专利名称：集装箱跨箱搬运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及集装箱装卸与运输设备，特别涉及一种将集装箱跨箱搬运的搬运车。
背景技术：
现时集装箱从码头前沿搬运到堆场，主要靠卡车运输。由于在整个作业链节中，如卸船作业模式，即岸桥从船上吊下集装箱必须找到并对准卡车位置，而且目前岸桥随着起升高度高、起升速度大，给集装箱与地面卡车对位增加了困难。为了准确对位，卡车和岸桥都要花费不少时间，由此影响了作业效率。
同样，在装船作业时，也存在着同样的对位时间问题。这些问题制约了作业效率的进一步提高，因此迫切需要研发出一种既能轻巧、灵活、快捷地跨箱搬运集装箱，又能使集装箱自取自卸的运输设备。
发明内容
本发明的任务是提供一种新的集装箱跨箱搬运车，它解决了现时集装箱搬运时须找准位置、对位困难、费时费力、影响作业效率的问题。同时增加了运输的灵活性。
本发明的技术方案如下一种集装箱跨箱搬运车，它包括大车架，作为动力源的柴油发动机组，与大车减速箱合二为一的车轮支承车架，大车驱动机构以及车轮、吊具及吊具防摇平移机构，它还包括起升机构和转向机构；所述大车驱动机构主要由安装在车轮支承车架上的大车驱动电机、大车减速箱和轮边制动器组成，大车驱动电机与大车减速箱相连接，轮边制动器由液压驱动并安装在轮毂内，整个大车驱动机构由四个车轮支承车架组成；所述起升机构安置在大车架的中间，起升机构装有与吊具连接的四个油缸；所述转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承，平面回转轴承安装在与上部结构体连接的使车轮转向的车轮支承车架上，每个车轮支承车架各装有转向连杆，在二个转向连杆的端部中间安装转向臂，转向油缸的一端与转向臂连接，转向油缸的另一端安装在车架上；所述吊具防摇平移机构主要由驱动电机带动减速箱上的卷筒，通过卷筒上的钢丝绳拉动吊具，搬运车上共装有四套防摇平移机构，呈倒八字布置，使吊具处于张紧状态又可作吊具平移；所述起升吊具是既适于40英寸集装箱作业又适于20英寸集装箱作业的固定不伸缩式结构。
本发明的集装箱跨箱搬运车是一种新型的集装箱装卸及运输设备，采用独特的四轮驱动，可起吊一个集装箱进行水平运输，并具有防止集装箱摇晃功能，取代了集装箱卡车。本设备以快速运输集装箱为目的，能到达选定位置，实现码头前沿与堆场之间集装箱的水平运输，还能自取自卸集装箱，即能够自行将码头上的集装箱吊起或将集装箱卸下到地面。
本发明的集装箱跨箱搬运车的最大优点是机动灵活，水平运输快捷，对位快，能自行吊起和卸下集装箱，岸边装卸桥只需将集装箱快速地卸在码头前沿，而无须与集装箱卡车准确对位，搬运车即可自行抓取集装箱，迅速地运送至堆场，到达堆场位置时，它不需要与堆场起重机对位，自行将集装箱卸到堆场就行，由此大大地提高了岸边装卸桥的作业效率。
图1是本发明的一种集装箱跨箱搬运车的主视示意图。
图2是图1搬运车的左视示意图。
图3是图1搬运车的大车驱动机构示意图。
图4是图1搬运车的转向机构示意图。
图5是图4转向机构作转向动作的工作状态示意图。
图6是图1搬运车的防止集装箱摇晃机构的结构示意图。
具体实施例方式
参看图1和图2，本发明的一种集装箱跨箱搬运车装有大车架1，作为动力源的柴油发动机组2，车轮支承车架3，大车驱动机构4，起升机构5，转向机构，车轮6，防摇机构以及吊具9。
参看图3，大车驱动机构4主要由安装在车轮支承车架3上的大车驱动电机41、大车减速箱42和轮边制动器43组成，大车驱动采用电驱动。大车驱动电机41与大车减速箱42的高速轴直接连接，以驱动大车减速箱42。既是车轮的支承架又是大车减速箱42的低速轴与车轮6轴连接，使车轮6转动。轮边制动器43由液压驱动，并且安装在轮毂61内。整个大车驱动机构4由四个车轮支承车架3组成，每个车轮支承车架3都安装有大车驱动电机41、大车减速箱42和轮边制动器43。
起升机构5安置在大车架1的中间，起升机构5装有与吊具9连接的四个油缸，通过油缸的伸缩完成吊具9的起吊及卸下集装箱10的动作。
