专利名称：起重机运行主小车带式电缆输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱装卸与运输设备，特别涉及一种起重机运行主小车带式电缆输送机构。
背景技术：
起重机的运行主小车装载的设备的动力和通讯须通过电缆提供，主小车运行时，电缆必须随主小车一起移动，以保证主小车电力和通讯的需要。
目前，大多数起重机的主小车电缆输送机构采用悬挂式电缆拖令机构，或采用平移链式电缆输送机构。悬挂式电缆拖令机构电缆用量大，在运行过程中，电缆拉开和缩回产生很大的位能，此位能通过拖令小车缓冲块吸收，噪音大，拖令小车受力不合理。另外，由于电缆悬垂长度一般超过4米，在大风工况下，电缆易搅乱或者勾挂造成损坏，可靠性和安全性差。当小车高速运行时，上述缺点更明显。平移链式电缆输送机构将电缆固定在输送链上，输送链的固定点位于小车行程的中央，相对悬挂式的拖令机构可节省一半电缆。输送链随主小车运行。由于无悬挂，适用于大风工况。但在输送链转弯时，固定在链上的电缆无法实现圆滑过渡，电缆须承受弯折及冲击，高速运行时，会严重影响电缆的寿命及拖链自身的寿命。同时当小车以高速向陆侧运行时，由于链板的向后输送不顺，时而发生输送电缆装置失效。
发明内容
本实用新型的目的，在于解决上述悬挂式电缆拖令机构和平移链式电缆输送机构存在的问题，提供一种起重机运行主小车带式电缆输送机构。
本实用新型采用的技术方案是一种起重机运行主小车带式电缆输送机构，所述的起重机包括前后大梁、在前后大梁上运行的主小车和托架小车，主小车通过随行电缆接通电源，其特点是，所述的电缆输送机构包括皮带托架、导轨、前拖动架、后拖动架、导向卷筒、输送皮带、电缆压条、固定螺栓副、多个随动托辊小车和多个固定托辊；所述的皮带托架安装在起重机的后大梁上，所述的导轨架设在皮带托架的正上方并延伸至前大梁；所述的前拖动架与主小车刚性连接并设置在随动托辊小车的上方；所述的后拖动架与托架小车连接；所述的导向卷筒连接在后拖动架上并设置在皮带托架的上方；所述的随行电缆通过电缆压条和固定螺栓副固定在输送皮带上；所述的输送皮带的一端固定在皮带托架的前端，另一端向后引出绕过导向卷筒向前延伸固定在前拖动架上；所述的多个随动托辊小车顺序串连在一起架设在导轨上可沿导轨移动，所述的多个固定托辊间隔设置在前大梁上并沿导轨的延伸方向分布。
上述起重机运行主小车带式电缆输送机构，其中，所述的随动托辊小车包括车架、连接在车架下方的四个车轮以及连接在车架上的一对随动托辊，随动托辊小车通过其四个车轮架设在导轨上可沿导轨移动，所述的输送皮带的上层被支承在各随动托辊上运行。
上述起重机运行主小车带式电缆输送机构，其中，所述的多个随动托辊小车串连起来的总长度应保证主小车在后大梁上运行时，输送皮带受随动托辊的支承。
上述起重机运行主小车带式电缆输送机构，其中，主小车运行至最大外伸距时，与托架小车连接的导向卷筒不能进入前大梁，导向卷筒在整个输送电缆全过程，始终位于电缆在后大梁出口的固定点的后面，即固定点的陆侧面。
本实用新型起重机运行主小车带式电缆输送机构具有平移链式电缆输送机构的优点，同时通过导向卷筒，解决了电缆转弯无法圆滑过渡以及主小车向陆侧高速运行时平移链式电缆输送系统发生倒链情况的缺陷。电缆损耗小，运行噪声低，可适应主小车的高速运行。
图1为本实用新型起重机运行主小车带式电缆输送机构的结构示意图；图2为本实用新型中的随行电缆通过电缆压条和固定螺栓副固定在输送皮带上的结构示意图；图3为本实用新型中的随动托辊小车结构正视图；图4为本实用新型中的随动托辊小车结构俯视图；
图5为本实用新型中的随动托辊小车结构侧视图；图6为本实用新型中的导向卷筒的结构示意图；图7为本实用新型中的固定托辊的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，图1是本实用新型起重机运行主小车带式电缆输送机构的结构示意图。本实用新型所涉及的起重机包括前后大梁、在前后大梁上运行的主小车和托架小车，主小车通过随行电缆接通电源。本实用新型的电缆输送机构包括皮带托架1、导轨14、前拖动架2、后拖动架3、导向卷筒4、输送皮带5、电缆压条6、固定螺栓副7、多个随动托辊小车8和多个固定托辊9。皮带托架1安装在起重机的后大梁上，导轨14架设在皮带托架1的正上方并延伸至前大梁。前拖动架2与主小车10刚性连接并设置在随动托辊小车8的上方。后拖动架3与托架小车11连接。导向卷筒4连接在后拖动架3上并设置在皮带托架1的上方，其结构如图6所示。多个随动托辊小车8顺序串连在一起架设在导轨上可沿导轨移动，多个随动托辊小车串连起来的总长度可保证主小车在后大梁上运行时，输送皮带受随动托辊支承。多个固定托辊9间隔设置在前大梁上并沿导轨的延伸方向分布，其结构如图7所示。
