专利名称：电梯用卷扬机的手动驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯用卷扬机的手动驱动装置，在电梯安装施工时以及电梯故障时，能够手动驱动电梯轿厢。
背景技术：
图6为表示传统电梯用卷扬机的手动驱动装置的侧视图。
在图6中，30表示机器安装梁，31表示由机器安装梁30支承的电动机，32表示与电动机31的驱动轴31a一体安装的、其上卷绕有悬吊电梯轿厢的未图示吊索的绳轮，33表示由机器安装梁30支承的、并经由链条34与绳轮32联动的转向滑轮，35表示对绳轮32进行制动的磁性制动器，36表示手动运转时安装在驱动轴31a上的力矩输出用链轮，37表示手动运转时安装在机器安装梁30上的基座，38表示设置在基座37上的力矩输入用链轮，39表示卷绕在力矩输出用链轮36以及力矩输入用链轮38上的链条，40表示由设置在基座37上的放射状伸展的三个臂组成的、用于使力矩输入用链轮38转动的手柄，41表示与手柄40的臂嵌合的手柄管。
在手动运转电梯时，将力矩输出用链轮36安装在驱动轴31a上，并且将基座37安装在机器安装梁30上，然后将链条39卷绕在力矩输出用链轮36以及力矩输入用链轮38上。此后，将手柄管41嵌合在手柄40的一个臂上，用手握住手柄管41并转动手柄40，通过力矩输入用链轮38、链条39和力矩输出用链轮36以低速使电动机31的绳轮32联动，从而使悬吊在绳轮32上的电梯轿厢移动(参照例如专利文献1)。
专利文献1特开2000-63063号公报可是，在上述传统的电梯用卷扬机的手动驱动装置中，如果采用长行程的电梯或电梯轿厢重量大的电梯时，用人力驱动绳轮32则需要很大的旋转力，并且力矩输入用链轮38上也会出现巨大的反向力。因此，需要对用于安装力矩输入用链轮38的基座37和机器安装梁30进行大规模的加固。
此外，从结构上看，用于卷绕链条39的二个链轮36、38的力矩减速比不能设定得很大，所以在使力矩输入用链轮38转动时需要很大的输入力矩。为了既能够获得该输入力矩，又能够降低操作力，传统的方式是将长度较长的手柄管41插入手柄40，但该方法存在如下问题，即，如果没有足够的空间来安装该手柄管41时，就无法采用该结构的手动驱动装置。
发明内容
本发明是针对上述现有技术中所存在的问题而进行的，其目的在于提供一种电梯用卷扬机的手动驱动装置，该手动驱动装置能够降低手动操作时作用于结构体上的反向力以及操作力。
为了实现上述目的，本发明的电梯用卷扬机的手动驱动装置具有如下结构，其用于具备安装在机器安装梁上的电动机、与该电动机的驱动轴一体安装的其上卷绕悬吊电梯轿厢的吊索的绳轮的电梯用卷扬机中，具有与所述驱动轴一体安装的力矩输出用链轮、经由链条驱动所述力矩输出用链轮的力矩输入用链轮、以及使该力矩输入用链轮转动的手柄，操作所述手柄、使所述力矩输入用链轮转动，而使所述链条、所述力矩输出用链轮以及所述绳轮联动，从而使悬吊在所述绳轮上的所述电梯轿厢移动，其中，具有框体，其一端以可自由旋转方式支承在所述驱动轴上，并且另一端支承可自由旋转的第一链轮轴，其中间部分支承可自由旋转的第二链轮轴；与所述驱动轴一体安装的所述力矩输出用链轮；与所述第一链轮轴一体安装，直径小于所述力矩输出用链轮的第一力矩减速用链轮；与所述第一链轮轴一体安装，直径大于所述第一力矩减速用链轮的第二力矩减速用链轮；与所述第二链轮轴一体安装，直径小于所述第二力矩减速用链轮的所述力矩输入用链轮；卷绕在所述力矩输出用链轮以及所述第一力矩减速用链轮上的第一链条；卷绕在所述第二力矩减速用链轮以及所述力矩输入用链轮上的第二链条；能够安装在所述第二链轮轴上的所述手柄；和支承体，其一端以可自由转动方式安装在所述框体的另一端上，并且另一端以可自由转动方式安装在所述机器安装梁上，用于支承所述框体的另一端。