参看图4和图5，转向机构装有转向油缸71、转向臂72、转向连杆73和平面回转轴承74。平面回转轴承74安装在车轮支承车架3的上部，与上部结构体连接，可使车轮6转向。每个车轮支承车架3各装有转向连杆73，在二个转向连杆73的端部中间安装转向臂72，转向油缸71的一端与转向臂72连接，转向油缸71的另一端安装在大车车架上。
在司机室8里装有控制搬运车方向的方向盘，通过液压系统、转向油缸、转向连杆来驱动车架上的车轮作转向动作及制动动作。当搬运车要实现转向时，由操作者在司机室内转动方向盘，方向盘可控制液压转向系统，推动转向油缸伸缩，转向油缸再推动转向臂，转向臂再拉动转向连杆，推动车架及车轮作转向动作。位于内侧车轮与位于外侧车轮转向的角度是不同的，其转弯的半径也是不同的。当操作者在司机室内踩下制动踏板，即可使车轮制动器阻止车轮转动，从而使搬运车停止运行。
参看图6，为了保证吊具在运输中不晃动以及吊具一次对箱的成功率，本搬运车还装有吊具防摇及吊具平移机构11。
吊具防摇平移机构11主要由驱动电机12带动减速箱13上的卷筒14，通过卷筒14上的钢丝绳15拉动吊具9。本搬运车上共装有四套防摇平移机构11，呈倒八字布置，使吊具9处于张紧状态又可作吊具平移。图6中标号16是卸扣，17是门架鞍梁，18是门架内侧，19是门架外侧。
本起升吊具是固定不伸缩式结构，既能适用于40英寸集装箱作业，又能适用于20英寸集装箱作业。
本发明的集装箱跨箱搬运车的主要参数为起重量40吨起升高度5.0米起升速度额定载荷10米/分钟 仅吊具20米/分钟大车行走速度额定载荷24公里/小时(400米/分钟)
权利要求
1.一种集装箱跨箱搬运车，它包括大车架，作为动力源的柴油发动机组，与大车减速箱合二为一的车轮支承车架，大车驱动机构以及车轮、吊具及吊具防摇平移机构，其特征在于，它还包括起升机构和转向机构；所述大车驱动机构主要由安装在车轮支承车架上的大车驱动电机、大车减速箱和轮边制动器组成，大车驱动电机与大车减速箱相连接，轮边制动器由液压驱动并安装在轮毂内，整个大车驱动机构由四个车轮支承车架组成；所述起升机构安置在大车架的中间，起升机构装有与吊具连接的四个油缸；所述转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承，平面回转轴承安装在与上部结构体连接的使车轮转向的车轮支承车架上，每个车轮支承车架各装有转向连杆，在二个转向连杆的端部中间安装转向臂，转向油缸的一端与转向臂连接，转向油缸的另一端安装在车架上；所述吊具防摇平移机构主要由驱动电机带动减速箱上的卷筒，通过卷筒上的钢丝绳拉动吊具，搬运车上共装有四套防摇平移机构，呈倒八字布置，使吊具处于张紧状态又可作吊具平移；所述起升吊具是既适于40英寸集装箱作业又适于20英寸集装箱作业的固定不伸缩式结构。
全文摘要
本发明涉及一种集装箱跨箱搬运车，它包括大车架，柴油发动机组，车轮支承车架，大车驱动机构，起升机构和转向机构以及车轮、吊具及吊具防摇平移机构。大车驱动机构主要由安装在车轮支承车架上的大车驱动电机、大车减速箱和轮边制动器组成，大车驱动电机与大车减速箱相连接，整个大车驱动机构由四个车轮支承车架组成。起升机构安置在大车架的中间，起升机构装有与吊具连接的四个油缸。转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承。吊具防摇平移机构主要由驱动电机带动减速箱上的卷筒，通过卷筒上的钢丝绳拉动吊具，搬运车上共装有四套防摇平移机构，呈倒八字布置，使吊具处于张紧状态又可作吊具平移。起升吊具既适于40英寸集装箱作业又适于20英寸集装箱作业。本发明采用独特的四轮驱动，可起吊一个集装箱进行水平运输，并具有防止集装箱摇晃功能，取代了集装箱卡车。
文档编号B66C19/00GK1876555SQ20051002650
公开日2006年12月13日 申请日期2005年6月7日 优先权日2005年6月7日
发明者王惠明 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司