专利名称：永磁同步电梯数字控制仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁同步电梯数字控制仪，适用于各种客梯运送重量的检测，并根据所要运送的重量，输出不同的功率，当载重达到限制重量时停止启动。
背景技术：
目前使用的一种电梯称重装置是采用霍尔传感器，它将感应磁铁装在轿底框架上，将霍尔元件固定在电梯吊架上，在轿底框架的四角处垫上减震胶垫，霍尔传感器与轿底框架底板保持一定距离，当轿厢内重量增加时，轿底板与霍尔传感器间的距离发生变化。霍尔传感器通过测量其与轿底板间距离变化输出不同的电压信号，从而达到称重的目的。这种称重装置的缺点是当减震胶垫的弹性发生变化时，轿厢内同样重量轿底板与霍尔传感器间的距离是不一致的，造成测量的误差。同时如果轿厢内重量分布不均匀，也会出现测量的误差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使电梯安全、节能、舒适、平稳运行的永磁同步电梯数字控制仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案本实用新型由称重传感器及其安装固定件、数字控制电路组成；数字控制电路由放大电路、电压频率转换电路、单片机、驱动及执行电路组成；称重传感器的输出接放大电路的输入端，放大电路的输出经电压频率转换电路接单片机的输入端，单片机的输出接驱动及执行电路的输入端，驱动及执行电路的输出端接永磁同步电梯控制系统的输入端；四个称重传感器分别通过其安装固定件安装在电梯轿厢框架的四角处。
本实用新型的工作原理如下称重传感器将重量信号转换为电压信号输出给放大电路，放大电路进行放大处理后送至电压频率转换电路进行转换，将电压信号转换为相应的频率值，再送至单片机计数。经过单片机计算后输出至驱动及执行电路，由驱动及执行电路将单片机输出的信号进行放大处理，并用来驱动继电器动作，完成相应触点信号的输出。
本实用新型的有益效果如下(1)它能够根据所要运送的重量，输出不同的功率，当载重达到限制重量时，停止启动，使电梯安全、节能、舒适、平稳的运行。(2)采用四个称重传感器的输出信号相加，有效地克服了电梯轿厢内重量分布不均所造成的检测误差。(3)采用20mm超薄形状的称重传感器，安装时不用改变电梯轿厢的结构，安装方便。并且这种安装方式彻底解决了减震胶垫发生弹性变化对称重的影响，因为减震胶垫只起减震作用，不起称重作用。
图1为本实用新型的电路原理方框图。
图2为本实用新型的电路原理图。
图3为单个称重传感器的安装示意图。
具体实施方式
由图1-3所示的实施例可知，它由称重传感器及其安装固定件、数字控制电路组成；数字控制电路由放大电路、电压频率转换电路、单片机、驱动及执行电路组成；称重传感器的输出接放大电路的输入端，放大电路的输出经电压频率转换电路接单片机的输入端，单片机的输出接驱动及执行电路的输入端，驱动及执行电路的输出端接永磁同步电梯控制系统的输入端；四个称重传感器分别通过其安装固定件安装在电梯轿厢框架的四角处。
本实施例的放大电路由加法放大器和四级滤波放大器组成，加法放大器由集成块IC1及其外围元件电阻R3-R9、电容C1组成；每个称重传感器的输出端并接有负载电阻，在图2中，称重传感器S1、S4的负载电阻分别为R1、R2，每个称重传感器的两个输出端分别经过电阻接IC1的正向输入端和反向输入端(在图2中，称重传感器S1的两个输出端分别经过电阻R3、R6接IC1的正向输入端和反向输入端，称重传感器S4的两个输出端分别经过电阻R4、R5接IC1的正向输入端和反向输入端)，在图2中，省略了称重传感器S2、S3；IC1的正向输入端3脚通过电阻R7接电源VCC，电阻R8和电容C1并联后接在IC1的2脚与6脚之间，IC1的输出端6脚经电阻R9接IC2A