在具有上述结构的本发明中，在进行手动运转时，将框体的一端通过驱动轴，另一端通过支承体以可自由转动的方式支承在机器安装梁上，同时将力矩输出用链轮安装在驱动轴上，将第一力矩减速用链轮安装在第一链轮轴上，将第二力矩减速用链轮安装在第一链轮轴上，将力矩输入用链轮安装在第二链轮轴上，并且分别将第一链条卷绕在力矩输出用链轮以及第一力矩减速用链轮上，将第二链条卷绕在第二力矩减速用链轮以及力矩输入用链轮上。在这一状态下，将手柄装在第二链轮轴上，通过使力矩输入用链轮转动，而使第二链条、第二力矩减速用链轮、第一力矩减速用链轮、力矩输出用链轮以及绳轮联动，从而使悬吊在绳轮上的电梯轿厢移动。由此，随着操作手柄而从力矩输出用链轮侧产生的反向力经由第一链条作用于第一链轮轴，即作用于框体的另一端侧后，经由第二链条作用于第二链轮轴，即作用于框体的中间部分，所以大部分反向力可以作为框体内的内力进行处理，因此能够降低作用于安装在框体另一端部的支承体以及作为结构体的机器安装梁上的反向力。此外，通过设置在力矩输出用链轮与力矩输入用链轮之间的直径各不相同的多个链轮，能够提高减速比，所以能够降低手柄的操作力。
根据本发明，能够将伴随手动运转时的手柄操作而产生的大部分反向力作为框体内的内力进行处理，因此能够降低经由安装在框体另一端部的支承体而作用于结构体上的反向力，由此，能够将支承体设置成只需防止框体转动的简单结构，并且不需要在结构体侧设置结构复杂和高刚性的部件，因此能够提高装置的通用性。此外，通过设置在力矩输出用链轮与力矩输入用链轮之间的直径各不相同的多个链轮，能够提高减速比，所以能够降低手柄的操作力，从而可以提高操作性能。
图1是表示发明的电梯用卷扬机的手动驱动装置的一实施方式的俯视图。
图2是图1手动驱动装置的侧视图。
图3是表示框体安装在驱动轴上时的安装状态的俯视图。
图4是表示框体安装在驱动轴上时的安装状态的侧视图。
图5是表示手动驱动装置支承在机器安装梁上时的状态的侧视图。
图6是表示传统的电梯用卷扬机的手动驱动装置的侧视图。
图中1-手动驱动装置，2-第一链轮轴，3-第二链轮轴，4-框体，4a-臂，4b-臂，5-力矩输出用链轮，6-第一力矩减速用链轮，7-第二力矩减速用链轮，8-力矩输入用链轮，9-第一链条，10-第二链条，11-手柄，12-支承体，30-机器安装梁，31-电动机，31a-驱动轴。
具体实施例方式
以下根据附图对本发明的电梯用卷扬机的手动驱动装置的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的电梯用卷扬机的手动驱动装置的实施方式的俯视图，图2是图1手动驱动装置的侧视图，图3是表示框体安装在驱动轴上时的安装状态的俯视图，图4是表示框体安装在驱动轴上时的安装状态的侧视图，图5是表示手动驱动装置支承在机器安装梁上时的状态的侧视图。并且与所述图6相同的部分以同一符号表示。即，30表示机器安装梁，31表示电动机，31a表示驱动轴。
