专利名称：十字限位控制结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种限位保护装置，特别涉及起重机限位保护装。
背景技术：
桥式起重机的电力拖动采用变频和程控控制技术，其优点是解决了原先起重机用的转子回路串电阻调速，但是其弊端缺点耗能、调速不均。控制方法的改变比原先保护装置更加先进。限位是桥式起重机必不可少的保护装置。
现有桥式起重机用的行程开关，为供电压为380V以下的交流控制线路转换之用，作为起重机平移机构和起升机构的行程限位及终端保护，然而变频行车长路、短路设预限位、终端限位。当起重机平移的最快速度触及到长路预限位，限位断开电机就处于低速运行，当继续行驶直到触及到终端限位，限位切断了长路电动机的运行。此种设计最大优点克服了惯性力会对机械电气装置的损坏。所以在同一个方向必须有二只限位，装配的时候必须拉开一段距离，方能正常工作。我们不信看到从快速运行到停止运行其中有一段过渡期，其运转速度从快到慢到停止工作。过渡期减缓速度，对机械电气设备是十分有利的。但是二只限位由于都是在同一根安全尺上实际限位臂离开安全尺，这就是我们通常所说的限位失效。因为限位失效已经发生多起撞坏静止缓冲器的故障。此外原先的限位臂必须同安全尺接触才能隔断限位，离开安全尺限位复位，实际使用的限位隔断内部的弹簧处于长时间压迫状态，同样限位损坏还很严重。
发明内容
鉴于上述限位存在不足，本实用新型的目的在于设计一种十字限位控制结构，以解决限位损坏，确保起重机可以安全运行。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，十字限位控制结构，设置于移动设备如行车等上，与移动设备的电气控制机构相电性连接；其包括，壳体，转轴，设置于壳体中，其一端突伸出壳体；控制力臂，固定于所述的转轴突伸出壳体的一端，其由若干杆构成；第一控制轮，固定于转轴上，其一侧有一凸起；第二控制轮，固定于转轴上，其一侧有一凹槽；第三控制轮，固定于转轴上，其周边有凹槽；定位件，其一端固定于转轴上，其为L型结构；复位弹簧，其一端固定于壳体中，另一端连接于定位件；行程开关元件，分别对应设置于所述的控制轮，其上设有一控制触头，对应控制轮的凸起或凹槽，该行程开关元件分别对应与移动设备的电气控制机构相电性连接。
其工作原理是将外部信号通过限位臂的移位从而带动转轴转动，转轴上控制轮根据控制轮的缺口所处的位置对应行程开关元件的的控制触头，时而接通时而断开。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；图2为本实用新型一实施例的电路原理图；图3为本实用新型一实施例的使用状态图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的十字限位控制结构，设置于移动设备如行车等上，与移动设备的电气控制机构相电性连接；其包括壳体1、转轴2、控制力臂3、第一控制轮4、第二控制轮5、第三控制轮6、定位件7、复位弹簧8、行程开关元件9等。
转轴2设置于壳体1中，其一端突伸出壳体1；控制力臂3，固定于所述的转轴2突伸出壳体1的一端，其为一个十字型结构；第一控制轮4，固定于转轴2上，其一侧有一凸起41；第二控制轮5，固定于转轴2上，其一侧有一凹槽51；第三控制轮6，固定于转轴2上，其周边有凹槽61；定位件7，其一端固定于转轴2上，其为L型结构；复位弹簧8，其一端固定于壳体1中，另一端连接于定位件7；行程开关元件9，其包括行程预限元件91、行程终端元件92，定位元件93，分别对应设置于所述的第一控制轮4、第二控制轮5、第三控制轮6；其中，行程预限元件91、行程终端元件92上分别设有控制触头911、921，对应控制轮第一控制轮4、第二控制轮5的凸起41、凹槽51，该行程预限元件91、行程终端元件92分别对应与移动设备的电气控制机构的预限开关和终端开关相电性连接。
当控制力臂3大于30度工作转到90度停止。反转后的状态保持我的设计总结，当二次十字型控制力臂3力继续翻转，其状态改变直到控制力臂3臂翻转反方向运转其状态逐步改变。
参见图1～图3，将本实用新型装设在原来起重机11上，在沿起重机11轨道12侧边根据需要安全指示杆，如在预限位设一个预限杆13，在终端处设一个终端杆14，当起重机11朝着预限位方向行驶，本实用新型的十字型控制力臂3翻转90度，切断预限位电源继续向前行驶，切断终端电源，然后朝相反向行驶，逐级恢复原状。
当起重机11控制力臂3碰到预限杆13即预限位，断开，K2失电，K3得电，接触吸合，电动机低速运行；当起重机11控制力臂3碰到终端杆14即终端限位，K1失电，切断电源。
十字型控制力臂3碰到安全杆翻转90度，再向前翻转90度，将外界的信息通过开关的闭合控制电源断开。
十字型控制力臂3翻转90度必须定位到90度，就是在轴上装一个定位器--第三控制轮6，要求翻转到90度就定位。确保限位触头能有效接地。
权利要求1.十字限位控制结构，设置于移动设备上，与移动设备的电气控制机构相电性连接；其特征是，其包括，壳体，转轴，设置于壳体中，其一端突伸出壳体；控制力臂，固定于所述的转轴突伸出壳体的一端，其由若干杆构成；第一控制轮，固定于转轴上，其一侧有一凸起；第二控制轮，固定于转轴上，其一侧有一凹槽；第三控制轮，固定于转轴上，其周边有凹槽；定位件，其一端固定于转轴上，其为L型结构；复位弹簧，其一端固定于壳体中，另一端连接于定位件；行程开关元件，分别对应设置于所述的控制轮，其上设有一控制触头，对应控制轮的凸起或凹槽，该行程开关元件分别对应与移动设备的电气控制机构相电性连接。
2.如权利要求1所述的十字限位控制结构，其特征是，所述的控制力臂为一个十字型结构。
专利摘要十字限位控制结构，包括壳体；转轴，设置于壳体中，一端突伸出壳体；控制力臂，固定于转轴突伸出壳体的一端，为十字型；第一控制轮，固定于转轴上，一侧有一凸起；第二控制轮，固定于转轴上，一侧有一凹槽；第三控制轮，固定于转轴上，其周边有凹槽；定位件，一端固定于转轴上；复位弹簧，一端固定于壳体中，另一端连接于定位件；行程开关元件，分别对应设置于控制轮，上设有控制触头，对应控制轮的凸起或凹槽，行程开关元件分别对应与移动设备的电气控制机构相电性连接。工作时，将外部信号通过控制力臂的移位从而带动转轴转动，转轴上控制轮根据控制轮的缺口所处的位置对应行程开关元件的的控制触头，时而接通，时而断开。
文档编号B66C13/18GK2855991SQ200520046150
公开日2007年1月10日 申请日期2005年10月31日 优先权日2005年10月31日
发明者李功乙, 周达宝 申请人:宝钢集团上海第一钢铁有限公司