专利名称：两片剪叉式液压升降台同步升降机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压升降台同步升降机械装置，特别是双片剪叉式液压升降机械装置。
背景技术：
目前，公知的剪叉式升降台具有设备自高低、升降行程放大作用突出、结构简单可靠的特点，多被用于剧场升降乐池或升降舞台以及其它场合的起重升降台结构上，其驱动方式绝大多数采用液压驱动装置。液压驱动具有承载力大、便于控制、调节以及易于过载保护等优点。但是，对于双片剪叉式液压升降台机械装置，其左右两片台的不同步问题始终是一个影响工作性能的问题。已知对此问题的解决办法有如下几种，但都不能尽其完善。
(1)利用分流-集流阀控制同步在液压系统设置分流-集流阀，按等流量将油液分为两股供给左右组油缸，可以使两组油缸在承受不同载荷时仍能获得相等(或成比例)的流量，从而实现左右组油缸的同步运动。其方案结构简单，成本不是太高。但是，不利因素有①据市场供货选用的分流-集流阀与系统流量不完全匹配，实际分流精度较低；②分流-集流阀是利用载荷压力反馈来补偿因载荷压力变化而引起流量变化的原理来调节流量变化的，而动态频繁的系统速度调节误差较大；③分流-集流阀要求其阀芯水平安装，由于安装条件及安装精度较差加之机械阻尼的差别等因素影响，也影响到其分流精度。最终结果表明未达到理想的同步精度，普遍造成升降平台上台面严重变形，终使设备不能正常运行。
(2)利用油缸内置位置传感器闭环控制系统控制同步在左右两片台分别设置内置传感器油缸，随即测试左右活塞运动伸长量增量并将信号送入计算机进行运算比较其误差，尔后指令控制电液比例流量阀调节各自流量，达到调节活塞同步运动的目的。此方案能比较准确地控制设备同步运行，但当油缸内置传感器后造成缸体结构加长致使安装有困难，并影响到所需行程，(3)利用水平外置传感器闭环控制系统控制同步在左右剪刀撑水平走轮处分别设置一直线传感器，测出左右走轮的同步误差，将信号传递给计算机运算后控制电液比例流量阀调节流量，达到控制同步的目的。但运动与控制关系比较复杂。
(4)利用垂直外置传感器闭环控制系统控制同步将位置传感器置于台面行程的垂直面内，直接测试行程误差，并反馈信息给流量阀调整流量来控制同步。当直线式位置传感器在升降平台全行程内伸长时，安装会感到有一定的困难，在有些条件下甚至将不易实现。因此，又可采取改进的方式，即通过钢丝饶过滑轮将台面直线运动转换为回转运动，再通过旋转编码器测试误差从而控制同步。
上述(2)、(3)、(4)方案应用于多台升降台同步控制效果良好，且都已有成功的实例。但对于单台双片结构的升降台来说，成本太高过于奢侈。而且，对左右两片台分别测试其运行误差再反馈给执行机构进行调节，在动态频率较高的情况下，台面始终受到瞬时误差的影响而受力。因此，都有其局限性。
发明内容
本实用新型的目的是提供两片剪叉式液压升降台同步升降机械装置，可使双片剪叉式液压升降台左右片台可靠地同步升降。
本实用新型是两片剪叉式液压升降台同步升降机械装置，内支架(2)与外支架(4)由中间销轴铰接，油缸(3)的下端铰接在底座(8)上，油缸(3)的上端铰接在内支架与外支架(4)之间的联梁管(没有标号)，内支架(2)的上端铰接在上台梁面(1)的下平面上，内支架(2)的下端装有可在底座(8)上滚动的滚轮(10)，外支架(4)的上端装有可在上台梁面(1)的下平面上滚动的滚轮(10′)，同步齿条(5)分别铰接在两片台各自的下滚轮轴(11)靠内侧的一端，联动齿轮(9)由带座外球面球轴承(7)支撑在中间，两边的同步齿条(5)分别与联动齿轮(9)啮合，同步齿条(5)在齿条滑套(6)内配合滑动，齿条滑套(6)始终约束同步齿条(5)与联动齿轮(9)啮合。
当设备总体台面不是很长时，将油缸(3)和内外支架(2)、(4)撑梁体头部铰链都在一侧，用同步拉杆(12)将下轮轴铰接联结。
本实用新型的有益效果是同步齿条与联动齿轮组成的刚性同步机构使双片剪叉式液压升降台左右两片台保证了可靠的同步升降；由于机构是在左右片剪叉之间设置的机械结构，故不受液压系统或元件性能的影响；刚性同步机构同时抑制了由于液压系统的泄漏造成的下沉现象；结构的简单使设备成本较低。
