售的和因此费用低廉的产品。
柔韧的连杆部分基本由索股构成。因此可以实现最佳的功能特性，实现柔韧的连杆部分16的最佳的弯曲弹性。另外也可以采用单独一根钢丝或采用具有相应的柔韧性和弯曲弹性的缆索。选定的柔韧的连杆部分16的尺寸应使露在外面的长度短于与其连接的连杆部分15、17的长度。另外根据一优选的尺寸设计，柔韧的连杆部分16的露在外面的长度小于十倍的直径的数值。这种设计的柔韧的连杆部分16需要的结构空间很小。另外柔韧的连杆部分为实现对任意的开关件30控制所需的连杆14对压力进行传递。柔韧的连杆与上面的连杆部分15和下面的连杆部分17的固定连接。图3示出一种有益的实施方式，其中利用摩擦配合实现所述连接，其中柔韧的连杆部分16与上面的连杆部分15和下面的连杆部分17挤压在一起。也可以采用其它的连接。例如通过柔韧的连杆部分的端部的弯曲或变形实现型面配合连接。根据另一实施方式，可以通过粘接、焊接或各种连接方式的组合实现所述连接。这些实施方式可以实现节省空间的、技术上可行的和同时费用低廉的对连杆14的实施。
下面的连杆部分17与应急制动件10固定连接，和上面的连杆部分15利用上刀刃22、配合的调整螺母21和锁紧螺母20高度可调地悬挂在连杆叉19上。由于采用简单辅助手段即可以实现调整作业，因而可以实现对应急制动装置和配合的控制杆的费用最佳的安装。采用刀刃22可以实现连杆14与连杆叉19无弯曲的连接。
在不采用调整螺母21进行调整的情况下，可以简单地将刀刃22与上面的连杆部分15固定连接或刀刃是上面的连杆部分的组成部分。因而可以省去调整螺母21和锁紧螺母20。此点是费用最佳的实施方式。
一个补偿弹簧24最好对连杆14施加压力和因此将应急制动件10抵压在其下面的位置。补偿弹簧24的调整应使应急制动件的推进促使开关30动作。采用这种方案可以实现许多优点。一方面应急制动件被保持在其下面的位置。因而避免了例如由于运行轨迹不平或振动造成的对应急制动装置的误操作。在从外面，例如由于应急制动件10上升抵压在止挡件上，开关40将动作和电梯设备被掣停。
在控制杆11动作时，应急制动件10被提升使其与导轨4，或与相应的制动配合件嵌合。在到达此位置后，控制杆11最好被一图中未示出的定义的止挡限制。因此控制杆11被由速度监视装置7产生的反作用力去载。补偿弹簧24的设置这时可以实现各个应急制动件分别自动的接合，直至到达其最终的工作或制动位置。从而降低了对控制杆11的加载，此点实现了对整个应急制动系统的最佳的设计。
基于对本发明的了解，电梯专业人员可以任意改变设定形式和设置。例如可以采用具有一个或两个应急制动件的应急制动装置，或者应急制动件可以是滚轮。图中所示的连杆例如可以利用吊环或钩连接。也可以进行其它的变化。
权利要求
1.一种电梯设备，具有至少一个运行体(1)，所述运行体被导轨(4)基本垂直导向地可移动地设置，其中一对应急制动装置(6)被设置在至少一个运行体(1)上，所述应急制动装置动作时通常利用速度监视装置(7)对运行体(1)进行迟滞，其中在必要时由速度监视装置(7)产生的控制力通过控制杆(1)传递给应急制动装置(6)的应急制动件(10)，其中利用连杆(14)实现控制杆(11)与应急制动件(10)的连接，其特征在于，控制杆(11)和应急制动装置(6)直接安装在运行体(1)上面、运行体(1)下面或运行体(1)高度的范围内，连杆(14)由一个上面的连杆部分(15)和一个下面的连杆部分(17)构成，所述连杆部分由一个柔性的连杆部分(16)可弹性弯曲地相互连接在一起，从而实现上面的连杆部分(15)的中轴与下面的连杆部分(17)的中轴之间的轴偏移和在未加载的情况下上面的连杆部分(15)被保持在基本与下面的连杆部分(17)成一条直线的状态。
2.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，柔韧的连杆部分(16)由钢构成和/或柔韧的连杆部分(16)由索股、缆索或钢丝构成。
3.按照上述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，柔韧的连杆部分(16)的暴露在外面的长度短于上面的连杆部分(15)或下面的连杆部分(17)的长度。
4.按照上述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，柔韧的连杆部分(16)的暴露在外面的长度小于柔韧的连杆部分(16)直径的十倍的数值。
5.按照上述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，柔韧的连杆部分(16)利用型面配合连接、摩擦配合连接、粘接、焊接或这些连接方式的组合将上面的连杆部分(15)或下面的连杆部分(17)连接在一起。
6.按照上述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，连杆利用补偿弹簧(24)与控制杆(11)连接，其中补偿弹簧(24)的设置和尺寸应使在应急制动件(10)推进的情况下对一个设置在控制杆(11)上的开关(30)进行控制和补偿弹簧(24)在正常工作的情况下将应急制动件(10)保持在待机状态。
7.按照上述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，连杆利用补偿弹簧(24)与控制杆(11)连接，其中当应急制动件(10)超过与控制杆(11)的端位置相符的位置被导向时，补偿弹簧(24)用于防止控制杆(11)的过载。
8.按照上述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，设置在连杆(14)上的调整和锁紧螺母(21、20)对应急制动件(10)的正常的位置进行调整和固定。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的电梯设备，其特征在于，连杆被悬挂在控制杆上。
10.一种方法，用于对具有至少一个运行体(1)的电梯设备中的应急制动装置(6)进行控制，所述运行体被导轨基本垂直导向地可移动地设置，其中一对应急制动装置(6)设置在至少一个运行体(1)上，所述应急制动装置动作时通常利用速度监视装置(7)对运行体(1)进行迟滞，其中在必要时由速度监视装置(7)产生的控制力利用控制杆(1)传递给应急制动装置(6)的应急制动件(10)，其中利用连杆(14)实现控制杆(11)与应急制动件(10)的连接，其特征在于，连杆(14)由一个上面的连杆部分(15)和一个下面的连杆部分(17)构成，所述连杆部分由一个柔性的连杆部分(16)可弹性弯曲地相互连接在一起，从而实现上面的连杆部分(15)的中轴与下面的连杆部分(17)的中轴之间的轴偏移和在未加载的情况下上面的连杆部分(15)被保持在基本与下面的连杆部分(17)成一条直线的状态，和控制杆(11)和应急制动装置直接安装在运行体(1)的下面、上面或运行体高度的范围内。
全文摘要
本发明涉及一种电梯设备，具有对应急制动装置进行控制的控制装置，本发明还涉及一种控制应急制动装置的方法。根据本发明应急制动装置的应急制动件利用柔韧的连杆部分与控制杆连接，所述控制杆用于对应急制动件与控制杆之间的横向移动进行均衡和尽管如此仍可建立应急制动件与控制杆之间的压力稳定的连接。
文档编号B66B5/16GK1594057SQ20041007703
公开日2005年3月16日 申请日期2004年9月9日 优先权日2003年9月10日
发明者赖因哈特·韦布克, 布鲁诺·温克, 安德烈·福克斯 申请人:因温特奥股份公司