专利名称：起重机吊具的导向与旋转机构的制作方法
技术领域：
本发明属于起重运输机械，具体涉及到一种起重机吊具的导向与旋转机构。
背景技术：
冶金企业中使用的料耙起重机，图1所示，从50年代以来一直沿用的吊具旋转、导向机构形式有上部小车01、下部小车02、导向架03及吊具04。起重机上部小车装有吊具的起升及倾翻机构，可实现吊具的起升及料耙倾翻，上部小车通过环形轨道与下部小车相连，从而实现吊具任意角度的旋转，安装在导向架上的导向轮对倾翻动作进行导向。下部小车实现小车沿跨度方向的运行。这种料耙起重机结构复杂，小车整体高度较高，吊具的操作空间较小，整车重量大，造价高。
现有技术中使用一般普通桥式起重机，在起升机构上连接由上横梁、下横梁、齿轮马达构成的可回转的吊具。如中国专利申请号为200410060630.4公开的一种冶金起重机用的三合一回转机构，它包括上横梁、下横梁、平行轴式齿轮马达、十字滑块联轴器、中轴，其特征是在上横梁上连接平行轴式齿轮马达，马达的输出空心轴通过十字滑块联轴器与中轴连接，中轴连接下横梁。它比以上传统的料耙起重机，虽然可以大大减轻起重机自重，减小起重机轨道面以上的厂房高度，降低了设备制造难度和生产成本，使工件回转动作变得轻巧灵活。但是存在着不足，主要是采用普通桥式起重机中心起升机构，其钢丝绳在一个垂直平面上缠绕，在旋转吊具转动、小车运行等过程中，吊具和重物易摆动，且摆动幅度较大，垂直起升的导向性不好，进而使得操作稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是克服以上现有技术设计的不足，设计一种既可实现起重机的整车高度降低，减少重量，减少吊具的上极限尺寸，增加吊具的可作空间，降低工程造价等；又使起重机吊具和重物具有垂直起升的导向性，可有效地解决了起升过程中吊具摆动问题，且操作稳定性好的起重机吊具的导向与旋转机构。
本发明技术方案是这样实现的起重机吊具的导向与旋转机构，包括吊具的导向机构、旋转机构与吊具横梁；其特点是导向机构是由十字横梁、钢丝绳与小车架上布置的滑轮装置结合而成的；在小车架上设有相互垂直的滑轮装置，从起升机构中滑轮装置绕下来的钢丝绳分别与十字横梁的四个梁端连接，构成一个十字形，使十字横梁在水平及垂直方向上定位；十字横梁上安装旋转机构并与吊具横梁相连。
以上所述的旋转机构由十字横梁、三合一传动装置、回转支承及吊具横梁组成；三合一传动装置装在十字横梁的上面，回转支承装于十字横梁与吊具横梁之间并相连接，三合一传动装置输出轴上的齿轮与回转支承的齿圈相啮合。
本发明的起重机吊具的旋转与导向机构与背景技术比较，具有以下优点●采用了三合一传动装置装、回转支承，实现吊具横梁的旋转。使结构简化，重量减轻。
●降低了吊具的上极限，增大了吊具的操作空间。
●具有垂直起升的导向性，解决了在起吊时吊具和重物摆动较大问题，使导向结构大大简化，操作稳定性好。
图1是现有的料耙起重机中导向与旋转机构主视图；图2是现有的料耙起重机中导向与旋转机构俯视图；图3是本发明起重机吊具的导向机构主视图；图4是本发明起重机小车俯视图；图5是本发明起重机吊具的旋转机构主视图；
图6是本发明起重机吊具的旋转机构俯视图。
具体实施例方式
以下结合附图详细说明本发明的起重机吊具的导向与旋转机构。
图3和图4所示，起重机吊具的导向机构。导向机构是由十字横梁1(或者称为上横梁)、钢丝绳2与小车架3上布置的滑轮装置4结合而成的。在小车架上设有四对相互垂直的滑轮装置，也就是说滑轮装置在小车架上呈矩形分布，矩形的每个角设有相互垂直的两个滑轮装置。从起升机构5中滑轮装置绕下来的钢丝绳分别与十字横梁的四个梁端相连接，构成一个十字形。钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端固定在十字横梁上，这样四个方向采用相同的固定方法，钢丝绳使十字横梁在水平及垂直方向上定位。
图5和图6所示，吊具的旋转机构。它包括十字横梁1、两套由电动机、减速机、制动器组合的三合一传动装置8、回转支承6及吊具横梁7。三合一传动装置装在十字横梁的上面，回转支承装于十字横梁与吊具横梁之间。三合一传动装置输出轴上的齿轮801与回转支承的齿圈602啮合，实现吊具横梁的旋转动作。采用两套三合一传动装置，既保证了机构的平衡，又能在一套传动装置发生故障的情况下，另一套传动装置可短时间继续工作。而回转支承包括回转轨道601、齿圈602、滚珠603、连接体604、中间轴605及连接销轴606；回转轨道由螺栓固定在十字梁的下面，齿圈由螺栓607固定在连接体的顶板608上，滚珠装于回转轨道与齿圈之间，中间轴插装连接体与十字梁的中孔内，并且连接体下部用连接销轴与吊具横梁相接。
本发明起重机吊具的导向与旋转机构，吊具横梁上带有料耙装置，也可带电磁吸盘等。本发明主要是为冶金料耙起重机而设计的吊具的导向与旋转机构。也可以应用在其它起重机上。
权利要求
1.一种起重机吊具的导向与旋转机构，包括吊具的导向机构、旋转机构与吊具横梁；其特征在于所述的导向机构由十字横梁(1)、钢丝绳(2)与小车架(3)上布置的滑轮装置(4)组成；在小车架上设有相互垂直的滑轮装置，从起升机构(5)中滑轮装置绕下来的钢丝绳分别与十字横梁的四个梁端连接，构成一个十字形，使十字横梁在水平及垂直方向上定位；十字横梁上安装旋转机构并与吊具横梁(7)相连。
2.依照权利要求1所述的一种起重机吊具的导向与旋转机构，其特征在于所述的旋转机构由十字横梁(1)、三合一传动装置(8)、回转支承(6)及吊具横梁(7)组成；三合一传动装置装在十字横梁的上面，回转支承装于十字横梁与吊具横梁之间，三合一传动装置输出轴上的齿轮(801)与回转支承的齿圈(602)相啮合。
3.依照权利要求2所述的一种起重机吊具的导向与旋转机构，其特征在于所述的旋转机构由对称装在十字横梁上的两台三合一传动装置驱动。
全文摘要
本发明涉及了起重机吊具的导向与旋转机构。包括吊具的导向机构、旋转机构与吊具横梁；其特点是导向机构是由十字横梁、钢丝绳与小车架上布置的滑轮装置结合而成的；在小车架上设有相互垂直的滑轮装置，从起升机构中滑轮装置绕下来的钢丝绳分别与十字横梁的四个梁端相连接，构成一个十字形，使十字横梁在水平及垂直方向上定位；十字横梁上安装旋转机构并与吊具横梁相连。既可以使起重机的整车高度降低，减轻重量，减少吊具的上极限尺寸，增加吊具的作业空间，降低工程造价等；又可以使起重机吊具和重物具有垂直起升的导向性，有效地解决了起升过程中吊具摆动问题，而且操作稳定性好。
文档编号B66C13/04GK1699133SQ20051001252
公开日2005年11月23日 申请日期2005年5月20日 优先权日2005年5月20日
发明者李朗明, 魏双庆, 王培红 申请人:太原重型机械集团有限公司