图1是本实用新型总体结构示意图，图2是图1中A-A向视图，图3是图1中P位置局部放大视图，图4是本实用新型另一实施例同步拉杆传动结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，内支架(2)与外支架(4)用中间销轴铰接(图中未标示)，为双剪叉结构，外侧一头上下与上台面梁(1)和底座(8)以铰链销轴铰接(图中未标示)，内侧一头装有滚轮(10)，外支架(4)上安装的滚轮(10)在上台面梁(1)的下轨道上滚动，内支架(2)上安装的滚轮(10)在底座(8)上轨道面上滚动。如图1、图3所示，同步齿条(5)分别铰接在两片台各自的下滚轮轴(11)靠内侧的一头，联动齿轮(9)用带座外球面球轴承(简称UCP轴承)(7)支撑在中间，两边同步齿条(5)上下分别与联动齿轮(9)啮合，同步齿条(5)在齿条滑套(6)内配合滑动，齿条滑套(6)始终约束同步齿条(5)与联动齿轮(9)的啮合，防止其脱离。如图1、图2所示，油缸(3)与内外支架受力联梁管(13)上下铰接。
在液压驱动力作用下当两边油缸(3)的活塞杆伸出时，迫使左右内外支架(2)、(4)剪叉夹角变化，从而顶起上台面梁(1)，滚轮(10)分别向两边水平运动，同时带动各自的同步齿条(5)运动，由于联动齿轮(9)的作用，使左右片台始终同步升降。当液压系统或元件产生误差致使两侧的油缸(3)的活塞运动速度有误差时，同步齿条(5)将受推(拉)力。在合理设计计算同步齿条及联动齿轮后，使其强度刚度满足要求，从而形成刚性同步。同时台面在升起位置时当一侧油缸微量泄漏致使台面梁下沉而另一侧未泄漏时，刚性同步机构也抑制了台面梁下沉。
上述结构是将左右片台对称设置，当设备总体台面不是很长时，如图4所示，可采用本实用新型的另一个实施例，将左右片台设置为偏置串连结构，即油缸和内外支架撑梁体头部铰链都在一侧，此种情况可用同步拉杆(12)将下轮轴铰接联结，同样达到同步的目的，但为保持稳定，同步拉杆(12)不宜过长。
权利要求1.两片剪叉式液压升降台同步升降机械装置，内支架(2)与外支架(4)由中间销轴铰接，油缸(3)的下端铰接在底座(8)上，油缸(3)的上端铰接在内支架与外支架(4)之间的联梁管(13)，内支架(2)的上端铰接在上台梁面(1)的下平面上，内支架(2)的下端装有可在底座(8)上滚动的滚轮(10)，外支架(4)的上端装有可在上台梁面(1)的下平面上滚动的滚轮(10′)，其特征在于同步齿条(5)分别铰接在两片台各自的下滚轮轴(11)靠内侧的一端，联动齿轮(9)由带座外球面球轴承(7)支撑在中间，两边的同步齿条(5)分别与联动齿轮(9)啮合，同步齿条(5)在齿条滑套(6)内配合滑动，齿条滑套(6)始终约束同步齿条(5)与联动齿轮(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的两片剪叉式液压升降台同步升降机械装置，其特征在于将油缸(3)和内外支架(2)、(4)撑梁体头部铰链都在一侧，用同步拉杆(12)将下轮轴铰接联结。
专利摘要两片剪叉式液压升降台同步升降机械装置，可使双片剪叉式液压升降台左右片台可靠地同步升降，同步齿条分别铰接在两片台各自的下滚轮轴靠内侧的一端，联动齿轮由带座外球面球轴承支撑在中间，两边的同步齿条分别与联动齿轮啮合，同步齿条在齿条滑套内配合滑动，齿条滑套始终约束同步齿条与联动齿轮啮合。同步齿条与联动齿轮组成的刚性同步机构使双片剪叉式液压升降台左右两片台保证了可靠的同步升降；由于机构是在左右片剪叉之间设置的机械结构，故不受液压系统或元件性能的影响；刚性同步机构同时抑制了由于液压系统的泄漏造成的下沉现象；结构的简单使设备成本较低。
文档编号B66F7/08GK2725260SQ200420041829
公开日2005年9月14日 申请日期2004年4月8日 优先权日2004年4月8日
发明者魏发孔, 刘榛 申请人:兰州理工大学