如图1所示，本实施方式的电梯用卷扬机的手动驱动装置1具备框体4，其一端以可自由旋转方式支承在驱动轴31a上，并且另一端支承可自由旋转的第一链轮轴2，其中间部分支承可自由旋转的第二链轮轴3；与驱动轴31a一体安装的力矩输出用链轮5；与第一链轮轴2一体安装，直径小于力矩输出用链轮5的第一力矩减速用链轮6；与第一链轮轴2一体安装，直径大于第一力矩减速用链轮6的第二力矩减速用链轮7；与第二链轮轴3一体安装，直径小于第二力矩减速用链轮7的力矩输入用链轮8；如图2所示的卷绕在力矩输出用链轮5以及第一力矩减速用链轮6上的第一链条9；卷绕在第二力矩减速用链轮7以及力矩输入用链轮8上的第二链条10；能够安装在第二链轮轴3上的手柄11；如图5所示的一端以可自由旋转方式安装在框体4的另一端上，另一端以可自由旋转方式安装在机器安装梁30上，用于支承框体4的另一端的支承体12。并且，第一链轮轴2、第一力矩减速用链轮6以及大直径的第二力矩减速用链轮7被预先组装成一体，而且第二链轮轴3和力矩输入用链轮8也被预先组装成一体。
此外，所述框体4由相互面对的一对臂4a、4b组成，在这些臂4a、4b之间，设置了力矩输出用链轮5、第一力矩减速用链轮6、第二力矩减速用链轮7以及力矩输入用链轮8。并且，如图3和图4所示，框体4的一端经由球轴承13以可自由旋转方式支承在驱动轴31a上。即，框体4a通过将驱动轴31a的大径部分插入形成于其一端的孔4a1中而得到支承，同时驱动轴31a的大径部分由沿孔4a1的圆周设置的多个球轴承13a挟持。并且，框体4b通过将驱动轴31a的小径部分插入形成于其一端的孔4b1中而得到支承，同时驱动轴31a的小径部分由沿孔4b1的圆周设置的多个球轴承13b挟持。
并且，所述手柄11的臂长度例如被设置为350mm。
而且，如图5所示，所述支承体12通过螺栓14a其一端被固定在框体4b的另一端，并且通过螺栓14b其另一端被固定在机器安装梁30上。
在本实施方式中，进行手动运转时，将臂4a的一端支承在驱动轴31a上，使力矩输出用链轮5与驱动轴31a嵌合，将预先组装成一体的第一链轮轴2、第一力矩减速用链轮6以及大直径的第二力矩减速用链轮7设置在框体4a的另一端，将预先组装成一体的第二链轮轴3和力矩输入用链轮8设置在框体4a的中间部分，在该状态下使框体4b和框体4a相对，将其一端支承在驱动轴31a上，同时将另一端经由支承体12支承在机器安装梁30上。然后，将第一链条9卷绕在力矩输出用链轮5以及第一力矩减速用链轮6上，将第二链条10卷绕在第二力矩减速用链轮7以及力矩输入用链轮8上，同时将手柄11安装在第二链轮轴3上。在这一状态下，通过操作手柄11、使力矩输入用链轮8转动，而使第二链条10、第二力矩减速用链轮7、第一力矩减速用链轮6、力矩输出用链轮5以及未图示的绳轮联动，从而使悬吊在绳轮上的电梯轿厢移动。
根据本实施方式，随着手柄操作而从力矩输出用链轮5侧产生的反向力经由第一链条9作用于第一链轮轴2，即作用于框体4的另一端侧后，经由第二链条10作用于第二链轮轴3，即作用于框体4的中间部分，所以大部分反向力可以作为框体4内的内力进行处理，因此能够降低作用于安装在框体4另一端部的支承体12以及作为结构体的机器安装梁30上的反向力。
此外，通过设置在力矩输出用链轮5与力矩输入用链轮8之间的直径各不相同的多个链轮，即第一力矩减速用链轮6和第二力矩减速用链轮7，能够提高减速比，所以能够降低手柄11的操作力。事实上，在例如负载量为2000kg，绳轮直径为600mm，力矩输出用链轮5的直径为379.1mm，第一力矩减速用链轮6的直径为71.34mm，第二力矩减速用链轮7的直径为212.43mm，力矩输入用链轮8的直径为71.34mm，手柄11的臂长为350mm的电梯中，能够将操作力降低为27kg。而且，在相同的条件下，将手柄11的臂长设定为530mm时，能够将操作力降低为18kg。