的反向输入端2脚；四级滤波放大器由集成块IC2A-IC2D、电阻R10-R24、电容C2-C7组成，IC2A的输出端1脚经电阻R14接IC2B的反向输入端6脚，电容C2与电阻R11并联后接在IC2A的2脚与1脚之间；IC2B的输出端7脚经电阻R18接IC2C的反向输入端9脚，电容C3与电阻R15并联后接在IC2B的6脚与7脚之间；IC2C的输出端8脚经电阻R20接IC2D的反向输入端13脚，电容C4与电阻R19并联后接在IC2C的9脚与8脚之间；IC2D的输出端14脚经电阻R23接IC3的输入端7脚，电容C5与电阻R24并联后接在IC2D的13脚与14脚之间，电容C7接在IC2D的输出端14脚与地之间，电容C6接在IC3的输入端7脚与地之间。
本实施例的电压频率转换电路由集成块IC3及其外围元件电阻R25-R28、电容C8、C9组成，IC3的输出端3脚接单片机IC4的输入端14脚，电阻R26与电容C8并联后接在IC3的1脚和6脚与地之间，电阻R25接在IC3的2脚与地之间，电容C9接在IC3的5脚与地之间，IC3的8脚接+15V，电阻R28接在IC3的5脚与8脚之间。
本实施例的单片机由集成块IC4及其外围元件晶体Y、电容C10、C11、电阻R29组成，IC4的输出端32脚、34脚、12脚、分别接晶体管G1-G3的基极，IC4的输出端13脚接非门IC5F的输入端13脚。
本实施例的驱动及执行电路由晶体管G1-G4、继流二极管D1-D4、二极管D5、继电器J1-J4、电阻R30-R33、电容C12、C13、非门IC5F组成；继电器J1-J4的圈线分别接在晶体管G1-G4的集电极电路中，G1-G4的发射极分别接地，电阻R30-R32分别为G1-G3的偏置电阻，G4的基极依次经电阻R33、二极管D5接非门IC5F的输出端12脚，电容C13接在D5与R33的节点与地之间，继电器J1-J4的各触点经插座JX1和JX2接永磁同步电梯控制系统的输入端。
本实施例的称重传感器的安装固定件为带上、下连接板的减震胶垫，减震胶垫3的上连接板2通过螺钉固定在轿底框架1的底面上，称重传感器5的顶面通过螺钉与减震胶垫3的下连接板4相连接，称重传感器5的底面通过螺钉固定在电梯吊架6顶面上。
本实施例的工作过程如下(参见图2)称重传感器S1-S4将重量信号转换为mV级的电压信号后分别经各自的降压电阻输送至IC1，经IC1相加放大后送至由IC2A-IC2D组成的四级滤波放大器，再将放大后的0-8V的电压信号送至电压频率转换电路IC3的7脚，IC3的输出端3脚根据不同的输入电压而输出不同的脉冲信号，然后送至单片机IC4进行计数，经单片机IC4计算后，IC4的输出端32脚、34脚、12脚、13脚分别输出四个信号至G1-G4的基极，经G1-G4放大后去驱动继电器J1-J4动作，J1-J4的触点控制永磁同步电梯控制系统完成相应的动作。
权利要求1.一种永磁同步电梯数字控制仪，其特征在于它由称重传感器及其安装固定件、数字控制电路组成；数字控制电路由放大电路、电压频率转换电路、单片机、驱动及执行电路组成；称重传感器的输出接放大电路的输入端，放大电路的输出经电压频率转换电路接单片机的输入端，单片机的输出接驱动及执行电路的输入端，驱动及执行电路的输出端接永磁同步电梯控制系统的输入端；四个称重传感器分别通过其安装固定件安装在电梯轿厢框架的四角处。