配合参见图2，本实用新型将随行电缆12通过电缆压条6和固定螺栓副7固定在输送皮带5上。输送皮带5由橡胶带51和不锈钢膜52粘结成型。固定螺栓副7包括预埋在皮带内的螺柱71、垫圈72以及固定螺母73。输送皮带5的一端通过皮带固定夹13固定在皮带托架的前端，另一端向后引出绕过导向卷筒4向前延伸固定在前拖动架2上。输送皮带5的下层在随动托辊小车8下方的皮带托架槽内运行，输送皮带5的上层被支承在各随动托辊83上运行。
配合参见图3、图4、图5。本实用新型中的随动托辊小车8包括车架81、连接在车架下方的四个车轮82以及连接在车架上的一对随动托辊83。随动托辊小车8可沿导轨14向前或向后运行。
本实用新型起重机运行主小车带式电缆输送机构的工作原理可结合图1说明如下当主小车10向后运行时，托架小车11也随之向后运行，并通过后拖动架3拖动导向卷筒4，由导向卷筒4将输送皮带5及其所夹带的随行电缆12的上层部分拉动向后运行。导向卷筒4并同时拉动各随动托辊小车8向后运动。当主小车10向前运行时，主小车10拉动输送皮带5及其所夹带的随行电缆12向前运行，并通过输送皮带5及其所夹带的随行电缆12带动导向卷筒4卷动并向前运行，托架小车11也随之向前运行，导向卷筒4在向前运行的过程中推动随动托辊小车8一起前行。当主小车10前行至前大梁时，输送皮带5及其所夹带的随行电缆12由设置在前大梁上的固定托辊9托起。本实用新型中的托架小车11与主小车10保持恒定的1∶2的速比，从而使导向卷筒4也与主小车10保持恒定的1∶2的速比，可自动适应于岸边起重机现有的主小车和托架小车运行系统。由以上工作原理可见，本实用新型中的输送皮带5及其所夹带的随行电缆12在皮带托架1中的部分只作平动，不生成位能；并且机构的加减速状况同主小车及托架小车，电缆12不承受冲击载荷；电缆12在导向卷筒4上实现反向时，由于卷筒直径大，电缆曲绕半径远大于许用半径，不会发生折损，可使电缆的使用寿命得到有效保证。
权利要求1.一种起重机运行主小车带式电缆输送机构，所述的起重机包括前后大梁、在前后大梁上运行的主小车和托架小车，主小车通过随行电缆接通电源，其特征在于所述的电缆输送机构包括皮带托架、导轨、前拖动架、后拖动架、导向卷筒、输送皮带、电缆压条、固定螺栓副、多个随动托辊小车和多个固定托辊；所述的皮带托架安装在起重机的后大梁上，所述的导轨架设在皮带托架的正上方并延伸至前大梁；所述的前拖动架与主小车刚性连接并设置在随动托辊小车的上方；所述的后拖动架与托架小车连接；所述的导向卷筒连接在后拖动架上并设置在皮带托架的上方；所述的随行电缆通过电缆压条和固定螺栓副固定在输送皮带上；所述的输送皮带的一端固定在皮带托架的前端，另一端向后引出绕过导向卷筒向前延伸固定在前拖动架上；所述的多个随动托辊小车顺序串连在一起架设在导轨上可沿导轨移动，所述的多个固定托辊间隔设置在前大梁上并沿导轨的延伸方向分布。
2.如权利要求1所述的起重机运行主小车带式电缆输送机构，其特征在于所述的随动托辊小车包括车架、连接在车架下方的车轮以及连接在车架上的一对随动托辊，随动托辊小车通过其车轮架设在导轨上可沿导轨移动，所述的输送皮带的上层被支承在各随动托辊上运行。
3.如权利要求1所述的起重机运行主小车带式电缆输送机构，其特征在于所述的多个随动托辊小车串连起来的总长度应保证主小车在后大梁上运行时，输送皮带受随动托辊的支承。
4.如权利要求1所述的起重机运行主小车带式电缆输送机构，其特征在于主小车运行至最大外伸距时，与托架小车连接的导向卷筒不能进入前大梁，导向卷筒在整个输送电缆全过程，始终位于电缆在后大梁出口的固定点的陆侧面。
专利摘要一种起重机运行主小车带式电缆输送机构，它包括皮带托架、导轨、前拖动架、后拖动架、导向卷筒、输送皮带、电缆压条、固定螺栓副、多个随动托辊小车和多个固定托辊。皮带托架安装在后大梁上，导轨架设在皮带托架的正上方，前拖动架与主小车刚性连接，后拖动架与托架小车连接，导向卷筒连接在后拖动架上，随行电缆通过电缆压条和固定螺栓副固定在输送皮带上，输送皮带的一端固定在皮带托架的前端，另一端绕过导向卷筒固定在前拖动架上，多个随动托辊小车顺序串连在一起架设在导轨上，多个固定托辊间隔设置在前大梁上。本实用新型通过导向卷筒，解决了电缆转弯无法圆滑过渡的缺陷，电缆损耗小，运行噪声低，是主小车高速运行最佳的电缆输送装置。
文档编号B66C13/12GK2830353SQ20052004624
公开日2006年10月25日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者邬显达, 郭宏亮 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司