并且，将手柄11的臂长设定为300mm～550mm的理由是，设定为300mm以上时能够以较小的操作力获得所需的输入力矩，设定为550mm以下时，能够与需要的安装空间相符合。
并且，经由球轴承13将框体4的一端以可自由旋转方式支承在驱动轴31a上，能够降低摩擦力，从而可以进一步降低手柄11的操作力。
权利要求
1.一种电梯用卷扬机的手动驱动装置，用于具备安装在机器安装梁上的电动机、与该电动机的驱动轴一体安装的并将悬吊电梯轿厢的吊索卷绕在其上的绳轮的电梯用卷扬机中，具有与所述驱动轴一体安装的力矩输出用链轮、经由链条驱动所述力矩输出用链轮的力矩输入用链轮、以及使该力矩输入用链轮转动的手柄，操作所述手柄、使所述力矩输入用链轮转动，而使所述链条、所述力矩输出用链轮以及所述绳轮联动，从而使悬吊在所述绳轮上的所述电梯轿厢移动，其特征在于，具有框体，其一端以可自由旋转方式支承在所述驱动轴上，并且另一端支承可自由旋转的第一链轮轴，其中间部分支承可自由旋转的第二链轮轴；与所述驱动轴一体安装的所述力矩输出用链轮；与所述第一链轮轴一体安装，直径小于所述力矩输出用链轮的第一力矩减速用链轮；与所述第一链轮轴一体安装，直径大于所述第一力矩减速用链轮的第二力矩减速用链轮；与所述第二链轮轴一体安装，直径小于所述第二力矩减速用链轮的所述力矩输入用链轮；卷绕在所述力矩输出用链轮以及所述第一力矩减速用链轮上的第一链条；卷绕在所述第二力矩减速用链轮以及所述力矩输入用链轮上的第二链条；能够安装在所述第二链轮轴上的所述手柄；和支承体，其一端以可自由转动方式安装在所述框体的另一端上，并且另一端以可自由转动方式安装在所述机器安装梁上，用于支承所述框体的另一端。
2.根据权利要求1所述的电梯用卷扬机的手动驱动装置，其特征在于，所述框体由相互面对的一对臂组成，在这些臂之间，设置了所述力矩输出用链轮、所述第一力矩减速用链轮、所述第二力矩减速用链轮以及所述力矩输入用链轮。
3.根据权利要求1所述的电梯用卷扬机的手动驱动装置，其特征在于，所述框体的一端经由球轴承以可自由旋转方式支承在所述驱动轴上。
4.根据权利要求1所述的电梯用卷扬机的手动驱动装置，其特征在于，所述手柄的臂长度被设置为300mm～550mm。
全文摘要
提供一种电梯用卷扬机的手动驱动装置，具备框体(4)，其一端支承在电动机(31)的驱动轴(31a)上，另一端支承第一链轮轴(2)，其中间部分支承第二链轮轴(3)；安装在驱动轴(31a)上的力矩输出用链轮(5)；安装在链轮轴(2)上的第一力矩减速用链轮(6)；一体安装在链轮轴(2)上的第二力矩减速用链轮(7)；安装在链轮轴(3)上的力矩输入用链轮(8)；卷绕在链轮(5)及链轮(6)上的第一链条(9)；卷绕在链轮(7)及链轮(8)上的第二链条(10)；能安装在链轮轴(3)上的手柄(11)；将框体(4)的另一端固定在机器安装梁上的支承体(12)。这样，能降低手动操作时作用于结构体上的反向力及操作力。
文档编号B66B5/02GK1789104SQ200510022848
公开日2006年6月21日 申请日期2005年12月12日 优先权日2004年12月15日
发明者尾方尚文, 西野义则, 安部贵, 松冈秀佳 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司