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电梯数字控制仪，其特征在于放大电路由加法放大器和四级滤波放大器组成，加法放大器由集成块IC1及其外围元件电阻R3-R9、电容C1组成；每个称重传感器的输出端并接有负载电阻，每个称重传感器的两个输出端分别经过电阻接IC1的正向输入端和反向输入端，IC1的正向输入端3脚通过电阻R7接电源VCC，电阻R8和电容C1并联后接在IC1的2脚与6脚之间，IC1的输出端6脚经电阻R9接IC2A的反向输入端2脚；四级滤波放大器由集成块IC2A-IC2D、电阻R10-R24、电容C2-C7组成，IC2A的输出端1脚经电阻R14接IC2B的反向输入端6脚，电容C2与电阻R11并联后接在IC2A的2脚与1脚之间；IC2B的输出端7脚经电阻R18接IC2C的反向输入端9脚，电容C3与电阻R15并联后接在IC2B的6脚与7脚之间；IC2C的输出端8脚经电阻R20接IC2D的反向输入端13脚，电容C4与电阻R19并联后接在IC2C的9脚与8脚之间；IC2D的输出端14脚经电阻R23接IC3的输入端7脚，电容C5与电阻R24并联后接在IC2D的13脚与14脚之间，电容C7接在IC2D的输出端14脚与地之间，电容C6接在IC3的输入端7脚与地之间。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电梯数字控制仪，其特征在于电压频率转换电路由集成块IC3及其外围元件电阻R25-R28、电容C8、C9组成，IC3的输出端3脚接单片机IC4的输入端14脚，电阻R26与电容C8并联后接在IC3的1脚和6脚与地之间，电阻R25接在IC3的2脚与地之间，电容C9接在IC3的5脚与地之间，IC3的8脚接+15V，电阻R28接在IC3的5脚与8脚之间。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电梯数字控制仪，其特征在于单片机由集成块IC4及其外围元件晶体Y、电容C10、C11、电阻R29组成，IC4的输出端32脚、34脚、12脚、分别接晶体管G1-G3的基极，IC4的输出端13脚接非门IC5F的输入端13脚。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电梯数字控制仪，其特征在于驱动及执行电路由晶体管G1-G4、继流二极管D1-D4、二极管D5、继电器J1-J4、电阻R30-R33、电容C12、C13、非门IC5F组成；继电器J1-J4的线圈分别接在晶体管G1-G4的集电极电路中，G1-G4的发射极分别接地，电阻R30-R32分别为G1-G3的偏置电阻，G4的基极依次经电阻R33、二极管D5接非门IC5F的输出端12脚，电容C13接在D5与R33的节点与地之间，继电器J1-J4的各触点经插座JX1和JX2接永磁同步电梯控制系统的输入端。
6.根据权利要求1或5所述的永磁同步电梯数字控制仪，其特征在于称重传感器的安装固定件为带上、下连接板的减震胶垫，减震胶垫(3)的上连接板(2)通过螺钉固定在轿底框架(1)的底面上，称重传感器(5)的顶面通过螺钉与减震胶垫(3)的下连接板(4)相连接，称重传感器(5)的底面通过螺钉固定在电梯吊架(6)顶面上。
专利摘要本实用新型涉及一种永磁同步电梯数字控制仪，它由称重传感器及其安装固定件、数字控制电路组成；数字控制电路由放大电路、电压频率转换电路、单片机、驱动及执行电路组成；称重传感器的输出接放大电路的输入端，放大电路的输出经电压频率转换电路接单片机的输入端，单片机的输出接驱动及执行电路的输入端，驱动及执行电路的输出端接永磁同步电梯控制系统的输入端；四个称重传感器分别通过其安装固定件安装在电梯轿厢框架的四角处。本实用新型的有益效果是它能够根据所要运送的重量，输出不同的功率，当载重达到限制重量时，停止启动，使电梯安全、节能、舒适、平稳的运行；克服了电梯轿厢内重量分布不均所造成的检测误差。
文档编号B66B1/06GK2737759SQ20042009183
公开日2005年11月2日 申请日期2004年9月27日 优先权日2004年9月27日
发明者侯永捷, 赵欣, 卢鹏翔 申请人:秦皇岛开发区前景光电技术有限公司